一种PLC联合控制小型播种机设计与应用研究

播种是作物种植的早期环节,对产量有很大的影响。传统的人工播种方式效率低,而播种机可以有效地解决这个问题。小型播种机在我国具有广阔的使用空间,其作业质量的提高需要依靠精准的控制技术。为此,针对PLC单独使用时难以有效控制播种机的问题,设计了一种电力驱动的小型自走式玉米播种机,由PLC与单片机联合控制。在实际应用中测试播种深度、播种量和施肥量的控制精度,发现3个作业参数的实测值与设定值之间差异很小。试验结果表明:播种机在3.9km/h的速度下具有较好的播种效率和质量,智能化水平也得到了提高。

精确排种器漏播自动补种装置设计

针对目前我国玉米、豌豆等小颗粒作物播种机作业过程中出现的漏播、重播及株距不等问题,设计了一种气吸式精确排种的新型排种器。该装置由主排种器和辅助排种器构成,实现了主排种器漏播,辅排种器替补,辅排种器漏播,辅排种器替补;同时,在实验台上进行实验,结果表明:该装置基本能够实现其精确排种功能。

玉米密植小双行错位播种机的研制与试验分析

为推动我国玉米生产密植高产、提质增效,结合本区域农机农艺要求,提出了一种玉米合理密植错位播种技术,并基于此项技术设计改制了一种玉米合理密植小双行错位播种机。为确定机具最优参数、验证机具是否满足理论要求,对改制机具进行了转动地轮统计下种粒数与实地播种出苗统计两组试验研究,结果表明:中轴齿数19齿、排种器指夹数减半为6指是机具传动齿数与排种器结构的最优参数,实际计算的亩株数与拟订亩株数接近,小双行效果明显,能达到预期效果;试验中部分双行间的错位效果不明显,而错位效果取决于投种精度相关难题。针对错位出现的问题,进行了误差分析并利用EDEM仿真软件对种粒下落过程进行模拟,结果表明:10粒种子下落过程碰撞次数在3~7次之间,下落时长最大相差为0.078s,最小为0.003s,种子下落位置的间距与理论原始位置相差1.2~31.2cm,这就会造成错位的不明显与随机性。依据实地试验与仿真分析结果,对机具的结构进行了优化改进,旨在为创新的合理密植错位播种技术与配套播种机具的研制改进提供数据支持,并为今后更为合理的玉米种植模式研究提供参考。

小粒径蔬菜电动播种机的研制

随着蔬菜种植规模的不断扩大,实现蔬菜播种的机械化势在必行。研究和推广适合武汉的、融合农艺的蔬菜播种机,对于推进武汉蔬菜生产全程机械化发展进程具有积极作用。为此,根据武汉近几年引进国内外蔬菜播种机的现状以及消化、吸收和再创新蔬菜直播机具的研究进展。根据适应性试验情况,针对引进机具整机结构笨重和排种器更换困难,进行轻简化和模块化设计,自主研制的系列蔬菜播种机械具有农艺适应强、使用经济性高,能满足武汉市不同蔬菜播种要求,有效减轻农民的劳动强度、节约生产成本、改善生产条件,促进农民增产增收。

地膜覆盖谷子精少量播种机的设计与试验

针对山西省谷子种植区干旱少雨的自然条件,以及谷子生产用工多、间苗劳动强度大等突出问题,结合谷子精少量播种农艺要求及膜侧栽培技术,设计了一种地膜覆盖谷子精少量播种机,该机可实现垄上铺膜、膜侧播种,具有集雨增墒、抑制杂草等优点,改变了传统的露地播种模式,为生产适用于山区、丘陵地带的谷物播种机提供参考。

2BYM-3型花叶类工业大麻精密播种机研制

根据花叶类工业大麻农艺要求和种子特点,研制了2BYM-3型花叶类工业大麻精密播种机。其结构包括新型小粒种子气吸式排种器、电动负压风机、播种单体采用独立平行四杆仿形机构与扁担轮仿形机构相结合的播种单体、种肥同步定量施肥机构、不锈钢肥箱及电子监测系统,可一次完成侧深施肥、精密播种、覆土镇压等复式作业环节。