车载可补货无人配送小车配送路径研究

无人配送小车由于不适合长距离运输,可与货车搭配完成“最后一公里”配送任务以增加服务范围,这对车辆路径优化问题提出了新的挑战。针对配送小车数量有限、城市配送货物量大且货车停靠限制的特点,提出无人配送小车可补货的大车-小车路径优化问题,即一辆货车搭载多台无人配送小车,由无人配送小车给客户送货,无人配送小车可在货车处补充货物并执行多行程配送。构建以总配送距离最短为目标的整数规划模型,针对此模型设计混合遗传大邻域搜索算法,在遗传算法基础上增加大邻域搜索算法对个体优化。在算法优化过程中先优化小车路径,再在小车路径基础上优化大车路径。数值实验表明,对于小规模问题,所提算法最多花费CPLEX求解时间的6%便获得最优解;在改造的Solomon数据上,所提算法相对于遗传算法平均有95.5%的计算结果优势,相对于大邻域搜索算法平均有7.2%的计算结果优势,且数据量越大,优势越大。