智能传感器在舰炮系统中的应用

舰炮系统作为舰艇常规装备,近年来面临着智能化发展需求。本文首先对传统传感器在舰炮系统中应用的问题进行梳理,较为详细地叙述智能传感器的主要功能及特点,针对传统传感器的使用问题及舰炮系统智能化需求,分别从故障诊断、智能供弹、健康管理、数字孪生等4个方面对智能传感器在舰炮系统中的应用问题进行探讨,为智能传感器在舰炮系统中的实际应用提供一些思路和建议。

基于Smart组件的工业机器人给料产线仿真设计

工业机器人离线编程技术可以基于模型快速生成机器人轨迹规划程序,并对机器人与产线的工作站进行布局与验证,对运行过程进行仿真与调试,已成为工业机器人应用领域不可或缺的软件工具。基于工业机器人机床上、下料的工作环境和仿真需求,研究设计工作站整体布局并进行充分论证;对动态夹具进行工具导入与创建;运用Smart组件创建输送装置与机床运动;对工作站进行逻辑设定与编程调试,得到满足需求的工业机器人机床给料工作站仿真系统。

奶牛智慧养殖关键技术研究与应用

奶牛养殖业是我国农业产业的重要组成部分,也是支撑我国乳制品加工企业发展的关键产业。然而,传统的粗放式养殖模式下,需要大量的人力和物力投入,导致奶牛生产效率低下,牛奶质量也无法保证。随着物联网、人工智能等新一代信息技术的快速发展,中国的奶牛养殖业正逐步从过去的粗放型养殖模式向规模化、集约化、智能化的养殖模式发展。本文通过查阅文献,结合生产实际,综述了智能环境控制、个体识别、精准饲喂、生理和行为监测等智慧养殖关键技术的研究进展及其在奶牛生产中的应用,并为本文提到的关键技术绘制了一幅智慧养殖模式图,以期为我国奶牛养殖业提高生产效益和转型升级提供理论和技术支持。

奶牛场污染物处理方法浅谈

随着奶牛规模化养殖的发展,养殖污染更趋集中和严重,本文通过对奶牛场污染源的调查分析,提出了减少挤奶厅污水、夏季喷淋污水及奶牛粪尿排放的源头减量;推广生物降解养殖及干粪回用的场内消纳;干粪生产有机肥,污水好氧结合厌氧处理降解排放等奶牛场污染物处理途径,并提出了从奶牛场设计的源头就综合考虑奶牛场动物防疫条件和污染物减排设施,降低奶牛场微生物和排泄物污染,减少奶牛养殖过程中的污染物排放,改善生态环境,推进奶牛养殖的可持续发展。

Smart Plant 3D在工厂给水泵房设计中的应用探讨

本文以某工厂给水泵房为例,简单介绍了Smart Plant 3D软件在工厂给水泵房设计中的应用,对设计过程、设计成果、Smart Plant 3D应用方向进行了探讨和评估,总结了存在的优点和不足,提出了相应的应对措施。

基于S7-200 SMART PLC控制的四料仓布料系统

为了适应多品种小批量产品的包装需求,同时增加散料仓的利用率,将原有的溢流仓改为独立仓位,利用PLC模块化编程的方法,优化操作步骤,实现四料仓的选择性布料,本文的创新点是操作步骤的优化设计和PLC控制系统模块化编程等,实现生产操作的柔性化和布料系统故障的可视化。

家禽智慧养殖农场自主投料机器人任务路径规划算法

为了解决家禽智能养殖场饲养环境差、喂养不及时、劳动力需求大等问题,投料机器人的开发迫在眉睫,而路径规划算法的研究是开发饲养机器人的重要环节。饲喂机器人的能耗是路径规划过程中关注的重要内容之一。投料机器人的总重量在投料过程中一直在变化,以最短路径行驶并不意味着其能耗最小,因此需要找到一条最合适的路径而不是最短的路径来使得投料机器人行驶能耗最小。针对以上问题,提出对一定数量的缺料饲料桶采用分支定界算法规划出一条能耗最小的路径;通过最短边集优先选取结合序列不等式方法计算出投料机器人行驶的能耗下界,通过基于Christofides启发式算法计算出投料机器人行驶的能耗上界,同时计算并证明能耗上界与最优能耗的最坏比界。通过在投料机器人的工控机上的运算结果表明:相较于其他求解能耗上下界的方法,所提出方法的求解结果更加精确,能够保证分支定界算法的求解速度更快,同时分支定界算法能快速地求出投料机器人的能耗最小的行驶路径,相较于其他算法而言求解能力更强。

智慧牧场个性化自动饲喂设备设计

为了解决饲喂过程中无法针对奶牛个体差异进行供饲,以及传统人工精饲料补饲劳动强度大、效率低等问题,研究设计了智慧牧场个性化自动饲喂设备。针对混合饲料和精饲料集成饲喂的方式,设计了饲喂设备的机械结构,并对其自动搅拌、饲喂、行走等功能的实现进行了结构和工作原理的阐释。采用ANSYS Workbench对精饲料补饲装置进行静力学与模态分析,并检验结构设计的合理性,在此基础上对选用S7-200作为核心的控制系统进行软件与硬件的设计。最后,通过实验对设备进行验证。结果表明:饲喂设备系统运行平稳,采用组态进行人机交互的界面操作简单,不会产生共振等现象;其不仅能够实现基础混合日粮的饲喂,而且可根据奶牛个体差异实现精饲料的精确定量补饲;采用个性化自动饲喂设备的试验组奶牛的产奶量比采用TMR设备饲喂的对照组奶牛提高了3 kg。设计的个性化自动饲喂设备有助于提高奶牛产能,减少人工补饲所需的劳动力,可为实现奶牛养殖的精细化、智能化、自动化提供技术支持。

人工智能技术在畜禽养殖业的发展现状与展望

畜禽养殖业是我国农业的重要组成,持续增长的养殖规模对养殖技术的智能化要求不断提升,伴随着养殖人才的缺失,对于养殖技术的智能化、无人化需求日益增多。目前我国养殖产业正处于智慧畜牧业初级阶段,智能化技术正在逐步运用于畜禽养殖产业,处于刚起步阶段。通过归纳国内外专家学者应用于畜禽养殖产业人工智能领域的机器学习、图像识别、专家系统、神经网络、自然语言处理等技术,分析当前人工智能技术在畜禽养殖业中环境控制、精准饲喂、健康管理、蛋奶管理以及粪污处理等主要应用场景及发展历程。并基于当下国内外主流的人工智能技术在畜禽养殖领域的应用,以及机器人技术在替代人工进行养殖作业的发展进行阐述,通过研究学者与生产人员的不断努力,人工智能技术在常规的饲喂、环控和粪污处理方面取得了逐步的应用,畜禽养殖生产管理智能机器人方面也有消杀机器人、拾蛋机器人、挤奶机器人、智能巡检机器人、清粪机器人等。但由于我国智能养殖产业起步较晚,并没有形成自主研发、集成式智能养殖装备和智能养殖技术,在养殖动物福利方面缺乏关注,养殖过程中所产生污染较为严重。在此基础上提出了要基于国产芯片研判多功能养殖机器人的建议。借鉴畜牧业发达国家经验,展望我国智能化畜禽养殖场的人工智能技术应用的产业需求、发展前景,提出技术研究和产业应用建议,本研究旨在为未来人工智能技术在畜禽养殖领域的发展提供一定的思路。

基于生态心理学打造高阶思维发展智慧课堂

智慧课堂是从教与学的角度促进学习的多功能的新型课堂模式,提供多种教学工具、教学模式。在现代科学技术支持下,能为学生提供决策数据化、反馈及时化、交流互动立体化、资源推送智能化的智能、高效学习生态环境。结合生态心理学中“给养”理论,明确学生学习需求及教学目标,进一步优化智慧课堂,为学生的高阶思维发展提供良好学习环境,提升学生的创新能力。

低压智能馈电开关漏电保护的故障分析与改造

针对南屯煤矿井下低压智能馈电开关漏电保护出现的故障,分析了漏电保护原理及故障原因,并提出了改造方案:在总开关处通过附加电容来增大零序电流,以便综合保护装置能够进行采集、判断,使漏电支路分开关可靠动作;在分开关漏电检测回路中串接一个断路器常闭辅助接点,使分开关合闸后能够将附加直流电源式原理检测回路完全切除,消除对总开关漏电检测的干扰。现场应用结果表明,改造后的低压供电系统漏电保护运行正常,总开关漏电动作时间由原来的2s缩短到250ms以内,分开关漏电保护动作灵敏、可靠。

基于智慧物流的饲料产业物流配送体系构建研究

信息技术的普及无疑给物流行业的转型升级提供了契机,表现最为明显的是智慧物流。可以说,智慧物流已成为物流行业未来发展的主方向。而对物流成本居高不下的饲料产业而言,在智慧物流信息技术的加持下,饲料产业往往能借助于人工智能和大数据分析等技术,提高饲料产品的运输质量和效率,从而帮助企业降低运输过程中的损耗和运费。本文主要从智慧物流的角度入手,根据饲料产业物流配送现状,提出饲料产业构建智慧物流配送体系的策略。

浅谈互联网金融下饲料企业的变化趋势及智慧转型

互联网金融的快速发展给实体行业带来很大冲击的同时也带来了很多发展机会。“互联网+”是一种新的发展形态,如果实体行业能与互联网金融融合发展,将会给传统行业带来新的创造力和生产力。我国饲料企业应该抓住这一契机,借助互联网金融进行智慧转型和结构升级以提高自身在未来的核心竞争力。

饲料企业智慧物流服务体系构建研究

随着信息化技术的不断发展,将人工智能、物联网及云计算等先进技术运用于物流行业,可带来了巨大的行业发展机遇,智慧物流成为当前物流行业的发展趋势,是物流行业深度改革、提质增效的关键。当前我国饲料竞争激烈,企业竞争不在局限于产品价格,高质量的服务、优质的品牌口碑、先进的管理经验等方面成为饲料企业提升竞争力的重要方向之一。我国饲料行业也正在向物流服务一体化、电子商务营销等方向转型,智慧物流能有效提升饲料企业的运输效率。优化原材料、产成品、半成品、存货的管理过程能降低企业的物流成本和人力资源管理成本,加强风险控制水平。因此,饲料行业大力发展智慧物流服务体系建设具有十分重要的意义。本文以饲料企业为研究对象,通过论述当前饲料行业智慧物流的发展现状,并基于饲料企业智慧物流服务体系建设过程中存在的行业标准规范不完善、基础设施建设落后及相关人才缺失等问题提出解决对策,希望对构建我国饲料企业智慧物流服务体系提供参考。

基于自适应滤波的压电智能挠性悬臂板振动控制研究

针对航天器上悬臂外伸的薄板挠性结构附件,如太阳帆板与天线等,在存在建模参数不确定及外部扰动条件下所引起的振动问题,采用压电智陶瓷片作为敏感器执行器根据优化配置准则粘贴布置在挠性悬臂板上,组成压电智能挠性悬臂板控制及测量系统,进行了主动振动控制研究。基于分布式压电敏感器和驱动器的悬臂板包括弯曲和扭转振动模态的压电控制方程,在控制算法上采用基于自适应滤波的前馈控制策略,即滤波?xLMS算法,并进行了抑制扰动及振动控制计算机数字仿真研究,结果表明,采用的控制律对于振动快速控制是可行的。

平面金属薄板饰件精加工智能产线上下料装置设计

针对平面金属薄板饰件精加工智能产线,研究产线各加工单元自动上下料装置的解决方案。根据产线布局、金属薄板饰件结构以及加工工艺确定各加工单元自动上下料系统的技术要求和夹具结构,完成智能产线的集成与构建。

SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统设计与仿真

SSB炸弹姿态控制系统是一个多种因素耦合的多输入多输出时变系统,俯仰/偏航通道的控制是整个姿态控制稳定性优化的难点问题。为了保证SSB炸弹在飞行过程中俯仰/偏航通道的稳定性以及具有期望的动态品质,给出了一种基于特征结构配置算法的全局状态反馈控制律设计。首先,在SSB炸弹飞行包线内选取有代表性的特征点,应用系数冻结法得到若干局部子系统。然后,配置算法和控制系统设计性能要求,建立局部子控制器设计的优化数学模型。用Matlab工具箱求解子系统数学模型,得到局部子控制器。最后采用一种平滑变增益方法,得到带前馈控制器的全局状态控制律。仿真结果表明,SSB炸弹俯仰/偏航通道控制系统具有良好的解耦特性,对给定过载指令信号具有良好的跟踪特性,满足性能指标要求。

新基建政策对饲料企业智慧物流网络建设的影响研究

自2018年正式提出"新基建"一词后,新基建成为实现经济高质量发展的重要一环,同时,物流业也在新基建推动下焕发出生机和活力。从效果看,新基建政策有利于饲料企业提升供应链和物流服务水平,有利于饲料企业物流信息化、智能化转型升级,有利于饲料企业物流数字化建设。但饲料企业借助新基建政策助力智慧物流网络建设时,一方面,注意补短板,地区之间的不平衡发展及企业之间缺乏合作将影响智慧物流的全局建设;另一方面,致力于从物流园区建设、仓储建设、干线运输建设3个方面来夯实智慧物流建设基础。

大数据背景下饲料企业智慧物流发展研究

在大数据发展背景下,智慧物流以强大的信息技术作为支撑,为物流服务体系提供强大的基础。传统的饲料企业在物流供应链体系上已不能满足当前市场发展需求,因此,在当前大数据背景下,实现智慧物流的转型发展已成为重要趋势。基于此,本文深入分析当前大数据背景下饲料企业智慧物流发展的必要性,且针对当前智慧物流发展现状,找出其中存在的问题,最终提出饲料企业在当前大数据背景下发展智慧物流的路径。

TRIZ理论及其在袋装饲料智能装车机中的应用

文章简单介绍TRIZ理论的来源及其解决创新问题的模式,结合饲料智能装车机上的码垛装置问题举例说明了运用TRIZ理论解决问题的具体流程,从解决方案的模型中得到实际方案和概念方案,为产品的创新设计提出了依据,并将得到的方案应用在实物样机中,取得了理想的结果。