数字孪生水利工程建设动态智能监测系统研发与应用

依托大型水利枢纽工程建设,结合项目进度、质量、安全等管理要求,提出数字孪生水利工程动态智能监测系统研发思路。通过研究水下定位和水陆一体化定位,建立水下机器人与无人机智能巡检的统一定位体系;研究海量影像数据存储管理,研究图像识别和机器学习技术自动找出异常点,从而实现施工现场的智慧监控等关键技术。建成集空、天、地、水一体化的监控系统,对各项感知信息进行融合集成和综合利用,对不同时期的数据进行比较分析;建立大数据平台,为大型水利工程设计、工程移民、水土保持、施工安全与质量管理、工程形象展示、水下建筑物安全监测等方面的数字孪生水利工程建设和动态监测提供技术支持,实现大型水利枢纽工程建设过程的智能巡检、智能监测和科学监管。

智能巡检操作机器人关节电机设计与优化

随着数字化和智能化的新型电力系统快速发展,传统运维方式难以满足现代电网安全运行的要求。智能机器人、远程控制等新技术的发展,为电力企业基层员工减负提供了新的思路。智能巡检操作机器人凭借灵活多样、高效率等特点,在维护电网设备方面的运用日益广泛。其中,关节电机作为机器人的核心部件,其性能的优越性是精确监测电网设备状态和电力系统安全运行的重要保障。因此,探究了一种高性能的智能巡检操作机器人关节电机,助力智能电网的建设和发展。最后,利用多目标优化算法快速获取高性能关节电机。

变电站智能巡检机器人应用提升研究

变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。

基于强人工智能的水电厂智能巡检机器人研究与应用

数字化、智能型水电厂需要更加实用、更加智能,具有"强人工智能"的智能巡检机器人。这种巡检机器人具备智能状态检测功能和开放式自学习的巡检能力,能更好地代替人在强振动、电磁辐射等有潜在劳动伤害风险的环境中作业,这是一种比人工作业更环保、更准确、更便利的新型智能巡检方式。本文介绍了水电厂智能巡检机器人的研究方向和关键技术,以及在水电厂智能化建设中的应用探索和展望。

机车协同安防机器人系统设计

机车协同安防机器人具备无人车和无人机分离的特点,利用无人机对无人车难以监控到的场所进行监控,保证巡检的全面性,并且无人车上的无线充电装置也让无人机的续航问题得到解决。同时配备的事件相机技术,也克服传统落地应用中机器人技术无法实现在光线强弱不一致、天气情况恶劣的复杂场景下正常工作的技术难题。

智慧警务背景下警务巡逻机器人的适用性探究

传统警务模式在应对日渐严峻的社会安全形势方面已经力不从心,智慧警务正是公安机关应对新时代社会安全形势的新型警务模式。警务巡逻机器人是智慧警务向基层延伸的重要举措。为此,从巡逻机器人的应用现状、技术支撑、应用场景、现实价值等方面,运用实地调研和资料分析方法,探究警务巡逻机器人在警务巡逻工作中的适用性,从而为减轻基层公安机关巡逻勤务压力、弥补传统巡逻缺陷及提高巡逻效率提供新的解决思路。

变电站巡检机器人现状与发展综述

随着智能电网的概念提出,变电站巡检机器人的相关研究进展迅速,前景广阔。本文首先介绍国内外变电站巡检机器人现状,其次阐述变电站巡检机器人的关键技术,最后对变电站机器人的应用前景进行展望,总结提出变电站巡检机器人今后的技术重点。

某220 kV变电站智能巡检机器人的应用实践研究

为保障变电站运维质量,降低运维成本和劳动强度,装设智能巡检机器人进行辅助巡检工作是必要的。针对某220 kV变电站地理位置偏、运维难度大等特点,通过分析智能巡检机器人在该站投运以来的应用效果,说明智能巡检机器人的应用大大保障了电网的平稳运行,值得推广。

交通隧道智能巡检系统分析方法与应用研究

为了高效率解决交通隧道巡检维护中人员响应速度慢,消息滞后,应急调度不及时等问题,通过分析交通隧道实际运维中出现的各类事故和灾害,建立了交通隧道事故和灾害预警模型,并据此提出了交通隧道智能巡检解决方案。该方案可实现隧道的火灾监测、交通预警和危化品泄漏处置等智慧运维巡检功能,提高交通隧道养护维修的效率以及管理水平的精细化程度。

智能巡点检技术在智慧电厂中的应用

智能巡点检管理系统,是基于全面的大数据共享平台(包括生产实时系统数据、监控系统数据和其他信息化系统数据),通过机器人、视频监控、传感器等智能采集终端,实时、自动、快速搜集设备点检数据和影像信息,结合大数据平台获取的大量数据进行数据挖掘和智能化分析,包括故障预测、图像识别、热成像分析等,给出故障超前诊断和预警,实现状态检修,同时根据预警情况提出维修建议和优化指导,形成闭环管理,同时实现三维视频融合可视化监视和指挥,全方位监控设备运行状态,确保设备安全、高效运行。