Smart Float中卫星通信及定位模块的设计与实现

Smart Float是深海观测的一种新型智能浮标观测平台,综合了Argo和AUV的优点,能够对深海实施长期、机动、多参数的综合观测,而平台中卫星通信及定位模块是连结整个系统中最为关键的部分之一。本文就Smart Float通信定位模块中深海天线的结构进行优化、组合定位方式、通信定位一体机的低功耗化处理以及面向海洋复杂环境的通信协议研究进行优化,使卫星通信定位模块能够满足设计要求,实现平台中精准的卫星定位以及高速、实时的数据传输。

基于ASNLS算法的智能浮标浮潜模型参数辨识

[目的]针对智能浮标大深度浮潜模型难以精确量化的问题,提出一种抗数据饱和及测量噪声的最小二乘算法(ASNLS),以实现浮潜多参数识别及深度预测。[方法]首先,在智能浮标浮潜运动灰箱模型中引入其执行机构的非线性动作特性以契合实际模型,并将连续型浮潜运动方程转化为离散模式以匹配实际离散的数据采样方式;然后,将离散型运动方程构造为基于相关函数的表达形式,以减弱噪声对参数辨识的影响;最后,通过调整协方差矩阵的取值,实现该浮潜参数辨识算法的抗数据饱和功能。[结果]基于2021年智能浮标在南海的大深度试验数据,开展了浮潜运动模型参数辨识及深度预测,验证结果表明:相较于传统的最小二乘算法及支持向量机算法,ASNLS算法的收敛速度更快(较最小二乘算法提高了31.8%)、深度预测误差更小(不同深度下的平均绝对百分比误差均小于9%)。[结论]ASNLS算法可为智能浮标的深度控制和预报提供有效的浮潜模型支撑。

以智慧党建平台建设推动流动党员管理效能提升的路径分析

提升流动党员管理效能,有助于充分发挥基层党组织的战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用、有效提高党建服务水平,对推动新时代基层党组织建设具有重要的实践意义。当前,深入开展流动党员党建工作还存在摸排底数难、教育管理难、活动开展难、作用发挥难等困难与问题。以智慧党建平台建设为流动党员管理赋能,具有动态管理、个性化服务、实时参与、实时监督等强大优势。新时代以智慧党建平台建设推动流动党员管理效能提升,可从完善功能建设、增强服务实效、协调机制建设、注重线上线下联动等几个方面入手,充分发挥智慧党建平台优势以提升流动党员管理成效。

滨海水厂改扩建工程设计特点

滨海水厂工程规模为8.0×10^(4 )m^(3)/d,水源为长江水和滦河水,两种水源根据季节性变化进行适时切换使用,水处理采用“预处理+强化常规处理+深度处理工艺”,污泥处理采用“排水排泥+污泥浓缩+机械脱水工艺”。设计以滦河水水源为主导,优化处理工艺,兼顾适应性和节能性,并将多项实用新型专利进行成果转化,同时因地制宜采用高、低压电机搭配的形式,保障供水安全性。厂房采用屋顶网架结构,为下一步光伏设计打下基础,并预留智慧水厂相关接口。工程建成后,出水满足GB 5749—2022《生活饮用水卫生标准》。

电荷泵高端浮动自举式H桥功率驱动电路

提出了一种可以实现极低频甚至是 0 Hz下的高压 H桥功率驱动电路的电荷泵高端浮动自举电路。通过理论分析、仿真和实验 ,证实了在保证驱动器的开关速度不变的情况下 ,该电路能提供稳定的高端浮动电源。同时 ,对 H桥功率驱动电路中高端浮动自举电路的设计方法也进行了探讨。

一种混合遗传算法在压电智能结构振动控制全局优化设计中的应用

本文针对采用压电作动器／传感器的智能结构，研究了振动控制中作动器／传动器的配置以及反馈增益的全局优化设计问题。根据目标函数的特点，提出了一种与梯度下降法相结合的浮点数编码的混合遗传算法，并融合设计了排序选择、自适应交叉变异等一些简单且优良的遗传操作，它能快速有效地解决全局优化问题。通过对一个智能板结构的算例，证明了该方法的可行性和优越性，该方法可以进一步应用于更为复杂的工程优化问题中。

富士FCX-AⅢ智能压力变送器的特点及应用

综述了智能式压力变送器的发展现状,列举了世界著名厂商最新产品的硬件技术及主要性能。重点介绍了日本富士电机最新研发的FCX-AⅢ系列智能压力变送器的关键技术和特点。通过对硅微电容传感器原理和先进浮动膜盒结构的分析,说明了产品的特性和优势。针对石化行业中的特殊用途,列举了实际应用的案例,有效解决了特殊工况介质测量的问题。

应用于智能浮标的北斗铱星双模通信系统设计

针对铱星通信数据安全性较低、通信成本高以及北斗通信传输速度慢,覆盖范围较小等问题,设计一种铱星北斗相结合的通信方式应用于深海智能浮标的数据传输。浮标完成一个剖面的数据采集之后,岸站控制系统可以根据不同海域的卫星信号强度和数据的敏感程度,自由选择与智能浮标通过北斗通信或者铱星通信,并且当某种通信方式出现故障后可以切换成另外一种通信模式。该双模通信方式能够有效增强数据传输的安全性、提高通信效率以及增强系统的鲁棒性。

论黑恶势力犯罪侦防多方协作机制的构建

黑恶势力犯罪严重地破坏着我国的社会秩序和经济发展,对人民群众的生命和财产安全构成严重威胁。由于对流动人口的管理不到位,以及政府的社会控制能力的不足,这在客观上增加了侦破黑恶势力犯罪案件的难度。在经济高速发展的多元化社会,黑恶势力存在组织体系严密、控制区域较为固定,向新兴领域蔓延,软暴力手段突出,以及存在"保护伞"等特点。打击黑恶势力犯罪需要重视专项斗争的政治效果、实际效果和法律效果;需要提升办案队伍的办案能力;需要以情报为支撑,强化合成作战机制;需要提升智慧警务能力;需要加大审讯力度。只有群策群力、齐抓共管、打防并举、综合治理,才能从源头解决黑恶犯罪问题。

智慧党建模式下流动党员教育管理策略探究

流动党员作为党员队伍中的特殊群体,加强对其的教育管理是推动伟大工程建设的重要举措。分析了传统党建模式下流动党员管理中存在的问题,提出智慧党建模式下加强流动党员教育管理的策略:构建信息管理系统,实现对流动党员的动态化管理;转变管理理念,实现对流动党员的个性化管理;创新管理方式,实现对流动党员的人性化管理;建立考核评价机制,实现对流动党员的规范化管理。

应用于智能浮标的卫星通信定位系统设计

智能浮标是一种集剖面探测漂流Argo浮标和水下滑翔器Glider功能于一身的浮动观测平台,在不同工作模式切换下可以完成长时间大范围的纵向剖面测量、水平面的横向局部测量等多重任务。其中浮标的精确定位,以及浮标与岸站控制系统的双向数据传输功能是实现浮标“智能化”的关键。提出了一种基于铱星RF9523RG终端的卫星通信定位系统,能够实现智能浮标的快速定位、精密授时、全球稳定的双向数据通信等功能;同时针对海面复杂的信道环境引起信号不稳定导致数据丢包问题,提出面向海洋复杂环境的通信协议,实现了海面上高可靠的数据传输。经试验证明:该卫星通信定位系统能够实现大数据量实时数据通信、通信高可靠性,此系统的设计为深海浮标及其他无人探测设备提供了一种远程监测与数据传输的可行方案。

多元控制悬臂式晾衣架的设计与制作

当今社会发展迅速,人们对生活水平的要求也水涨船高,而智能家居可以优化生活品质,逐渐受到人们的青睐。晾衣架作为一种必要的家具用品,开始逐渐由传统控制向智能控制发展。为了使人们更加便捷地晾晒衣物,本团队设计并制作了多元控制悬臂式晾衣架,对传统外飘式衣架进行创新设计并加以智能化控制。本研究自主设计的晾衣架以单片机作为控制核心,通过雨量传感器对天气情况进行感知;天气信息由雨量传感器送给单片机,由它进行判断;晾衣架自动运行的依据来源于单片机对天气的实时监测;下雨时,晾衣杆收回,以防止衣物被淋湿,天晴时,其可以伸出,让衣物进行晾晒。用户也可通过手机APP控制晾衣杆的工作模式。此外,手机APP拥有天气预报提示的功能,辅助用户进行衣物晾晒。本设计意在消除传统晾衣架的弊端,给出一个更加方便家用、实用新型的晾衣架方案。

CXT智能变送器原理与应用

主要介绍了CXT型智能压力变送器的核心技术及其应用。核心技术包括硅微电容传感器、浮动膜盒结构以及双储双温电路等。

社区流动人口管理的数字化改革研究

文章通过对顶层框架设计、大数据共享应用、人员自主申报制度等方面进行研究,建立了一套完整的社区人员管理办法。聚焦城市社区人员流动这一复杂问题,综合运用信息化手段、数字化思维,构建社区人员结构、流动模型,建立立体式社区人员流动数据链路,减少“流管员”上门摸排工作量,提升社区管理水平。

基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化

以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。

基于PLC+EMCP云智慧浮岛的开发与设计

近几年,生态环保设备的自动化、智慧化控制都是环保设备系统的开发与设计制造不可或缺的一部分。水产养殖池塘水域中环境污染是最重要的,本设计主要辅助解决水体环境污染问题,开发设计的人工生态环保的智慧化浮岛。所确定样机浮岛平台主体结构采用圆形设计,整体选择PVC塑料管作为智慧浮岛的整体框架,内嵌包装白色海绵体,突出绿色设计理念;采用PLC接口EMCP云模块进行了智慧化控制系统的硬件设计,并对浮岛PLC程控系统、EMCP云模块接口程序、手机APP智能终端平台系统进行了开发与设计。

基于智能终端的浮动数据应用研究

目前,评估道路交通拥堵状况时普遍采用传统的浮动车技术,虽然该技术在使用上表现优异,但是其部属成本、浮动车辆渗透率低等问题却使得评估数据并不准确。为解决渗透率低等问题,本文提出采用智能终端采集数据,通过后台分析评估道路拥堵情况的解决办法。采用智能终端可以有效解决浮动车渗透率低等问题,通过科学合理的分析方法实现路面情况的准确评估。