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基于Small RTOS51的充气机控制部件 被引量:2
1
作者 周伟 《电脑知识与技术》 2011年第6X期4481-4483,4485,共4页
该文介绍了嵌入式实时操作系统Small RTOS51,在充气机设备控制中的使用。对其它设备的应用,也具有指导意义。
关键词 small RTOS51 P89LPC932A1 充气机 任务 ADC
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Small RTOS51中断原理及应用 被引量:1
2
作者 周伟 《电脑知识与技术》 2011年第10期7014-7016,共3页
介绍嵌入式实时操作系统Small RTOS51内核的中断原理、方式及用户程序编写的要点,对编程有指导意义。
关键词 small RTOS51 中断 系统内核 任务 用户中断服务程序
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AMTS:Adaptive Multi-Objective Task Scheduling Strategy in Cloud Computing
3
作者 HE Hua XU Guangquan +1 位作者 PANG Shanchen ZHAO Zenghua 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第4期162-171,共10页
Task scheduling in cloud computing environments is a multi-objective optimization problem, which is NP hard. It is also a challenging problem to find an appropriate trade-off among resource utilization, energy consump... Task scheduling in cloud computing environments is a multi-objective optimization problem, which is NP hard. It is also a challenging problem to find an appropriate trade-off among resource utilization, energy consumption and Quality of Service(QoS) requirements under the changing environment and diverse tasks. Considering both processing time and transmission time, a PSO-based Adaptive Multi-objective Task Scheduling(AMTS) Strategy is proposed in this paper. First, the task scheduling problem is formulated. Then, a task scheduling policy is advanced to get the optimal resource utilization, task completion time, average cost and average energy consumption. In order to maintain the particle diversity, the adaptive acceleration coefficient is adopted. Experimental results show that the improved PSO algorithm can obtain quasi-optimal solutions for the cloud task scheduling problem. 展开更多
关键词 quality of service cloud computing multi-objective task scheduling particle swarm optimization(PSO) small position value(SPV)
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融合多尺度特征的轻量级航拍目标检测算法
4
作者 党宏社 高宛蓉 +1 位作者 孟饶辰 张选德 《电子测量技术》 北大核心 2024年第16期92-99,共8页
针对无人机航拍图像中目标尺寸变化大、相互遮挡等原因导致的目标误检漏检问题,以YOLOv8s为基础,提出了一种融合多尺度特征的轻量级目标检测算法。在主干网络中利用轻量级多尺度卷积EMSC替换C2f模块中的Bottleneck,增强多尺度特征表达能... 针对无人机航拍图像中目标尺寸变化大、相互遮挡等原因导致的目标误检漏检问题,以YOLOv8s为基础,提出了一种融合多尺度特征的轻量级目标检测算法。在主干网络中利用轻量级多尺度卷积EMSC替换C2f模块中的Bottleneck,增强多尺度特征表达能力;颈部网络中引入轻量级上采样算子Dysample,捕捉图像细微特征;优化Task Aligned Assigner超参数,解决训练过程中样本不平衡问题。最后,设计系统可视化界面,借助可视化界面完成对航拍目标的检测。在数据集VisDrone2019上的仿真表明,该算法精准率和召回率较基准算法分别提升了2.4%和3.3%,mAP 0.5提升了3.5%,有效提高了航拍目标检测效果。在UAVDT数据集上进行模型泛化性实验验证,效果优于其他经典算法。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 多尺度卷积 动态上采样 正样本分配
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脑小血管病中APOE4携带与认知及步态的关系研究
5
作者 何香花 胡才友 +3 位作者 江东东 黄金山 梁梅 张为 《中国老年保健医学》 2024年第3期26-31,共6页
目的研究脑小血管病中APOE4携带与认知及步态的相关性。方法本研究共纳入119例脑小血管病患者,对这些患者进行APOE4基因分型、认知评估、单任务和双任务步态分析,并对上述结果进行统计学分析明确APOE4、认知和步态的关系。结果脑小血管... 目的研究脑小血管病中APOE4携带与认知及步态的相关性。方法本研究共纳入119例脑小血管病患者,对这些患者进行APOE4基因分型、认知评估、单任务和双任务步态分析,并对上述结果进行统计学分析明确APOE4、认知和步态的关系。结果脑小血管病患者中,APOE4携带与否与步态及认知均无关联(P>0.05);不论是单任务步行还是双任务步行中,认知功能越差,步幅、步速、足趾离地角度平均值、足跟着地角度平均值越小;认知功能的状态与步幅、步速、足趾离地角度平均值、足跟着地角度平均值均有关(P<0.001),经逐步法的单因素和多因素线性回归分析后,上述步态参数仍然与认知有关(P<0.001)。结论脑小血管病患者的认知功能可影响步态,认知是脑小血管病步态的标志物之一。 展开更多
关键词 脑小血管病 认知障碍 步态 单任务 双任务
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基于多任务学习的间质性肺病分割算法
6
作者 李威 陈玲 +8 位作者 徐修远 朱敏 郭际香 周凯 牛颢 张煜宸 易珊烨 章毅 罗凤鸣 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1285-1293,共9页
间质性肺病(ILD)的分割标签标注成本极高,且现有数据集通常存在样本量较少的问题,导致训练的模型效果较差。针对该问题,提出一种基于多任务学习的ILD分割算法。首先,基于U-Net构建多任务分割模型;其次,使用生成的肺部分割标签作为辅助... 间质性肺病(ILD)的分割标签标注成本极高,且现有数据集通常存在样本量较少的问题,导致训练的模型效果较差。针对该问题,提出一种基于多任务学习的ILD分割算法。首先,基于U-Net构建多任务分割模型;其次,使用生成的肺部分割标签作为辅助任务标签进行多任务学习;最后,使用一种自适应调整多任务损失函数权重的方法,平衡主任务和辅助任务的损失。在自构建的ILD数据集上的实验结果表明,多任务分割模型的Dice相似系数(DSC)达到了82.61%,与U-Net相比提升了2.26个百分点。验证了所提算法可以提升ILD的分割性能,协助临床医生进行ILD诊断。 展开更多
关键词 间质性肺病 语义分割 小样本量 多任务学习 自适应多任务损失函数
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基于多任务学习的超分辨率辅助小目标检测
7
作者 张天鹏 韩晶 吕学强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期304-312,共9页
小目标通常具有低分辨率和模糊不清的特点,并容易受到遮挡和背景的影响,导致难以实现准确且实时的小目标检测。为提升检测效果,提出一种基于多任务学习的超分辨率辅助小目标检测算法Multi-YOLO。首先,引入一个超分辨率辅助分支引导主干... 小目标通常具有低分辨率和模糊不清的特点,并容易受到遮挡和背景的影响,导致难以实现准确且实时的小目标检测。为提升检测效果,提出一种基于多任务学习的超分辨率辅助小目标检测算法Multi-YOLO。首先,引入一个超分辨率辅助分支引导主干网络提取有效特征,减少小目标信息丢失;其次,采用Anchor based协同监督Anchor free的双检测头训练方法来辅助提升检测准确性,另外,在骨干网络尾部使用CTR3模块加强目标信息与位置感知的关联性;最后,在推理阶段仅使用检测分支进行推理以保证推理速度。实验结果表明,Multi-YOLO相对于基准网络在VEDAI、COCO MiniTrain和SPCD数据集上均取得了一定的性能提升,其中在VEDAI数据集上,Multi-YOLO实现了10.9%的平均精度均值(mAP)提升,且与基准模型大小相近。同时,与主流的单阶段目标检测网络相比,Multi-YOLO在小目标检测方面表现出色,并在精度和速度之间取得了平衡。 展开更多
关键词 深度学习 小目标检测 多任务学习 超分辨率 注意力机制
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基于自适应特征融合和任务对齐的小目标检测算法
8
作者 郑有凯 胡君红 田春欣 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期36-42,共7页
小目标检测是计算机视觉领域具有挑战性的研究任务。针对小目标物体尺寸小、特征不明显、目标聚集等问题,提出了一种基于自适应特征融合和任务对齐的小目标检测算法C-SODNET。该算法在TOOD基础上进行优化与改进,引入ConvNeXt作为骨干网... 小目标检测是计算机视觉领域具有挑战性的研究任务。针对小目标物体尺寸小、特征不明显、目标聚集等问题,提出了一种基于自适应特征融合和任务对齐的小目标检测算法C-SODNET。该算法在TOOD基础上进行优化与改进,引入ConvNeXt作为骨干网络,通过嵌入CBAM注意力机制和自适应特征融合模块的特征金字塔结构提升兴趣区域的特征提取能力,同时在检测头加入可变形卷积,显著改善了对于小目标物体的检测能力,最后引入CIoU回归损失函数来训练模型。实验结果表明,C-SODNET在VisDrone2019小目标检测数据集mAP_(50)为51.2%,相较于TOOD算法准确率提升了9.4%,小目标物体的精确率APs提高了7.3%,验证了算法的有效性。该算法可为高空或远距离场景小目标检测应用提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 小目标检测 注意力机制 任务对齐 通道注意力 自适应特征融合
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基于密集连接任务对齐的小目标检测算法
9
作者 田春欣 陈绪君 郑有凯 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1032-1038,共7页
针对当前基于卷积神经网络的单阶段目标检测算法(YOLO系列、TOOD等)对高空拍摄场景下的小目标检测存在精度低、漏检、误检等问题,在TOOD算法基础上,提出一种基于密集连接任务对齐的小目标检测算法DATNet。为提升网络的检测能力,采用CSPD... 针对当前基于卷积神经网络的单阶段目标检测算法(YOLO系列、TOOD等)对高空拍摄场景下的小目标检测存在精度低、漏检、误检等问题,在TOOD算法基础上,提出一种基于密集连接任务对齐的小目标检测算法DATNet。为提升网络的检测能力,采用CSPDarkNet网络提取输入图像特征,通过密集连接的方式融入空洞卷积,添加注意力模块捕捉感兴趣的目标区域,引入DIoU回归损失函数通过任务对齐的检测头来训练模型。实验结果表明,DATNet在VisDrone-DET数据集上相对于TOOD算法平均准确率提升1.7%,为小目标检测场景提供了一种技术方案。 展开更多
关键词 密集连接 空洞卷积 任务对齐 目标检测 小目标 上下文信息 特征提取
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基于高性能特征提取和任务解耦的无人机航拍图像小目标检测
10
作者 赵高强 潘志松 李云波 《微电子学与计算机》 2024年第4期55-63,共9页
无人机广泛应用于环境监测、资源规划和电力巡检等多种领域,其航拍图像中存在大量小尺寸目标,给目标检测任务带来难度。为此,在YOLOv5s的基础上提出一种基于高性能特征提取和任务解耦的目标检测网络(HFTT-Net)算法。首先,针对航拍图像... 无人机广泛应用于环境监测、资源规划和电力巡检等多种领域,其航拍图像中存在大量小尺寸目标,给目标检测任务带来难度。为此,在YOLOv5s的基础上提出一种基于高性能特征提取和任务解耦的目标检测网络(HFTT-Net)算法。首先,针对航拍图像中小尺寸目标特征提取困难的问题,在原始骨干网络的基础上引入多头自注意力机制,使网络充分关注小目标信息,在多尺度特征融合过程中使用SPD(Space-to-depth)组件,增强待检测目标的特征;接着,对于目标检测中普遍存在的任务冲突的问题,将分类头与回归头进行解耦操作,进一步提升目标检测精度;最后,结合基于EIoU的回归损失对网络进行监督,提升网络收敛速度,实现无人机航拍图像中目标的精确检测。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,HFTT-Net中的高性能特征提取和任务解耦操作能够充分提升网络的小目标检测能力,在航拍图像的多密集小目标场景任务中表现突出,该算法在能够满足实时检测的情况下与经典的YOLOv5s算法相比精度提升了2.5%。 展开更多
关键词 无人机 航拍图像 小目标检测 高性能特征提取 任务解耦
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基于双流学习框架的红外小目标检测研究
11
作者 沈文增 李武劲 +4 位作者 陆有丽 欧先锋 邢茜 罗志坤 王奕婷 《成都工业学院学报》 2024年第6期32-38,共7页
为解决由于目标尺寸小、背景复杂等因素导致红外小目标检测精度难以提高的问题,提出一种基于双流学习框架红外小目标检测方法。将分割网络用于小目标检测,并将超分辨率任务作为辅助手段,引入共享特征注意力机制(SFAM),解决特征融合和迭... 为解决由于目标尺寸小、背景复杂等因素导致红外小目标检测精度难以提高的问题,提出一种基于双流学习框架红外小目标检测方法。将分割网络用于小目标检测,并将超分辨率任务作为辅助手段,引入共享特征注意力机制(SFAM),解决特征融合和迭代中的特征损失问题。通过在公共数据集上进行了4种不同场景的广泛实验,并以0.835的精度优于其他方法。同时,消融研究也证实了SFAM的重要性和可行性。 展开更多
关键词 双流学习框架 红外小目标检测 超分辨率任务 共享特征注意力机制
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深空探测器多智能体强化学习自主任务规划
12
作者 孙泽翼 王彬 +2 位作者 胡馨月 熊新 金怀平 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第3期244-255,共12页
针对深空探测器执行附着任务时各子系统协同规划自主性、快速性和自适应性的要求,提出一种基于近端策略优化方法的多智能体强化学习协同规划,将单智能体近端策略优化算法与多智能体混合式协作机制相融合,设计了一种多智能体自主任务规... 针对深空探测器执行附着任务时各子系统协同规划自主性、快速性和自适应性的要求,提出一种基于近端策略优化方法的多智能体强化学习协同规划,将单智能体近端策略优化算法与多智能体混合式协作机制相融合,设计了一种多智能体自主任务规划模型,并引入噪声正则化优势值解决多智能体集中训练中协同策略过拟合的问题。仿真结果表明,多智能体强化学习自主任务规划方法能根据实时环境变化,对智能自主优化小天体附着任务的协作策略适时调整,与改进前的算法相比提高了任务规划成功率和规划解的质量,缩短了任务规划的时间。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 深空探测自主任务规划 近端策略优化 小天体附着
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基于改进的YOLOv8s的无人机视角下行人检测方法
13
作者 陈振羽 贾明宾 周箩鱼 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期67-74,共8页
针对无人机视角下行人检测中的挑战,如目标尺寸小、分布密集,以及硬件平台限制导致的模型准确率低等问题,提出一种多特征选择机制融合的YOLOv8s改进模型。首先,在YOLOv8s主干网络中结合多尺度上下文信息聚合机制(MSCA)的优点,设计增强... 针对无人机视角下行人检测中的挑战,如目标尺寸小、分布密集,以及硬件平台限制导致的模型准确率低等问题,提出一种多特征选择机制融合的YOLOv8s改进模型。首先,在YOLOv8s主干网络中结合多尺度上下文信息聚合机制(MSCA)的优点,设计增强型卷积金字塔瓶颈(ECPB)模块,增强主干网络的特征提取能力;其次,利用大型可分离卷积模块(LSKA)的思想优化YOLOv8s空间金字塔池化层,提升不同特征层间的语义融合,捕获更多目标信息;最后,将YOLOv8s的头部替换为新设计的任务动态自适应检测头(TADH),丰富分类和定位信息的交互,加强特征融合能力,提升模型的检测效率和检测准确率。实验结果表明,改进后的模型在自制数据集上mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别提升了1.9%、5.6%,模型参数量降低了10.5%,并且改进后的模型检测速度达到了140 f/s,能有效实现对无人机视角下行人检测任务快速、准确的检测。同时,在公共数据集(VisDrone2019数据集和CARPK数据集)上的测试也证明了该模型能够适应不同小目标的检测,具有较好的泛化性能。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 YOLOv8s 多特征选择 特征融合 任务动态对齐
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合作学习研究的基本走势 被引量:102
14
作者 丁桂凤 《南京师大学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2005年第4期110-114,共5页
1970年代以来,合作学习一直是教育心理学研究的热点领域之一。1990年代以前合作学习研究方面存在的局限性主要表现为合作学习的适用条件不明、评价体系不完善、学习策略单调、教师角色定位不准。1990年代以来合作学习研究取得的新进展,... 1970年代以来,合作学习一直是教育心理学研究的热点领域之一。1990年代以前合作学习研究方面存在的局限性主要表现为合作学习的适用条件不明、评价体系不完善、学习策略单调、教师角色定位不准。1990年代以来合作学习研究取得的新进展,主要表现为更加注重学习小组团队精神的培养,而且对于合作学习的认知结构、任务特征以及小组结构有了更深刻的认识,反映出合作学习研究的新趋势。 展开更多
关键词 合作学习 团队 小组结构 任务特征
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基于遗传算法的小卫星多Agent任务调度优化设计 被引量:6
15
作者 赵敏 姚敏 刘兼唐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1475-1479,共5页
为了提高小卫星星务系统的自主化、智能化水平,将Agent技术引入到小卫星星务系统的设计中已经成为小卫星星务系统自主运行研究的一个方向。本文提出一种将Agent与小卫星任务相结合进行星务系统设计的方法,利用遗传算法对Agent任务的调... 为了提高小卫星星务系统的自主化、智能化水平,将Agent技术引入到小卫星星务系统的设计中已经成为小卫星星务系统自主运行研究的一个方向。本文提出一种将Agent与小卫星任务相结合进行星务系统设计的方法,利用遗传算法对Agent任务的调度方案进行优化。调度优化设计中综合考虑了最大限度地利用小卫星系统资源和缩短完成任务的时间两个指标,利用遗传算法的交叉和变异,寻求任务调度的最优调度方案。仿真实验表明,该方法能够在满足小卫星任务实时性要求的前提下,使得小卫星有限资源的分配更加优化,使得星务系统在更短的时间内完成更多的任务。 展开更多
关键词 小卫星 遗传算法 任务调度 多AGENT
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基于模糊神经网络的小卫星任务自主调度设计 被引量:10
16
作者 姚敏 赵敏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期385-388,426,共5页
为了提高小卫星星务软件的自主化、智能化水平,提出一种基于模糊神经网络的小卫星任务自主调度的设计方法。该方法根据小卫星有效载荷和任务的需求,将小卫星的星务软件分解为若干个任务模块。同时,考虑到一些任务执行的紧前关系要求,将... 为了提高小卫星星务软件的自主化、智能化水平,提出一种基于模糊神经网络的小卫星任务自主调度的设计方法。该方法根据小卫星有效载荷和任务的需求,将小卫星的星务软件分解为若干个任务模块。同时,考虑到一些任务执行的紧前关系要求,将若干有紧前关系的任务模块划分为一个任务流程。以任务流程为单位,利用模糊神经网络构建任务流程自主调度决策系统。仿真实验结果表明,该决策系统能够根据小卫星的监测数据,以任务流程的自主调度为基础,最终实现对任务模块的动态自主调度。 展开更多
关键词 小卫星 模糊神经网络 任务调度
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基于任务驱动的计算机程序设计课程小班化教学模式探讨 被引量:3
17
作者 张燕红 张正霞 +1 位作者 刘瑜 王凤芹 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第A01期139-142,共4页
为贯彻落实军队院校教学"向实战聚焦、向部队靠拢"的号召,针对传统教学模式以教员为中心"满堂灌"的问题,提出基于任务驱动的计算机程序设计课程小班化教学模式,取得了较好的教学效果。
关键词 任务驱动 自主学习 小班化
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基于Faster R-CNN的多任务增强裂缝图像检测方法 被引量:17
18
作者 毛莺池 唐江红 +2 位作者 王静 平萍 王龙宝 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第2期286-293,共8页
针对Faster R-CNN算法对多目标、小目标检测精度不高的问题,本文提出一种基于Faster R-CNN的多任务增强裂缝图像检测(Multitask Enhanced Dam Crack Image Detection Based on Faster R-CNN,ME-Faster RCNN)方法。同时提出一种基于K-me... 针对Faster R-CNN算法对多目标、小目标检测精度不高的问题,本文提出一种基于Faster R-CNN的多任务增强裂缝图像检测(Multitask Enhanced Dam Crack Image Detection Based on Faster R-CNN,ME-Faster RCNN)方法。同时提出一种基于K-means的多源自适应平衡TrAdaBoost的迁移学习方法(multi-source adaptive balance TrAdaBoost based on K-means,K-MABtrA)辅助网络训练,解决样本不足问题。ME-Faster R-CNN将图片输入ResNet-50网络提取特征;然后将所得特征图输入多任务增强RPN模型,同时改善RPN模型的锚盒尺寸和大小以提高检测识别精度,生成候选区域;最后将特征图和候选区域发送到检测处理网络。K-MABtrA方法利用K-means聚类删除与目标源差别较大的图像,再在多元自适应平衡TrAdaBoost迁移学习方法下训练模型。实验结果表明:将ME-Faster R-CNN在K-MABtrA迁移学习的条件下应用于小数据集大坝裂缝图像集的平均IoU为82.52%,平均精度mAP值为80.02%,与相同参数设置下的Faster R-CNN检测算法相比,平均IoU和mAP值分别提高了1.06%和1.56%。 展开更多
关键词 裂缝图像检测 Faster R-CNN 多任务检测 小目标检测 迁移学习 大坝安全 区域建议网络 小样本
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面向自动驾驶的多任务环境感知算法 被引量:1
19
作者 宋绍京 陆婷婷 +2 位作者 孙翔 龚玉梅 陈建 《电子测量技术》 北大核心 2023年第24期157-163,共7页
为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次... 为了解决复杂驾驶场景下目标检测精度较低而难以满足自动驾驶需求的问题,提出一种基于YOLOP的高效网络模型MEPNet。MEPNet可同时处理车辆检测、可行驶区域分割和车道线检测三项任务。首先,采用YOLOv7作为主体结构平衡精度与实时性;其次,设计了FRFB模块增大感受野,以增强网络的特征提取能力;并且提出在检测网络的头部添加小目标检测层,有效减轻车辆遮挡和重叠现象对识别结果的干扰;最后使用CARAFE作为上采样算子,精准定位的轮廓的同时更好地保留图片的语义信息。实验表明,该算法推理速度达到42.5 fps,对比基线YOLOP,车辆检测的mAP50和Recall分别提升了6.8%和6.3%,车道线检测的准确率和IoU分别提升了6%和1%,可行驶区域分割的mIoU达到92.5%,大幅度提升了性能,并且进一步设计了MEPNet-s,实现了四任务目标检测,亦满足自动驾驶所需的准确性和实时性。 展开更多
关键词 复杂驾驶场景 目标检测 可行驶区域分割 车道线检测 小目标 四任务目标检测
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企业安全生产管理责任矩阵应用 被引量:16
20
作者 段伟利 陈国华 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期118-124,共7页
在全面分析安全生产责任矩阵的基础上,进一步提出针对落实企业安全生产主体责任的企业安全生产管理责任矩阵新方法。围绕企业安全生产责任管理,彻底分解企业安全生产管理任务,明确划分企业安全生产管理个人和部门的角色,并按照每一项安... 在全面分析安全生产责任矩阵的基础上,进一步提出针对落实企业安全生产主体责任的企业安全生产管理责任矩阵新方法。围绕企业安全生产责任管理,彻底分解企业安全生产管理任务,明确划分企业安全生产管理个人和部门的角色,并按照每一项安全生产任务有且只有一个角色、每一个角色至少参与一项安全管理任务的准则,建立一般类型的中小企业安全生产管理责任矩阵,将企业安全生产责任管理有序清晰地体现在一个责任矩阵中,使企业安全生产主体责任管理权有所属、事有所任、责有所归。这对指导和落实企业安全生产主体责任具有一定的参考作用和借鉴意义。 展开更多
关键词 安全生产 任务 角色 责任矩阵 中小型企业
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