环境风速对六旋翼无人机下洗气流和雾滴沉积影响研究

小型多旋翼植保无人机存在农药飘移、雾滴沉积不均等问题,为此本文结合RANS方程、SST k-ω湍流模型和SIMPLE算法,对耦合六旋翼植保无人机下洗气流场和喷雾雾滴的两相流场进行数值模拟计算,探析环境风速对无人机下洗气流和农药雾滴沉积的影响。机身下方空间点风速试验和模拟值相对误差在15%以内,验证了数值模型的准确性。数值模拟结果表明:植保无人机飞行作业时,来流造成无人机下洗风场出现漩涡,来流速度对机身正下方流场的影响大于其对旋翼正下方流场的影响;侧风造成无人机下洗风场出现较大漩涡,下洗风场稳定性降低;两侧旋翼正下方对称布置喷嘴提高了雾滴沉积均匀性,来流造成雾滴卷积,雾滴飘移量随着来流速度提高而增大。综合各因素,无人机喷嘴应在旋翼下方对称布置,在小型六旋翼植保无人机实际作业时,无人机作业方向需要与外界环境风向保持平行,同时在晴朗环境下施药作业,从而降低雾滴飘移,提高农药利用率。

基于RetinaNet的低小慢无人机目标识别

近年来,机场附近存在低小慢目标“黑飞”“滥飞”现象,其中以多旋翼无人机危害最大,由此给航空飞行安全带来不小的隐患。为加强净空防护,保障民用航空安全飞行,采用具有快速性和准确性的典型目标识别算法RetinaNet,构建深度神经网络,对飞行中的多旋翼无人机进行目标定位和回归。训练集中分类准确率与回归准确率分别为97.16%、80.23%,测试集中识别准确率为94.0%,有较好的泛化能力,可有效地对多旋翼无人机进行识别与定位。

旋翼无人机航迹控制半实物仿真系统设计

研究旋翼无人机控制半实物仿真的问题,将旋翼无人机飞控接入仿真计算机,遥控器控制或设置自主飞行模拟户外实验时旋翼无人机飞行性能,但是目前较少考虑旋翼无人机个体具体参数结合航迹仿真。针对小型旋翼无人机从起飞到降落过程中的关键动力学和运动学问题,建立了无人机运动过程中的六自由度动力学模型和运动学模型,构造了小型旋翼无人机半实物仿真框架。结合小型旋翼无人机飞行环境因素和无人机GPS信息等传感器信息模拟,对小型旋翼无人机建立了基于JMAVSim的可视化半实物仿真模型。实验通过地面站预先设置小型旋翼无人机航迹,设置无人机自主飞行,对比小型旋翼无人机半实物仿真航迹,两者高度吻合。上述旋翼无人机半实物仿真系统使用真实飞行源码,结合地面站QGroundControl提供的仿真模型,与真实飞行高度相似,具有操作便捷,适用性广的特点。

小型旋翼无人机在未来城市军事行动应用中潜力评估

随着全球范围的城市化进程不断推进,未来军事斗争向城市环境中发展是必然趋势。在城市作战需求分析的基础上,剖析了传统装备的"城市病",阐述了小型旋翼无人机在城市军事行动中的应用潜能。研究表明,针对现有装备在城市作战中显示出的若干短板,发展基于小型旋翼无人机打造侦察平台与精确打击平台将是一个较好的解决方案。而运用军民融合的发展模式挖掘小型旋翼无人机军用潜力,在提升军队作战能力,降低成本均具有积极意义。

sUAS在露天矿山地质环境保护与恢复治理中的应用

根据sUAS在某建筑石料用灰岩矿区的实际低空摄影测量作业情况,论述了无人机在露天矿山地质环境保护与恢复治理工程测绘中的应用。从野外作业的高效性和安全性、测绘成果内容的丰富性和直观性、矿山恢复治理设计的便捷性等方面进行了详细介绍,分析了利用无人机低空摄影测量技术进行矿山恢复治理工程测绘的优势,并通过具体案例验证了该方法的可行性和便捷性。

微小型无人机旋翼气动设计研究综述

微小型无人机因应用前景广泛,越来越受到各国军方及民用部门的青睐。首先,针对微小型无人机旋翼气动设计问题,总结了国内外的研究现状,分析了低雷诺数下旋翼的空气动力特性及研究难点;其次,重点阐述了微小型旋翼气动设计中急需突破的关键技术;最后,对未来的研究方向提出了几点建议。

山区基层森林消防专业队伍运用小型多旋翼无人机的研究

结合目前的技术条件,从作业任务、面临的问题、可行的解决方案等方面,对山区森林消防运用小型多旋翼无人机进行探讨,以推进小型多旋翼无人机在山区森林消防方面的专业性运用。