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Large-scale Surveillance System based on Hybrid Cooperative Multi-Camera Tracking
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作者 Xiao Yan Dan Xu Bo Yao 《Open Journal of Applied Sciences》 2013年第1期79-84,共6页
In this paper, we proposed an optimized real-time hybrid cooperative multi-camera tracking system for large-scale au-tomate surveillance based on embedded smart cameras including stationary cameras and moving pan/tilt... In this paper, we proposed an optimized real-time hybrid cooperative multi-camera tracking system for large-scale au-tomate surveillance based on embedded smart cameras including stationary cameras and moving pan/tilt/zoom (PTZ) cameras embedded with TI DSP TMS320DM6446 for intelligent visual analysis. Firstly, the overlapping areas and projection relations between adjacent cameras' field of view (FOV) is calculated. Based on the relations of FOV ob-tained and tracking information of each single camera, a homography based target handover procedure is done for long-term multi-camera tracking. After that, we fully implemented the tracking system on the embedded platform de-veloped by our group. Finally, to reduce the huge computational complexity, a novel hierarchical optimization method is proposed. Experimental results demonstrate the robustness and real-time efficiency in dynamic real-world environ-ments and the computational burden is significantly reduced by 98.84%. Our results demonstrate that our proposed sys-tem is capable of tracking targets effectively and achieve large-scale surveillance with clear detailed close-up visual features capturing and recording in dynamic real-life environments. 展开更多
关键词 EMBEDDED systems Distributed smart cameras COOPERATIVE VISUAL TRACKING
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An Efficient Surveillance Data Management Scheme for Large-Scale Smart Camera Networks
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作者 Soomi Yang 《通讯和计算机(中英文版)》 2012年第11期1263-1268,共6页
关键词 智能摄像机 监测数据 数据管理 网络 监控系统 智能相机 多媒体数据 上下文信息
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Intelligent Parking System 被引量:1
3
作者 Abdul Ahad Zishan Raza Khan Syed Aqeel Ahmad 《World Journal of Engineering and Technology》 2016年第2期160-167,共8页
The searching of parking burns a lot of barrels of the world’s oil every day. Car parking problem is a major contributor in congestion of traffic and has been, still a major problem with increasing vehicle size in th... The searching of parking burns a lot of barrels of the world’s oil every day. Car parking problem is a major contributor in congestion of traffic and has been, still a major problem with increasing vehicle size in the luxurious segment and also confines parking spaces in urban cities. The rapid growth in the number of vehicles worldwide is intensifying the problem of the lack of parking space. As the global population continues to urbanize, without a well-planned, convenience-driven retreat from the car, these problems will worsen in many countries. The current unmanaged car parks and transportation facilities make it difficult to accommodate the increasing number of vehicles in a proper, convenient manner so it is necessary to have an efficient and smart parking system. Smart parking management systems are capable of providing extreme level of convenience to the drivers. In this paper, a proposed web App system, named “Park Easy” is based on the usage of smart phones, sensors monitoring techniques with a camera which is used as a sensor to take photos to show the occupancy of cars parks. By implementing this system, the utilization of parking spaces will increase. It allocates available parking space to a given driver to park their vehicle, renew the availability of the parking space when the car leaves and compute the charges due. Smart parking App, “Park Easy”, will also enable most important techniques to provide all the possible shortage route for parking from any area of the city mainly, it helps to predict accurately and sense spot/vehicle occupancy in real-time. 展开更多
关键词 smart Parking system Android App Sensing camera M2M Services Innovation Parking Zones
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集装箱薄板的对接焊缝视觉跟踪系统 被引量:8
4
作者 方灶军 鄢治国 徐德 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期80-83,共4页
根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统.采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接过程中的焊缝... 根据集装箱薄板对接焊缝的特点,设计了一种具有高可靠性、能够在工业现场长期应用的视觉跟踪系统.采用基于数字信号处理器(DSP)的智能摄像头采集并处理焊缝图像,提取焊缝特征,输出焊缝偏差到PLC,使用PLC与步进电机实现焊接过程中的焊缝实时纠偏控制.现场实验结果表明,所设计的焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有实际应用价值. 展开更多
关键词 对接焊缝 焊缝跟踪 智能摄像头 视觉控制系统 集装箱
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智能相机的设计研究 被引量:3
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作者 肖传伟 周怀得 +1 位作者 李志慧 郝志航 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期18-19,17,共3页
提出了一种整机采用DSP+FPGA+AVR结构,基于低级算法和高级算法相结合的智能相机,设计制作了实验用样机。并用其对钢珠缺陷进行了检测,对该相机的性能进行了较为系统的测试和研究,提出了如何改进结构和算法以提高性能。实验证明该相机的... 提出了一种整机采用DSP+FPGA+AVR结构,基于低级算法和高级算法相结合的智能相机,设计制作了实验用样机。并用其对钢珠缺陷进行了检测,对该相机的性能进行了较为系统的测试和研究,提出了如何改进结构和算法以提高性能。实验证明该相机的正确识别率较高,相机的设计方案有广泛的适应性,对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。 展开更多
关键词 智能相机 机器视觉 嵌入式系统 数字信号处理器(DSP)
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基于智能相机的混合交通流检测方法 被引量:5
6
作者 魏巍 李志慧 +3 位作者 赵永华 曲昭伟 江晟 柴婷婷 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期866-870,共5页
针对目前缺乏混合交通视频智能检测设备的问题,利用CCD传感器与DSP芯片构建了智能相机框架体系和硬件原型系统,采用背景初始化、背景模型与前景获取、物体分割、特征提取、多目标识别分类、摄像机参数标定等视频图像处理技术,构建了混... 针对目前缺乏混合交通视频智能检测设备的问题,利用CCD传感器与DSP芯片构建了智能相机框架体系和硬件原型系统,采用背景初始化、背景模型与前景获取、物体分割、特征提取、多目标识别分类、摄像机参数标定等视频图像处理技术,构建了混合交通流检测软件方法体系,开发了相应的嵌入式算法系统,实现了混合交通流参数检测。在不同交通状态下的测试结果反映了该系统具有良好的性能,可实现混合交通流参数检测。本方法可为混合交通流智能相机的研发提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 视频检测 混合交通流 智能相机
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多DSP智能相机的设计 被引量:1
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作者 肖传伟 周怀得 +1 位作者 李志慧 郝志航 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06Z期162-164,共3页
提出了并实现了基于TI的TMS320VC5402多DSP智能相机,该相机采用模块化,结构化的设计。利用FPGA配置灵活的特性实现了模块的可扩展性,而且可以实现相机拓扑结构的可重构,并实现了与硬件特性相结合的算法。该相机的设计方案有广泛的适应性... 提出了并实现了基于TI的TMS320VC5402多DSP智能相机,该相机采用模块化,结构化的设计。利用FPGA配置灵活的特性实现了模块的可扩展性,而且可以实现相机拓扑结构的可重构,并实现了与硬件特性相结合的算法。该相机的设计方案有广泛的适应性,对软件的结构和算法稍作修改即可应用于不同的工作场合。 展开更多
关键词 智能相机 数字信号处理器(DSP) FPGA 模块化
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物联网的智能视频接入终端——高清晰智能相机的研制与应用 被引量:1
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作者 沈沛意 杨刚 +4 位作者 张亮 肖潇 张小平 常启鹏 于公 《物联网技术》 2011年第3期41-45,共5页
通过智能视频分析系统(Intelligent Video System,IVS)可在计算机图像分析技术的基础上,完成场景中背景和目标的分离任务,进而完成分割目标的追踪、定位与识别。为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联,并在此基础上实现多目... 通过智能视频分析系统(Intelligent Video System,IVS)可在计算机图像分析技术的基础上,完成场景中背景和目标的分离任务,进而完成分割目标的追踪、定位与识别。为了在物联网的架构上实现多个智能视频终端的互联,并在此基础上实现多目标的动态感知,文中从嵌入式智能视频处理的角度,探讨了基于网格的智能行为分析系统的结构和功能,给出了一个具体的视频增强处理的实例和嵌入式智能相机的架构。 展开更多
关键词 智能视频分析 物联网 网格 智能相机 嵌入式系统
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基于数字摄像头的智能车控制系统研究 被引量:1
9
作者 林沣 陈广 《无线互联科技》 2022年第2期43-44,共2页
COMS技术是近几年来兴起的技术,该技术在智能车控制系统中起到了至关重要的作用,比如基于CMOS数字化图像传感器OV7620的数字摄像头,该摄像头应用到智能车控制系统中能够实现智能化、自动化的控制算法。文章基于此展开研究,对智能车和智... COMS技术是近几年来兴起的技术,该技术在智能车控制系统中起到了至关重要的作用,比如基于CMOS数字化图像传感器OV7620的数字摄像头,该摄像头应用到智能车控制系统中能够实现智能化、自动化的控制算法。文章基于此展开研究,对智能车和智能车导航系统的发展概况进行了介绍,从硬件和软件两个方面设计了一个基于数字摄像头的智能车控制系统。 展开更多
关键词 摄像头 智能车 控制系统
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基于智能摄像机的电力机车自动过分相系统 被引量:2
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作者 陈棣湘 唐莺 潘孟春 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期359-361,387,共4页
传统的电力机车过分相方法是司机按照线路上设置的断、合标志进行手动操作,已无法适应高速铁路系统的发展。本文设计了基于智能摄像机的电力机车自动过分相系统,采用工业智能摄像机作为系统的核心处理部件,结合车速传感器和全球定位系统... 传统的电力机车过分相方法是司机按照线路上设置的断、合标志进行手动操作,已无法适应高速铁路系统的发展。本文设计了基于智能摄像机的电力机车自动过分相系统,采用工业智能摄像机作为系统的核心处理部件,结合车速传感器和全球定位系统,对车速和机车与标志的间隔距离进行测量,具有处理速度快、可靠性高的优点。实验证明,该系统能够准确地识别出铁路沿线的断、合标志,并控制最佳的断、合时间。 展开更多
关键词 智能摄像机 图像识别 电力机车 过分相系统 全球定位系统
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无人化物料自动精密搬运控制系统设计 被引量:1
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作者 苗岱 《电子工业专用设备》 2016年第5期5-8,38,共5页
由德国提出的工业4.0概念使得无人化工厂与定制化信息系统组成的智能制造成为中国工业转型升级的着力点;介绍了适用于无人化工厂的物料自动精密搬运系统;其内容主要包括原理概念,系统组成、关键问题及解决方案。
关键词 自动导引运输车 智能相机 自动搬运系统 无线通信 误差补偿 工业机器人
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智能车两类路径识别系统比较研究
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作者 张迪洲 李增彦 《电子设计工程》 2012年第17期43-45,共3页
路径识别系统是智能车的"眼睛",是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软... 路径识别系统是智能车的"眼睛",是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。 展开更多
关键词 智能车 光电传感器 摄像头传感器 路径识别系统 滤波算法
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基于智能相机的工业机器人分拣系统设计 被引量:4
13
作者 闫珊 姚立波 张岩 《常州信息职业技术学院学报》 2019年第5期20-23,82,共5页
随着制造业的发展,自动分拣系统在工业生产中得到越来越广泛的应用。为提高分拣效率,基于智能相机和工业机器人设计了一套自动分拣系统。通过智能相机进行图像采集、图像处理、目标定位以及图像坐标与机器人坐标转换,通过C#编写通信软... 随着制造业的发展,自动分拣系统在工业生产中得到越来越广泛的应用。为提高分拣效率,基于智能相机和工业机器人设计了一套自动分拣系统。通过智能相机进行图像采集、图像处理、目标定位以及图像坐标与机器人坐标转换,通过C#编写通信软件实现智能相机与机器人间的实时通信,传输工件中心坐标及形状数据给机器人,控制机器人按要求执行分拣动作。系统可用于对多种不同形状的工件进行分拣,实现分拣作业自动化。 展开更多
关键词 智能相机 工业机器人 分拣系统
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基于MPSoC的智能摄像头系统设计 被引量:2
14
作者 闫彬洁 刘一清 《电子设计工程》 2021年第18期175-180,共6页
针对传统摄像头终端仅能存储监控画面,需花费人力时间成本回看或占用网络资源将视频上传云端计算才能捕捉画面有用信息的现状,文中提出了一种基于MPSoC(Multi-ProcessorSystem onChip)的智能摄像头终端系统。文中系统采用边缘计算技术,... 针对传统摄像头终端仅能存储监控画面,需花费人力时间成本回看或占用网络资源将视频上传云端计算才能捕捉画面有用信息的现状,文中提出了一种基于MPSoC(Multi-ProcessorSystem onChip)的智能摄像头终端系统。文中系统采用边缘计算技术,使用自主设计的软硬件开发平台,以Xilinx公司的MPSoCZU7EV芯片为处理核心,通过实时处理从MIPI(MobileIndustryProcessorIn⁃terface)图像传感器采集超高清(3840×2160 P)视频数据,实现对视频关心画面的全自动捕捉、快速识别及分析信息的本地显示和云端上传。该系统应用于车载实时视频信息智能识别时,对交通标志的识别处理时间延迟为10 ms。可运用于各种需要实时处理视频数据的智能监控系统。 展开更多
关键词 MPSOC 智能摄像头 终端系统 边缘计算 交通标志识别
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智能摄像系统视频采集模块的嵌入式结构
15
作者 李欢 师卫 王昊 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第6期1353-1359,共7页
介绍的是智能相机的实时视频采集模块的嵌入式结构,可实现实时监控。嵌入式结构用赛灵思ML-507平台来进行开发。平台包含Virtex-5 FXT FPGA设备,FPGA结构中内嵌Power PC440处理器,旋转变焦(PTZ)摄像机和VGA监视器与该平台连接。接口使... 介绍的是智能相机的实时视频采集模块的嵌入式结构,可实现实时监控。嵌入式结构用赛灵思ML-507平台来进行开发。平台包含Virtex-5 FXT FPGA设备,FPGA结构中内嵌Power PC440处理器,旋转变焦(PTZ)摄像机和VGA监视器与该平台连接。接口使用板上VGA输入视频编解码器和DVI发射器芯片。芯片的控制寄存器用嵌入式Power PC440处理器配置。应用软件用C语言编写。完成了视频的采集、传输、显示,分辨率为640像素×480像素。连接与处理能力高,消耗的FPGA资源占18%,剩下的FPGA资源足够实现视频处理应用的开发。 展开更多
关键词 嵌入式结构 智能摄像系统 赛灵思ML-507平台 视频采集模块
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基于智能相机直线导轨精度检测方法的研究 被引量:1
16
作者 陈俊寰 李肖文 +1 位作者 徐海 曹智军 《机械工程与自动化》 2022年第3期138-140,共3页
针对数控机床直线导轨的几何精度检测,提出一种基于图像传感器识别像素位置变化以测量几何精度误差的方法。激光发射器发出水平圆形激光线并成像于智能相机的图像传感器上,智能相机自动计算出圆形光斑的圆心相对于图像传感器中心坐标点... 针对数控机床直线导轨的几何精度检测,提出一种基于图像传感器识别像素位置变化以测量几何精度误差的方法。激光发射器发出水平圆形激光线并成像于智能相机的图像传感器上,智能相机自动计算出圆形光斑的圆心相对于图像传感器中心坐标点的像素坐标,并将此像素坐标无线传至计算机端,计算机端通过编程的图像界面接收智能相机的像素坐标,将像素坐标换算为实际的导轨位置并准确计算出数控机床导轨的几何精度。该检测方法简单,精度高,提高了测量效率并降低了设备成本。 展开更多
关键词 直线导轨 智能相机 检测系统
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智能视觉传感器及其应用 被引量:5
17
作者 许芬 《中国仪器仪表》 2007年第4期26-28,72,共4页
本文介绍了近年兴起的集图像采集、处理、通讯等功能于一体的智能视觉传感器——智能相机。重点分析了其体系结构、组成模块和关键技术,比较了市场上可见到的几款智能相机。对智能相机技术的主要发展方向,以及智能相机在安防监控、工业... 本文介绍了近年兴起的集图像采集、处理、通讯等功能于一体的智能视觉传感器——智能相机。重点分析了其体系结构、组成模块和关键技术,比较了市场上可见到的几款智能相机。对智能相机技术的主要发展方向,以及智能相机在安防监控、工业检测、智能交通系统和机器人领域的应用作了较深刻的探讨。 展开更多
关键词 视觉传感器 智能相机 嵌入式视觉系统
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智能相机在实时眼动识别中的应用
18
作者 倪怡雯 穆平安 戴曙光 《电子技术应用》 北大核心 2013年第11期89-91,95,共4页
对基于智能相机的眼动识别系统和方法进行了研究和设计,并对该系统在常见的各种测试条件下进行了大量的实验和应用分析。基于智能相机的眼动识别系统结构小巧紧凑,检测速度快,准确度高,较基于PC的检测系统和头盔式检测设备的性能有大幅... 对基于智能相机的眼动识别系统和方法进行了研究和设计,并对该系统在常见的各种测试条件下进行了大量的实验和应用分析。基于智能相机的眼动识别系统结构小巧紧凑,检测速度快,准确度高,较基于PC的检测系统和头盔式检测设备的性能有大幅的提高。 展开更多
关键词 眼动识别 模板匹配 智能相机 嵌入式系统 应用开发
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基于智能相机混沌图像加密
19
作者 江美霞 区国安 李亚琴 《电子世界》 2014年第3期92-93,共2页
本文基于德国VC4066智能相机,在DSP专用软件CCS3.3、相机与PC机相连的配套软件Teraterm、以及VCRT525_VCLLB303_Setup三大软件环境下,结合离散化和数字化处理技术对三维Lorenz混沌系统作离散处理,将智能相机所采集的数字图像进行实时加... 本文基于德国VC4066智能相机,在DSP专用软件CCS3.3、相机与PC机相连的配套软件Teraterm、以及VCRT525_VCLLB303_Setup三大软件环境下,结合离散化和数字化处理技术对三维Lorenz混沌系统作离散处理,将智能相机所采集的数字图像进行实时加密处理,提高了智能相机的安全可靠性能。 展开更多
关键词 智能相机 LORENZ系统 混沌加密
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C2H技术在智能相机系统中的应用
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作者 吕游 陈文艺 《西安邮电学院学报》 2010年第1期139-142,共4页
为了解决由于大量数据频繁读写而影响系统性能的问题,在分析了应用程序各部分处理时间的基础上,介绍了一种基于Altera NiosⅡ嵌入式处理器的智能相机系统(Smart Camera System)。采用C2H(C语言转换至硬件加速,C-to-Hardware)编译器生成... 为了解决由于大量数据频繁读写而影响系统性能的问题,在分析了应用程序各部分处理时间的基础上,介绍了一种基于Altera NiosⅡ嵌入式处理器的智能相机系统(Smart Camera System)。采用C2H(C语言转换至硬件加速,C-to-Hardware)编译器生成硬件加速器的方法来加速数据的读取和存储。同时通过修改LAN91C111网卡的驱动程序,将图像数据即时发送至以太网。该方法对于在数据处理实时性要求较高的图像采集产品中应用,有很大的实用价值。 展开更多
关键词 智能相机系统 NiosⅡ C2H LAN91C111
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