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智能巡检操作机器人关节电机设计与优化
1
作者
刘德友
陈仕富
+4 位作者
杜思成
李青贤
巨彧龙
赵时虎
严灯
《电力科学与工程》
2024年第7期52-59,共8页
随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设...
随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设备方面的运用日益广泛。其中,关节电机作为机器人的核心部件,其性能的优越性是精确监测电网设备状态和电力系统安全运行的重要保障。因此,探究了一种高性能的智能巡检操作机器人关节电机,助力智能电网的建设和发展。最后,利用多目标优化算法快速获取高性能关节电机。
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关键词
智能电网
巡检操作机器人
关节电机
优化
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职称材料
交通隧道智能巡检系统分析方法与应用研究
被引量:
2
2
作者
余剑青
《城市道桥与防洪》
2023年第3期253-258,M0023,共7页
为了高效率解决交通隧道巡检维护中人员响应速度慢,消息滞后,应急调度不及时等问题,通过分析交通隧道实际运维中出现的各类事故和灾害,建立了交通隧道事故和灾害预警模型,并据此提出了交通隧道智能巡检解决方案。该方案可实现隧道的火...
为了高效率解决交通隧道巡检维护中人员响应速度慢,消息滞后,应急调度不及时等问题,通过分析交通隧道实际运维中出现的各类事故和灾害,建立了交通隧道事故和灾害预警模型,并据此提出了交通隧道智能巡检解决方案。该方案可实现隧道的火灾监测、交通预警和危化品泄漏处置等智慧运维巡检功能,提高交通隧道养护维修的效率以及管理水平的精细化程度。
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关键词
交通隧道
机器人
智慧隧道
运维平台
智能巡检系统
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职称材料
变电站智能巡检机器人应用提升研究
被引量:
29
3
作者
冯正伟
孟宪华
+4 位作者
黄浩林
梁上至
王韬
梁慧
靳利光
《浙江电力》
2019年第8期23-29,共7页
变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发...
变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。
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关键词
智能巡检机器人
激光导航
检修区域
路径规划
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职称材料
基于强人工智能的水电厂智能巡检机器人研究与应用
被引量:
15
4
作者
鲍友革
黄宗碧
姬晓辉
《水电与抽水蓄能》
2019年第1期39-43,92,共6页
数字化、智能型水电厂需要更加实用、更加智能,具有"强人工智能"的智能巡检机器人。这种巡检机器人具备智能状态检测功能和开放式自学习的巡检能力,能更好地代替人在强振动、电磁辐射等有潜在劳动伤害风险的环境中作业,这是...
数字化、智能型水电厂需要更加实用、更加智能,具有"强人工智能"的智能巡检机器人。这种巡检机器人具备智能状态检测功能和开放式自学习的巡检能力,能更好地代替人在强振动、电磁辐射等有潜在劳动伤害风险的环境中作业,这是一种比人工作业更环保、更准确、更便利的新型智能巡检方式。本文介绍了水电厂智能巡检机器人的研究方向和关键技术,以及在水电厂智能化建设中的应用探索和展望。
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关键词
巡检机器人
智能传感器
多模态融合
智能算法
强人工智能
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职称材料
机车协同安防机器人系统设计
5
作者
梁越
刘云平
《科技创新与应用》
2022年第21期39-41,共3页
机车协同安防机器人具备无人车和无人机分离的特点,利用无人机对无人车难以监控到的场所进行监控,保证巡检的全面性,并且无人车上的无线充电装置也让无人机的续航问题得到解决。同时配备的事件相机技术,也克服传统落地应用中机器人技术...
机车协同安防机器人具备无人车和无人机分离的特点,利用无人机对无人车难以监控到的场所进行监控,保证巡检的全面性,并且无人车上的无线充电装置也让无人机的续航问题得到解决。同时配备的事件相机技术,也克服传统落地应用中机器人技术无法实现在光线强弱不一致、天气情况恶劣的复杂场景下正常工作的技术难题。
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关键词
智慧安防
机器人
巡检
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职称材料
智慧警务背景下警务巡逻机器人的适用性探究
被引量:
1
6
作者
张晓凡
李伟清
《北京警察学院学报》
2022年第6期73-79,共7页
传统警务模式在应对日渐严峻的社会安全形势方面已经力不从心,智慧警务正是公安机关应对新时代社会安全形势的新型警务模式。警务巡逻机器人是智慧警务向基层延伸的重要举措。为此,从巡逻机器人的应用现状、技术支撑、应用场景、现实价...
传统警务模式在应对日渐严峻的社会安全形势方面已经力不从心,智慧警务正是公安机关应对新时代社会安全形势的新型警务模式。警务巡逻机器人是智慧警务向基层延伸的重要举措。为此,从巡逻机器人的应用现状、技术支撑、应用场景、现实价值等方面,运用实地调研和资料分析方法,探究警务巡逻机器人在警务巡逻工作中的适用性,从而为减轻基层公安机关巡逻勤务压力、弥补传统巡逻缺陷及提高巡逻效率提供新的解决思路。
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关键词
智慧警务
警务巡逻机器人
巡逻勤务
适用性
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职称材料
变电站巡检机器人现状与发展综述
被引量:
6
7
作者
张贵峰
张志强
沈锋
《云南电力技术》
2022年第6期2-8,共7页
随着智能电网的概念提出,变电站巡检机器人的相关研究进展迅速,前景广阔。本文首先介绍国内外变电站巡检机器人现状,其次阐述变电站巡检机器人的关键技术,最后对变电站机器人的应用前景进行展望,总结提出变电站巡检机器人今后的技术重点。
关键词
变电站巡检机器人
智能电网
智能巡检
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职称材料
某220 kV变电站智能巡检机器人的应用实践研究
被引量:
6
8
作者
程玉凯
林雅彬
《安徽电气工程职业技术学院学报》
2021年第4期91-99,共9页
为保障变电站运维质量,降低运维成本和劳动强度,装设智能巡检机器人进行辅助巡检工作是必要的。针对某220 kV变电站地理位置偏、运维难度大等特点,通过分析智能巡检机器人在该站投运以来的应用效果,说明智能巡检机器人的应用大大保障了...
为保障变电站运维质量,降低运维成本和劳动强度,装设智能巡检机器人进行辅助巡检工作是必要的。针对某220 kV变电站地理位置偏、运维难度大等特点,通过分析智能巡检机器人在该站投运以来的应用效果,说明智能巡检机器人的应用大大保障了电网的平稳运行,值得推广。
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关键词
智能巡检机器人
智能巡视
鸟窝巡检
红外测温
图像识别
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职称材料
智能巡点检技术在智慧电厂中的应用
9
作者
刘子军
郑红旗
李志刚
《今日自动化》
2022年第1期33-35,共3页
智能巡点检管理系统,是基于全面的大数据共享平台(包括生产实时系统数据、监控系统数据和其他信息化系统数据),通过机器人、视频监控、传感器等智能采集终端,实时、自动、快速搜集设备点检数据和影像信息,结合大数据平台获取的大量数据...
智能巡点检管理系统,是基于全面的大数据共享平台(包括生产实时系统数据、监控系统数据和其他信息化系统数据),通过机器人、视频监控、传感器等智能采集终端,实时、自动、快速搜集设备点检数据和影像信息,结合大数据平台获取的大量数据进行数据挖掘和智能化分析,包括故障预测、图像识别、热成像分析等,给出故障超前诊断和预警,实现状态检修,同时根据预警情况提出维修建议和优化指导,形成闭环管理,同时实现三维视频融合可视化监视和指挥,全方位监控设备运行状态,确保设备安全、高效运行。
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关键词
智能巡点检
智能巡检机器人
移动传感设备
智慧电厂
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职称材料
题名
智能巡检操作机器人关节电机设计与优化
1
作者
刘德友
陈仕富
杜思成
李青贤
巨彧龙
赵时虎
严灯
机构
贵州电网有限责任公司兴义供电局
出处
《电力科学与工程》
2024年第7期52-59,共8页
文摘
随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设备方面的运用日益广泛。其中,关节电机作为机器人的核心部件,其性能的优越性是精确监测电网设备状态和电力系统安全运行的重要保障。因此,探究了一种高性能的智能巡检操作机器人关节电机,助力智能电网的建设和发展。最后,利用多目标优化算法快速获取高性能关节电机。
关键词
智能电网
巡检操作机器人
关节电机
优化
Keywords
smart
electric grid
patrol
ling and operating
robot
s
joint motor
optimization
分类号
TM726 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
交通隧道智能巡检系统分析方法与应用研究
被引量:
2
2
作者
余剑青
机构
上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司深圳分公司
出处
《城市道桥与防洪》
2023年第3期253-258,M0023,共7页
文摘
为了高效率解决交通隧道巡检维护中人员响应速度慢,消息滞后,应急调度不及时等问题,通过分析交通隧道实际运维中出现的各类事故和灾害,建立了交通隧道事故和灾害预警模型,并据此提出了交通隧道智能巡检解决方案。该方案可实现隧道的火灾监测、交通预警和危化品泄漏处置等智慧运维巡检功能,提高交通隧道养护维修的效率以及管理水平的精细化程度。
关键词
交通隧道
机器人
智慧隧道
运维平台
智能巡检系统
Keywords
traffic tunnel
robot
smart
tunnel
operation and maintenance platform
intelligent
patrol
inspection system
分类号
TN312 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
变电站智能巡检机器人应用提升研究
被引量:
29
3
作者
冯正伟
孟宪华
黄浩林
梁上至
王韬
梁慧
靳利光
机构
国网浙江省电力有限公司检修分公司
出处
《浙江电力》
2019年第8期23-29,共7页
基金
国网浙江省电力有限公司群创项目(5211MR18004N)
文摘
变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。
关键词
智能巡检机器人
激光导航
检修区域
路径规划
Keywords
smart patrol robot
laser navigation
maintenance area
path planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于强人工智能的水电厂智能巡检机器人研究与应用
被引量:
15
4
作者
鲍友革
黄宗碧
姬晓辉
机构
深圳市瑞德森工业自动化设备有限公司
武汉大学
出处
《水电与抽水蓄能》
2019年第1期39-43,92,共6页
文摘
数字化、智能型水电厂需要更加实用、更加智能,具有"强人工智能"的智能巡检机器人。这种巡检机器人具备智能状态检测功能和开放式自学习的巡检能力,能更好地代替人在强振动、电磁辐射等有潜在劳动伤害风险的环境中作业,这是一种比人工作业更环保、更准确、更便利的新型智能巡检方式。本文介绍了水电厂智能巡检机器人的研究方向和关键技术,以及在水电厂智能化建设中的应用探索和展望。
关键词
巡检机器人
智能传感器
多模态融合
智能算法
强人工智能
Keywords
patrol
-inspection
robot
smart
sensor
multimodal fusion
intelligence algorithm
strong artificial intelligence
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
机车协同安防机器人系统设计
5
作者
梁越
刘云平
机构
南京信息工程大学
出处
《科技创新与应用》
2022年第21期39-41,共3页
文摘
机车协同安防机器人具备无人车和无人机分离的特点,利用无人机对无人车难以监控到的场所进行监控,保证巡检的全面性,并且无人车上的无线充电装置也让无人机的续航问题得到解决。同时配备的事件相机技术,也克服传统落地应用中机器人技术无法实现在光线强弱不一致、天气情况恶劣的复杂场景下正常工作的技术难题。
关键词
智慧安防
机器人
巡检
Keywords
smart
security
robot
patrol
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智慧警务背景下警务巡逻机器人的适用性探究
被引量:
1
6
作者
张晓凡
李伟清
机构
中国人民公安大学治安学院
出处
《北京警察学院学报》
2022年第6期73-79,共7页
基金
2021年北京社会科学基金规划项目(19ZGB007)
首都安全基地项目“智慧警务背景下首都社区警务巡逻机器人的适用性研究”(CCSS2021ZSS13)。
文摘
传统警务模式在应对日渐严峻的社会安全形势方面已经力不从心,智慧警务正是公安机关应对新时代社会安全形势的新型警务模式。警务巡逻机器人是智慧警务向基层延伸的重要举措。为此,从巡逻机器人的应用现状、技术支撑、应用场景、现实价值等方面,运用实地调研和资料分析方法,探究警务巡逻机器人在警务巡逻工作中的适用性,从而为减轻基层公安机关巡逻勤务压力、弥补传统巡逻缺陷及提高巡逻效率提供新的解决思路。
关键词
智慧警务
警务巡逻机器人
巡逻勤务
适用性
Keywords
smart
policing
police
patrol
robot
patrol
service
applicability
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
D631.1 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
变电站巡检机器人现状与发展综述
被引量:
6
7
作者
张贵峰
张志强
沈锋
机构
南方电网科学研究院有限责任公司
哈尔滨工业大学
出处
《云南电力技术》
2022年第6期2-8,共7页
文摘
随着智能电网的概念提出,变电站巡检机器人的相关研究进展迅速,前景广阔。本文首先介绍国内外变电站巡检机器人现状,其次阐述变电站巡检机器人的关键技术,最后对变电站机器人的应用前景进行展望,总结提出变电站巡检机器人今后的技术重点。
关键词
变电站巡检机器人
智能电网
智能巡检
Keywords
substation
patrol
robot
smart
grid
intelligent inspection
分类号
TM74 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
某220 kV变电站智能巡检机器人的应用实践研究
被引量:
6
8
作者
程玉凯
林雅彬
机构
国网福建电力公司漳州供电公司
出处
《安徽电气工程职业技术学院学报》
2021年第4期91-99,共9页
文摘
为保障变电站运维质量,降低运维成本和劳动强度,装设智能巡检机器人进行辅助巡检工作是必要的。针对某220 kV变电站地理位置偏、运维难度大等特点,通过分析智能巡检机器人在该站投运以来的应用效果,说明智能巡检机器人的应用大大保障了电网的平稳运行,值得推广。
关键词
智能巡检机器人
智能巡视
鸟窝巡检
红外测温
图像识别
Keywords
intelligent inspection
robot
smart
patrol
bird nest inspection
infrared temperature measurement
image recognition
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能巡点检技术在智慧电厂中的应用
9
作者
刘子军
郑红旗
李志刚
机构
晋能控股山西电力股份有限公司
晋控电力塔山发电山西有限公司
出处
《今日自动化》
2022年第1期33-35,共3页
文摘
智能巡点检管理系统,是基于全面的大数据共享平台(包括生产实时系统数据、监控系统数据和其他信息化系统数据),通过机器人、视频监控、传感器等智能采集终端,实时、自动、快速搜集设备点检数据和影像信息,结合大数据平台获取的大量数据进行数据挖掘和智能化分析,包括故障预测、图像识别、热成像分析等,给出故障超前诊断和预警,实现状态检修,同时根据预警情况提出维修建议和优化指导,形成闭环管理,同时实现三维视频融合可视化监视和指挥,全方位监控设备运行状态,确保设备安全、高效运行。
关键词
智能巡点检
智能巡检机器人
移动传感设备
智慧电厂
Keywords
intelligent
patrol
inspection
intelligent
patrol
robot
mobile sensor equipment
smart
power plant
分类号
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能巡检操作机器人关节电机设计与优化
刘德友
陈仕富
杜思成
李青贤
巨彧龙
赵时虎
严灯
《电力科学与工程》
2024
0
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职称材料
2
交通隧道智能巡检系统分析方法与应用研究
余剑青
《城市道桥与防洪》
2023
2
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职称材料
3
变电站智能巡检机器人应用提升研究
冯正伟
孟宪华
黄浩林
梁上至
王韬
梁慧
靳利光
《浙江电力》
2019
29
下载PDF
职称材料
4
基于强人工智能的水电厂智能巡检机器人研究与应用
鲍友革
黄宗碧
姬晓辉
《水电与抽水蓄能》
2019
15
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职称材料
5
机车协同安防机器人系统设计
梁越
刘云平
《科技创新与应用》
2022
0
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职称材料
6
智慧警务背景下警务巡逻机器人的适用性探究
张晓凡
李伟清
《北京警察学院学报》
2022
1
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职称材料
7
变电站巡检机器人现状与发展综述
张贵峰
张志强
沈锋
《云南电力技术》
2022
6
下载PDF
职称材料
8
某220 kV变电站智能巡检机器人的应用实践研究
程玉凯
林雅彬
《安徽电气工程职业技术学院学报》
2021
6
下载PDF
职称材料
9
智能巡点检技术在智慧电厂中的应用
刘子军
郑红旗
李志刚
《今日自动化》
2022
0
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职称材料
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