基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型

露天矿环境特殊,道路场景复杂多变,在光照不足时会导致矿区道路多目标识别不清、定位不准,进而影响检测效果,给矿区无人矿用卡车的安全行驶带来严重安全隐患。目前的道路障碍物检测模型不能有效解决矿区暗光环境对模型检测效果的影响,同时对矿区小目标障碍物的识别也有较大误差,不适用于矿区特殊环境下障碍物的检测与识别。针对上述问题,提出了一种基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下多目标检测模型。首先,在模型的图像预处理阶段引入卷积神经网路Retinex-Net对暗图像进行增强,提高图像清晰度;然后,针对数据集中特征过多而无重点偏好的问题,在加强特征提取部分添加全局注意力机制,聚集3个维度上更关键的特征信息;最后,在检测模型预测阶段引入双曲全连接层,以减少特征丢失,并防止过拟合现象。实验结果表明:(1)基于双曲嵌入的露天矿区暗光环境下道路多目标检测模型不仅对露天矿区暗光环境下的大尺度目标具有较高的分类与定位精度,对矿用卡车及较远距离的小尺度目标即行人也可准确检测与定位,能够满足无人矿用卡车在矿区特殊环境下驾驶的安全需求。(2)模型的检测准确率达98.6%,检测速度为51.52帧/s,较SSD、YOLOv4、YOLOv5、YOLOx、YOLOv7分别提高20.31%,18.51%,10.53%,8.39%,13.24%,对于矿区道路上的行人、矿用卡车及挖机的检测精度达97%以上。

NSGA2算法在十字防波板结构参数优化中的应用

小型消防车的水箱质量和尺寸相对整车的占比均较大,导致在行驶过程中水箱内介质的晃动对车辆的操纵稳定性影响显著。为探究消防水箱内部十字防波板的结构参数对车辆的操纵稳定性的影响。首先借助正交试验的方法,利用有限元分析十字防波板结构参数对液体晃动时水箱的载荷转移量及晃动力的影响;然后建立十字防波板结构参数与水箱的载荷转移量及晃动力之间的多目标代理模型,基于NSGA2遗传算法与COWA算子决策出一组最优方案;最后对整车动力学模型进行有效性验证,并通过仿真比较不同方案对车辆操纵稳定性的影响。结果表明,优化后的十字防波板设计方案使水箱的载荷转移量与晃动力下降了29.17%与10.90%,相较于未设置防波板方案与初始防波板方案,在双移线工况下的侧倾角评分分别提高19.12%和10.09%,横摆角速度评分分别提高5.69%和1.65%。该研究为小型消防车的水箱十字型防波板优化设计提供了理论参考。

基于CSSA-F-SVM模型的矿用卡车发动机智能故障诊断

针对矿用卡车发动机小样本故障数据导致诊断精度不足的问题,提出了一种基于改进的麻雀搜索算法优化基于凸半径边缘的SVM模型(F-SVM)的矿用卡车发动机智能故障诊断方法。首先,针对麻雀搜索算法中全局搜索能力不足的问题引入链式搜索策略。其次,遵循位置最优原则,对加入者位置更新进行改进,以提高其收敛性能。最后,使用改进后的麻雀算法对F-SVM的核参数g和惩罚因子C进行寻优,进而构建矿用卡车发动机故障诊断模型。实验结果表明,本文CSSA-F-SVM模型方法的预测准确度更高,分别较传统SVM和F-SVM模型提高了21.5%和4.1%。该模型能够较好地实现矿用卡车发动机常见故障的诊断,适用于小样本数据的故障预测,可为矿山机械设备的智能故障诊断提供参考。

小型汽车起重机液压缸渗漏检测方法

起重机液压缸渗漏是无法避免的,当发生渗漏故障时,起重机设备的工作效率将会大大降低,因此,有必要提升起重机液压缸渗漏检测效果。针对小型汽车起重机设计了一种压降法完成液压缸渗漏检测方法。分析起重机液压缸具体结构,明确可能导致液压缸渗漏的诱因和容易发生渗漏的部位;设计压降法在无杆腔和有杆腔之间展开渗漏检测,通过计算油液压力和体积得到油液弹性模量,经进一步计算后得到渗漏量,完成液压缸渗漏检测方法的设计。实验结果证明,所提方法检测精度较高,检测时间较少,最低可在7.5 s的时间内完成渗漏检测,方法能够在花费较少检测时间的前提下,保证检测的精度。

基于自然驾驶试验的小半径弯坡路段大型载货汽车驾驶员视觉特性研究

在贵州省G246公路小半径弯坡路段开展大型载货汽车和小汽车驾驶员自然驾驶试验,基于Begaze软件与统计学方法,分析了两类驾驶员注视点分布特征与小半径弯坡路段转弯方向、半径、坡度的关系;研究了左转、右转方向驾驶员瞳孔直径、信息获取能力与速度的关系。研究结果表明:大型载货汽车驾驶员在小半径弯坡路段中行驶时,主要关注车头前方15~25 m区域,对后方车辆关注度不足;小汽车驾驶员关注的区域更远,会关注对向来车和道路线形走向;转向和曲线半径是影响驾驶员关注点的主要因素,左、右转时驾驶员主要关注道路中央标线、右侧道路边线,且应着重加强半径小于30 m弯坡路段的视觉引导有效性;大型载货汽车驾驶员过弯时瞳孔直径和信息获取能力的峰值位置与弯道中央并不重合,现有将凸面镜等提示性施设设置在弯道中央的处理措施并不适宜大型载货汽车。

基于轻型货车新法规要求下的自卸汽车设计与分析

针对轻型货车“大吨小标”问题,根据工业和信息化部发布的轻型货车安全技术规范,在总质量4.5 t自卸汽车的基础上设计了一款轻量化自卸车型,重新选择动力路线,优化发动机选型,并针对驾驶室、变速箱、轮胎等配置进行优化。在满足新法规要求的前提下,使自卸汽车结构性能仍能满足用户使用要求。

小型混凝土泵车泵送行程试验及泵送性能测试研究

泵送系统是小型混凝土泵车的关键核心部件,其结构不仅要求简单可靠而且能满足施工要求。泵送性能的高低决定着小型混凝土泵车的整机性能。针对一款新型小型混凝土泵车的泵送系统,利用自行设计的油缸行程测试装置对泵送油缸行程进行测试,并使用相关仪器设备对其泵送性能进行检测试验。试验及测试得到的泵送压力冲击、泵送行程、泵送振动及分配缓冲等数据,为该小型混凝土泵车泵送系统的后续改进优化提供依据。

基于MOVES的小半径圆曲线路段载重柴油车碳排放预测模型

半径小于等于550 m的圆曲线路段是车辆易产生高碳排的路段。为揭示载重柴油车在这些小半径圆曲线路段的二氧化碳排放水平变化规律,以MOVES模型为基础,应用符合我国实际情况的道路、交通、车辆、燃油等信息,对MOVES模型中的参数做本地化修正及设置。通过采用MOVES模型进行载重柴油车碳排放模拟,得到了不同平面线形及行驶速度组合条件下的碳排量数据库。在此基础上,首先采用回归分析的方法分别建立了单位圆曲线长碳排量与圆曲线半径、圆曲线长度、车辆驶入圆曲线路段的初始速度3个参数的关系模型,其次采用迭代的方法建立了小半径圆曲线路段载重柴油车累积碳排放量预测模型。通过实地油耗试验,选用IPCC碳排放核算方法,将车辆油耗数据转换成碳排放数据,对比了碳排量核算值与模型预测值,验证了模型的预测精度。结果表明:单位圆曲线长碳排量以圆曲线半径、车辆驶入圆曲线路段的初始速度这2个参数分别为变量作二次函数形式的变化,以圆曲线长度为变量作幂函数形式的变化;累积碳排量以上述3个参数为变量作多元非线性函数形式的变化;经过参数本地化修正及设置的MOVES模型可以用于我国实际道路交通条件下的载重柴油车碳排放水平预测,以MOVES模拟为基础而建立的多元碳排量模型预测值与试验实测值的相对误差平均值为6. 02%,小于10%,具有较高的预测精度,可以在无需借助MOVES模型的情况下方便、快速地估算载重柴油车在小半径圆曲线路段的碳排量。

小型混凝土泵车双泵分配液压系统参数匹配性分析

分配液压系统是小型混凝土泵车液压系统的重要组成部分,其参数匹配性决定了整机的泵送性能、泵送效率。根据分配系统机构运动原理及液压工作原理,研究系统工作循环中各参数的内在关系。建立单泵单作用和双泵双作用两种工作状态下油泵排量、蓄能器容积的计算模型,计算阀的规格并得到两种工作状态流量循环表。针对一款新型小型混凝土泵车分配系统出现的摆动油缸启动能力偏弱、摆动换向时间过长、换向冲击大、泵送不连续等问题,建立液压仿真模型,得到分配回油压力曲线和油缸行程曲线。利用相关仪器设备检测分配压力特性。根据推导出的数学模型和流量循环表对分配液压系统进行匹配性定量分析,计算系统中各元件的具体参数,并与该小型混凝土泵车实际参数进行对比。结果表明,改进后的小型混凝土泵车使用效果良好。研究结果为系统匹配性的优化提供参考。

多品种小批量物资装载的方式与方法改进

针对当前在物资运输中占有大部分比重的多品种小批量物资,分析了多品种小批量物资的特点以及为其选择合适的载运工具后,运用改进的层次分析法来确定物资的配载顺序,这样不仅充分利用了现有的运输能力,而且提高了客户的满意度水平。

小柱网地下室顶板结构设计多方案比选分析

论文就小柱网情况下地下室顶板结构方案优化比选;小柱网情况下地下室顶板在有消防车和没有消防车荷载作用下结构方案对比及小柱网和大柱网情况下地下室顶板结构方案对比等3方面对小柱网情况下的地下室顶板结构方案进行了分析,绘制详细施工图并进行工程量和经济指标的计算。从地下室净高、经济指标、施工情况等多方面综合分析各个方案的优缺点,为在实际项目应用时选择最优的地下室顶板方案及柱网提供参考。

小型卡车车架设计方法浅析

车架作为卡车主要承载件,车架的设计是整车开发重要部分。本文以某款小型卡车车架设计开发过程,从结构、材料的选择到工艺分析、实验验证,逐一分析车架开发流程,为小型货车的车架开发提供参考。

小空间设计在重卡内饰空间布局中的应用

目的寻求一种全新的重卡内饰空间布局的设计方法。方法通过对重卡内饰空间的分析,将小空间设计理论引入到重卡内饰的空间布局中,鉴于两者之间的相似性和前者的独特性,结合人机工程学、设计心理学,把重卡内饰当作一个小的室内空间进行研究。结论在保证空间布局设计舒适性、安全性的前提下,提出一种更加人性化、更符合人机关系的重卡内饰空间布局的设计方法。

LPG小型储罐供气技术发展研究

总结了国外LPG小型储罐供气技术的应用情况,研究了国内LPG小型储罐供气技术发展的现状。针对LPG小型储罐供气在国外技术成熟且应用广泛、在我国进展缓慢且实施落后的情况,从技术标准、试点研究、推广政策等角度提出了几点推进我国该类项目实施落地的建议,以期为我国LPG小型储罐供气技术的产业化发展提供参考。

铵油炸药混装车在中小型水电站中的应用研究

通过对混装铵油炸药生产系统的介绍及与其它混装炸药生产系统的对比分析,并结合贵州洪家渡水电站应用现场混装铵油炸药车的生产实践,说明应用现场混装铵油炸药车在中小型水电站中的优势,并对应用中的问题提出一些看法。

一种小型节能型纯电动清洗车结构与设计

分析了目前国内生产的小型燃油动力清洗车存在的能耗高、噪声大,排气污染严重,小型纯电动清洗车存在的能耗高、功效低,安全性低等现状;介绍了一种小型节能型纯电动清洗车结构、纯电动汽车二类底盘、永磁同步电机、高压水泵等选型,厢体总成结构轻量化设计、高压清洗系统优化设计,气动系统、智能化控制系统创新设计等。实现了小型清洗车零排放、无污染、低噪音、节能、使用安全等性能。

城市下水管网检测与维护的技术解决手段

针对目前"逢雨必涝"的城市洪灾现状所反映出的城市下水管网规划与建设的先天不足,寻求对城市下水管网检测与维护的技术解决办法。通过介绍当今国内、国际上先进的管道检测、维护技术,就不同技术类型做了详尽的分析和比较。总结得出,下水管道的检测、维护技术的科学化发展和平衡,与我们高速发展的城市化进程息息相关。

狭窄巷道小定向钻机及配套泥浆泵车的研制

针对现有定向长钻孔钻机在煤矿井下狭窄巷道及复杂地层条件应用存在的诸如结构体积偏大、功能结构与施工工艺匹配需改善、附属设备配套及操控性差等实际问题,研制了窄体型小定向钻机成套装备,通过现场工业性试验和长期推广应用验证了产品的性能与可靠性。阐明了该套设备的研制思路和必要性,以及解决的关键技术问题。

“轻型消防车作战单元+小型消防站”在应急救援中的实战化应用

现阶段,国家综合性消防救援站数量不足、布点不均、警力紧缺。同时,城市交通拥堵、城中村道路狭窄导致中大型消防车辆在特定时段、特定区域适用性不强。针对上述问题,指出轻型消防车在火灾扑救、应急救援、社会救助、消防安保中的车型适用优势,阐述了小型消防站的建设标准,提出了基于“轻型消防车作战单元+小型消防站”的灭早救小模式,具有政策、机制、技术、效能可行性。

新形势下轻卡行业发展趋势浅析

文章分析了蓝牌轻卡"大吨小标"问题的原因,从三个方面分析了严查"大吨小标"问题后轻卡行业的发展趋势,并结合我国发展现状提出了一点建议。