具有脱靶量计算功能的智能跟踪相机的研制

在自由空间激光通信系统中,通信双方对对方目标的捕获、对准、跟踪(APT)是通信过程中的重要环节。针对光斑检测跟踪系统的特点和要求,研制了智能型跟踪CCD相机。本文介绍了该智能相机的硬件结构及软件捕获算法。该相机不但具备普通相机的成像功能,还能够实时计算光斑质心并输出脱靶量,从而实现对信标激光的捕获。粗跟踪模式下,实现70 Hz检测带宽;精跟踪模式下实现2 kHz检测带宽。该相机光积分时间、内部增益倍数、图像亮度偏置多项参数可由RS232串口命令设置,脱靶量由RS485串口方式输出。