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题名智能割草机自主导航关键技术的研究综述
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作者
马坚洪
陈学永
江仁伟
林鹏
李跃丹
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机构
福建农林大学机电工程学院
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出处
《机电工程技术》
2024年第7期41-45,共5页
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文摘
首先介绍了智能割草机市场规模和发展前景,然后概述了国内外主流智能割草机产品的功能和使用技术。随后对智能割草机采用的全球导航卫星系统导航(GNSS)、机器视觉导航、激光雷达导航和多传感器融合定位导航等4类导航技术的研究现状进行了介绍,并对它们的优势和不足进行了概括分析。研究结果显示,多传感器融合定位导航是智能割草机未来导航发展的方向。接下来介绍了智能割草机所采用的PID控制和纯跟踪算法控制等2种导航策略的研究现状。最后对智能割草机存在的问题和未来发展方向进行了总结和展望。
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关键词
草坪维护
智能割草机
导航技术
导航控制策略
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Keywords
lawn maintenance
smart mower
navigation technology
navigation control strategy
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分类号
S225.91
[农业科学—农业机械化工程]
U666
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名丘陵山地智能混动割草机控制系统设计
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作者
赵鹏飞
高巧明
曾俊豪
向浩
许鹏
韦增健
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机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
广西合浦县惠来宝机械制造有限公司
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第4期123-131,共9页
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基金
工业和信息化部2021年产业基础再造和制造业高质量发展重点项目(TC210H02V)。
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文摘
针对我国高原和丘陵山地果园、茶园等农业生产活动中,生草制管理所面临的割草机械作业效率低、时间短及自动化程度低的问题,结合自主设计的丘陵山地智能混动割草机,设计一种可实时识别工况并自动完成能量管理的割草机控制系统。该系统以割草机实时接收的行驶工况识别信号为切入点,采用实时工况识别算法程序,依据不同类别工况的特点采取相应的能量管理控制策略。通过搭建控制系统并结合作业工况,进行该控制系统的性能试验。试验结果表明:该控制系统能够快速、准确的响应割草机动力性与割草性能要求,且相比于同耗油量下无能量管理的油电混合割草机,其单次作业时间约增加18%。同时验证该工况识别系统的合理性,工况正确识别时长精度达到90%以上。
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关键词
智能混动割草机
控制系统
实时工况识别
能量管理
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Keywords
smart hybrid lawn mower
control system
working condition identification
energy management
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分类号
S817.111
[农业科学—畜牧学]
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