CMM2-15液压锚杆钻车临时防护装置应用研究

巷道掘进工作面临时支护是煤矿巷道掘进过程中的关键工序。目前王坡煤矿引进的CMM2-15液压锚杆钻车支护系统只具备顶板主动防护功能,缺少对掘进面迎头的主动防护,有明显的防护短板。为了避免出现迎头片帮煤岩砸坏钻车翻板事故,消除设备与人员面临的安全隐患,本文研制了一套CMM2-15液压锚杆钻车迎头支护系统,以实现综掘面顶板与迎头的全封闭主动防护,降低工人劳动强度,提高巷道掘进效率。

凿岩台车多关节机械臂的PID位置控制研究

液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,需要对6个液压缸和2个液压马达分别进行控制。主要研究了电液比例阀控制液压缸的位置控制系统,以电液比例阀对支臂缸的位置控制为例,其余各个关节控制系统可以以此类推,不进行详细叙述。电液比例阀控制液压缸位置控制系统实际上是一个对液压缸的位移量在钻孔作业中进行实时校正的系统,并对液压缸的期望位移和实际位移产生的偏差进行控制,并在控制环节中添加一个控制器。设计了模糊控制系统的构成,并对模糊PID参数整定的方法与过程进行了论述,然后通过MATLAB的Fuzzy工具箱和SIMULINK模块对电液比例阀控制液压缸的模糊控制器进行设计与仿真。仿真结果显示,在此阀控液压缸控制系统中,模糊PID控制器的抗干扰能力很强,响应速度快,性能也十分稳定。

液压凿岩台车在客运专线隧道工程中的使用与思考

介绍了三臂液压凿岩台车在客运专线隧道工程中的使用情况,分析了影响台车使用效率的原因,提出了搞好台车使用管理的思路。

兖州矿区岩巷快速施工装备及配套工艺研究与应用

分析了影响兖州矿区岩巷掘进速度提高的主要原因,介绍了优化劳动组织、实施技术创新、完善工作面设备配套及施工工艺的经验和做法。

可编程控制的电动全液压凿岩钻车

介绍了一种可编程控制的电动全液压凿岩钻车的特点及使用范围、主要技术参数、工作原理及结构,并分析了该钻车主要的特点和控制方式,说明其具有广阔的市场前景和良好的经济效益。

液压凿岩台车开挖技术应用及经济分析工作探讨

为促进液压凿岩台车开挖技术在长大铁路隧道建设中的推广应用和经济分析工作的开展,对液压凿岩台车开挖技术的应用和经济分析工作要点进行探讨,对液压凿岩台车开挖技术中的超挖成因和经济分析工作基础资料收集等关键问题进行阐述和分析。通过探讨分析可知,应用液压凿岩台车开挖技术建设长大铁路隧道,技术上是可行的,经济上是合理的。

液压凿岩台车在矿山中的实际应用

随着矿山年产量的不断加大,某公司对原有凿岩及采矿设备进行了更新换代,由中深孔凿岩设备由Simba H1254液压凿岩台车取代原来的YGZ-90圆盘型凿岩机,并对相关参数进行了优化。采用Simba H1254液压凿岩台车后的应用效果良好,有效的增强了采矿能力,提高了矿山的经济效益。

液压凿岩机的发展与应用

论述了国外液压凿岩机的发展与应用情况,列举了一些机型的应用实例,简要论述了我国液压凿岩机的发展状况,对液压凿岩机的发展提出了几点看法。

中国地质大学(武汉)研发的全液压凿岩设备在工程上的应用

近年来,国家提倡采掘工程实现"机械化换人、自动化减人",从根本上有效防范和遏制了重大事故的发生。采掘设备的机械化、自动化的关键技术是全液压凿岩机,我国采掘工业从事该项研究、设计、制造已五十余年。由中国地质大学(武汉)研发的系列全液压凿岩机已达到国际同类产品的水平,在此基础上设计完成了适用于多种开挖条件的系列全液压凿岩钻车。

智能化矿山巷道掘进设备导向系统的研究

装备智能化得到了国家产业政策的大力支持,也是我国产业发展的大势所趋。本文简略介绍了重庆格德瑞重工智能装备研究院研发的智能装备,可为本行业的企业向智能化先进水平迈进起到借鉴作用。

一种新型防卡方法的研究

针对国内外现有全液压凿岩钻车的防卡方法所存在的问题，提出了一种新型Ａ，Ｂ阀防卡方法，并对由此而设计的防卡阀和防卡回路，在一次自动防卡工作循环全过程中的动态性能，进行了计算机数字仿真研究和试验研究．探索了几种旨在提高防卡反应快速性的途径．对防卡回路的设计和调试具有指导意义和实用价值．

液压凿岩钻车调频无线电遥控装置设计

介绍了液压凿岩钻车遥控技术的应用情况及无线电遥控装置的组成及基本原理,并设计了一套灵活、可靠的调频无线电遥控装置和软件控制系统,它的设计思路和实现方法对于现行液压凿岩钻车控制系统的改造具有参考价值。

基于蚁群算法的运动时间优化算法研究

液压凿岩台车在现代隧道掘进施工中发挥了重要作用,现有液压凿岩台车在进行寻找孔位时,由操作人员完成,找孔顺序、找孔时间无优化,导致寻找孔位时间浪费,效率低.针对上述问题,对长臂多关节智能凿岩机面向超大隧道断面与复杂孔系的多节变运动与寻孔路径的时间进行优化,创新研究如下:通过对凿岩隧道形式、开挖方式分析和炮眼参数的设定,对左右两机械臂钻孔任务提出无碰规划方案,同时以多关节机械臂各个关节变量的总变化时间作为优化目标函数,采用蚁群算法优化目标函数,得到寻找孔位时间最短的优化寻找孔位路径,提高了液压凿岩台车机械臂的定位找孔效率.

液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真

钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作空间的映射关系,基于蒙特卡洛法对钻臂工作空间进行数值法分析和描述,并利用MATLAB仿真出钻臂末端钻头位置在空间中的工作点集和覆盖面积。为后续钻孔任务规划、液压系统控制以及结构参数改进奠定基础。

凿岩钻进机械自动化发展现状及方向

介绍了凿岩钻进自动化的重要性，阐述了钻进自动化的发展历程。分析了钻车自动化的发展现状，指出了自动钻车科研工作的不足以及未来的发展方向。

液压掘进钻车支臂缸行程的设计

对液压掘进钻车支臂缸行程的设计进行了理论分析,推导出有关计算方程组,同时给出了支臂缸行程设计的作图过程。

全液压凿岩台车在焦家金矿的应用

本文详细阐述了ＭＥＲＣＵＲＹ—１４型全液压凿岩台车的结构特点、工作原理及在焦家金矿的使用情况。实践证明，该机性能稳定，穿孔速度快，结构紧凑，行走灵活，工作安全可靠，具有一机多用的功能。它可凿任意方向的炮孔，又可安装锚杆。在地质条件复杂台车不能充分利用的情况下，取得了台班效率５０ｍ、平均凿岩速度１．８ｍ／ｍｉｎ的成绩。由此可以认为该台车是一种凿岩效率高、功能全、操作简单方便、效益好的凿岩设备。

三臂凿岩台车开挖施工方法研究

三臂凿岩台车作为一种先进智能开挖装备,逐步在长大隧道施工中得到应用。三臂凿岩台车能够结合现场施工地质环境,运用三臂液压凿岩台车在施工机械配置、工序作业时间和工序衔接等方面的技术特点,有效地发挥三臂液压凿岩台车钻孔速度快、钻孔灵活性强、安全文明、液压冲击钻高效、成洞质量高的隧道开挖优势,确保了长大山岭硬岩围岩隧道安全、快速、高效施工,为长大隧道的施工设计和工程实践提供新的技术手段。

复杂地质条件下液压凿岩台车快速掘进技术

以长洪岭隧道为例,介绍了复杂地质条件下液压凿岩快速掘进技术,具体阐述了隧道开挖,测量放线,钻孔爆破等施工工艺,并对一些体会和经验进行了总结,以供同类工程学习。

高原用凿岩台车回转回路液压系统设计与钻臂轻量化研究

针对目前国内市场上的凿岩台车产品对高原环境适应性差等问题,设计了高原用凿岩台车回转回路液压系统,使用AMESim软件对凿岩台车凿岩机的回转回路进行了仿真分析,利用ANSYS软件对钻臂模型进行了静力学分析。仿真结果表明,钻臂的刚度及强度满足要求,优化后的钻臂重量降低了13%,实现了钻臂轻量化的目标。