基于单片机的智能越障探测小车系统设计

本智能小车系统以STC89C52单片机为核心,结合电源、信号检测、驱动、摄像等模块进行设计。系统通过信号检测模块的信号发射器发射红外信号,接收器接收到障碍物的反射信号,传输至单片机进行处理,从而控制两台发动机进行速度和方向的调节。为智能小车配备无线摄像传输模块,可与手机终端进行连接,将图像信息实时传送到手机终端,以观察小车所在位置的环境信息。经实际测试,结果表明该系统的各项功能正常,稳定性较好,操作简便而直观,具有良好的应用价值。

基于自动跟随的智能购物车设计与研究

针对传统的零售行业由于购物车而导致的运转缓慢这一问题,提出了一种智能化购物车方案,以提升顾客的消费体验。国内对智能购物车的设计起步较晚,且由于成本以及设计缺陷等问题智能购物车始终没有普及,因此设计一种新的基于STM32跟随算法,在此基础上设计一款能够实现顾客跟随、自主归位、自动避障等功能的智能购物车,保证低成本的同时提高泛用性。这样的购物车既能节约顾客的时间,也能优化购物体验,从而进一步推动商家的营业收入的增长。

智慧城市背景下模块化地摊车设计研究

智慧城市建设的时代背景下,地摊经济概念提出后,城市公共新产品的设计研究成为城市管理与创新发展的重要课题。文章以用户需求为导向,分析了当前地摊车的现状与问题,提出了可供城市居民公共租赁的模块化地摊车设计的创新思路。通过模块化设计,地摊车可以实现多样化、个性化的选择及智能化的运用,满足城市内不同用户对于地摊车的不同需求。这种设计不仅提升了地摊车的实用性,也增强了其环境融合性。本文的研究通过优化城市公共产品设计,进一步提升城市的公共服务水平,改善市民的生活体验,推动城市的可持续发展,为智慧城市建设提供了有益的探索和参考。

基于射频技术的井矿智能标识卡的设计

智能标识卡在矿井人员定位系统中具有重要应用。由人员携带的智能标识卡可与固定基站进行无线通信,从而实现对井下人员和设备实时监控和管理。设计了一种基于MCU和nRF905无线射频芯片的智能标识卡。首先给出了标识卡的设计方案和设备选型,然后设计了系统功能,并详细地讲述了功能的实现过程。实践表明该标识卡具有抗干扰能力强、存储容量大、以及可避免信息碰撞等优点。

一种新的基于多素数RSA认证加密方案

根据RSA加密系统和中国剩余定理,提出了一种新的基于多密钥的RSA认证加密方案。该方案与通常的RSA加密系统不同,每个用户只有一个加密密钥,但解密密钥由两个以上的短密钥组成,大大地加快了解密的速度。在解密过程中,巧妙地运用了中国剩余定理,减少了求逆元的个数,提高了效率。特别地,根据该方案可得到改进的Paixao方案和Boneh方案,计算速度更快,效果更好。分析表明,此方案可以有效地减少计算复杂度,并且不会降低其安全性,十分适合智能卡之间、智能卡和终端之间的认证和信息交换。

非接触式指纹智能卡的关键技术研究

研究非接触式指纹智能卡开发中的关键技术，包括指纹采集技术、指纹识别算法、非接触式智能卡的研究现状、指纹特征数据的存储与组织等。

基于GMapping算法的激光雷达室内地图构建

针对传统粒子滤波SLAM算法计算量大和定位精度有限等问题,提出一种改进GMapping算法的室内环境地图构建方法。利用低成本的360°激光雷达,搭载在智能小车之上,使用树莓派作为处理器,实现精度较高的室内建图。首先,利用激光雷达获取点云数据,使用Gmapping算法进行处理;其次,利用智能小车中的传感器获取里程以及角度信息完成里程计,并依据里程计对智能小车所处的位置进行定位;最后,利用Gmapping算法将激光点云数据转换为平面格栅地图子图,并根据里程计信息,Gmapping算法将局部子图进行增量式叠加,完成环境地图的构建。结果显示,建图误差在3%以内。

东理校园卡系统的设计

从东莞理工学院校园的实际情况出发，分析了数字化校园建设与校园卡系统的关系，提出了校园卡系统的系统功能、体系结构及C／S和B／S模式相结合的系统设计方案。

可拓与TRIZ融合辅助设计思维过程研究

目的构建完善的设计思维过程模型,提高设计思维方法的客观性和可操作性。方法将可拓和TRIZ融合对设计思维过程中问题分析、求解和评价三个重要阶段进行优化。利用可拓模型建立形式化问题定义模型;集成可拓与TRIZ求解工具,构建问题求解模型;融合TRIZ理想度法则和可拓优度评价,提出理想优度评价方法。结果构建了可拓与TRIZ融合辅助的设计思维过程模型,并通过智能购物车的设计验证了该模型的合理性和可行性。结论所构建的基于可拓与TRIZ融合的设计思维过程模型更具客观性和可操作性,对于支持产品创新设计实践具有重要意义。

基于图像识别技术的翻斗式矿车结底智能清理装置研究

针对钨矿山翻斗式矿车在倒矿过程中存在湿黏性物料黏结结底需要及时清理的问题,研制了一套基于图像识别技术的翻斗式矿车结底智能清理装置。该清理装置首先通过现场安装多个深度相机,以及采用图像识别技术来判断每个矿车位置及结底情况,再根据视觉引导技术精确定位,并结合矿车底部结构、倒矿动作、矿车的翻转角度,确定执行机构的安装参数以及湿料黏结力,最后执行机构采用高压水射装置,对矿车结底区域进行冲洗,实现了矿车结底的清理功能。

基于机器视觉的一种智能购物车

为提升线下超市购物体验和购物效率,研究设计了一种基于机器视觉的智能商品识别购物车。文章提出的智能购物车是主要基于计算机视觉、UWB超宽带定位技术、重量传感等技术,实现商品识别、定位导购、实时记账、便捷支付等功能的智能识别购物车。文章介绍了该购物车的系统设计方案、硬件和软件设计,测试结果显示,该系统可实现商品识别、定位导购、便捷支付等功能。

基于MC68单片机的避障智能车的设计与实现

设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。采用Freescale公司的MC68HC908QY4作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息。通过对检测信息的分析,自动控制转向电机转向,改变行驶路径,绕过障碍物,从而实现智能车稳定避障。

基于MC68单片机的避障车的设计与实现

设计并实现了一种基于MC68HC908QY4单片机的自主避障智能模型车系统。本系统采用Freescale公司的MC68HC908QY4单片机作为核心控制单元,使用红外传感器采集路况信息,并通过一定的转换电路将传感器采集的模拟信息转换成单片机能够识别的数字信号,以便于单片机分析处理。通过单片机对红外传感器检测信息的分析、判断,从而给出判断结果,并给相应端口数字信号,再经过相应驱动电路驱动相应传感器,以达到自动控制转向,改变行驶路径,绕过障碍物的目的,从而实现自主避障智能模型车的稳定避障。

手势控制智能搬运小车中手指类型识别

采用手势控制的智能搬运小车可大幅度减轻快递货物分拣中的体力劳动强度,提升工作效率,其中手指类型识别对手势识别有重要辅助作用。通过车载摄像头采集手势,经过图像处理获选取基于中心线的角度FBA和垂直长度FPD两个不受图像旋转和平移影响的特征向量,通过多元混合高斯统计模型实现手指类型识别,识别率可达93%。

基于“互联网+”的智能购物车交互服务系统设计

以超市购物车改良为背景,对智能购物车交互服务系统进行设计,形成一套以商圈和智慧校园为服务环境,以交互服务终端为依托的消费行为模式,在为消费者提供更全面和更方便快捷的服务同时,也以大数据为理论依托,为线下消费存在的问题提出可视化参考数据,预测消费行为模式,为商圈提供更准确和实时的信息。

基于NFC的智能购物车设计

随着第五代通信技术和物联网技术在中国的快速发展和部署,新零售和智能超市发展进入快车道,传统超市将重新获得发展动力。本文是基于NFC技术下设计的智能购物车,通过树莓派对NFC标签数据进行采集和简单处理,并与超市的云服务器异步传输,从而实现无感支付,大幅度减少排队的情况出现,达到提升购物体验的目的。超市利用智能购物车云平台和大数据,可以优化供应链,有效降低运营成本。

校园一卡通数字图书馆建设

论文探讨了一卡通数字图书馆系统的建设问题。设计开发了数字图书馆的主要功能,给出了业务流程和数据表项。阐述了一卡通数字图书馆的实现,对同类系统的开发有着较好的参考价值。

基于NI myRIO的超市智能购物车设计

文章提出了一个基于myRIO的超市智能购物车设计,它综合运用传感器、物联网、虚拟仪器等技术,可以实现购物导航、智能避障、自助结算等功能。顾客在使用购物车的时候可以快速寻找商品并结算,在快节奏的购物时代,能够为顾客节省时间,给消费者在购物时带来不一样的购物体验。

基于单片机的超市智能购物车设计

为解决传统超市购物模式中出现的购物效率低等问题,提出一种能改善当今消费者购物体验的超市智能购物车设计。该设计采用STM32F103C8T6单片机作为中央处理器,实现对外围信号的接收和处理及对外围设备的控制。通过多种模块的应用与相互配合,并利用超声波定位和无线射频(RFID)等技术,使智能购物车具有自动跟随、紧急避障和自助结账等功能。最后分别对上述功能进行调试,分析在调试过程中存在的常见问题并提出解决方案。该购物车的设计既为消费者节约购物时间和改善购物体验,又为超市减少结账成本、提升人气和获得更多收益。

智能读写器电源管理与接口芯片MC33560的原理及应用

MC33560是安森美半导体公司为智能卡读/写器应用而设计的电源管理与接口集成电路。它通过与微控制器的接口可以对任意类型的智能卡或存储卡电源进行管理。文中介绍了MC33560的主要特点、引脚功能和工作原理 。