期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
34
篇文章
<
1
2
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
直升机ACF智能旋翼压电叠堆输出特性仿真分析
1
作者
段锦帆
姚佐聪
+1 位作者
胡和平
高乐
《直升机技术》
2024年第2期31-34,共4页
压电叠堆是ACF智能旋翼中后缘襟翼的致动元件,其输出性能的好坏直接影响后缘襟翼的偏转效率。基于COMSOL Multiphysics有限元平台,对全电极和叉指电极两种构型的压电叠堆进行了参数化建模,对叠堆自由位移和阻塞力两种典型输出特性进行...
压电叠堆是ACF智能旋翼中后缘襟翼的致动元件,其输出性能的好坏直接影响后缘襟翼的偏转效率。基于COMSOL Multiphysics有限元平台,对全电极和叉指电极两种构型的压电叠堆进行了参数化建模,对叠堆自由位移和阻塞力两种典型输出特性进行了仿真分析,并利用理论进行了校验。结果表明,基于参数化建模的压电叠堆有限元模型具有良好的准确性,其计算结果与理论模型计算结果基本保持一致;两种构型压电叠堆的输出特性随激励电压的变化都是趋于线性的;相同激励电压下,同横截面积的叉指电极型压电叠堆的自由位移小于全电极型,减小比例与各陶瓷层活性区面积的缩减比例一致,而两种构型叠堆的阻塞力大小相当,叉指电极的尺寸缩进不会使得阻塞力明显降低。
展开更多
关键词
智能旋翼
压电叠堆
有限元
参数化建模
输出特性
下载PDF
职称材料
基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整方法
2
作者
黄林然
孙灿飞
+4 位作者
赵英梅
彭德润
胡斌
程攀
莫胜波
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期186-192,共7页
旋翼不平衡是造成直升机振动的重要原因,而传统旋翼平衡调整是一种定期维护方法,耗时长且无法长时间保持维护后的振动水平。本文研制了一套基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整(In flight tuning,IFT)系统,可以根据计算机发出的数字指...
旋翼不平衡是造成直升机振动的重要原因,而传统旋翼平衡调整是一种定期维护方法,耗时长且无法长时间保持维护后的振动水平。本文研制了一套基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整(In flight tuning,IFT)系统,可以根据计算机发出的数字指令控制智能变距拉杆长度实现桨叶变距输入,进而完成旋翼动平衡调整。试验发现智能变距拉杆杆端位移量对旋翼转频振动分量的影响呈线性规律,由此确定拉杆调整系数矩阵。当获取旋翼不平衡振动信息后,根据相位选择相应拉杆作为调整器,根据振幅在调整矢量方向投影的大小关系设计了调整策略,得到拉杆完成平衡调整所需的位移量。通过旋翼塔试验验证了该方法的有效性,结果表明该方法可以在直升机飞行过程中实时降低旋翼振动水平,有效提高了旋翼动平衡调整效率。
展开更多
关键词
直升机振动
旋翼平衡实时调整系统
智能变距拉杆
旋翼塔试验
下载PDF
职称材料
全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术
3
作者
陈家东
莫胜波
+3 位作者
魏婧玲
曹至明
周诚
于宗宝
《计算机测量与控制》
2023年第1期187-193,共7页
为降低直升机旋翼不平衡引起的振动,近几年出现了一种直升机旋翼实时调整(in-flight tuning, IFT)系统,通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态,以达到减振目的;智能变距拉杆(smart pitch rod, SPR)是IFT系统的执行机构...
为降低直升机旋翼不平衡引起的振动,近几年出现了一种直升机旋翼实时调整(in-flight tuning, IFT)系统,通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态,以达到减振目的;智能变距拉杆(smart pitch rod, SPR)是IFT系统的执行机构和重要的组成部件,其特点是精度高,载荷大;针对国内首次研究和试制的智能变距拉杆,提出了一种可行的设计方案,经加载台测试验证结果表明其最大推力达到了25 000 N,控制精度达到了0.01 mm以上;在某10吨级直升机旋翼塔上进行的旋翼平衡实时调整试验结果显示,1/rev旋翼振动减少了80%以上。
展开更多
关键词
旋翼实时调整
锥体与动平衡
智能变距拉杆
旋翼平衡调整
PID控制器
下载PDF
职称材料
后缘小翼型智能旋翼桨叶模型设计分析与试验研究
被引量:
11
4
作者
张柱
黄文俊
杨卫东
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期296-301,共6页
提出了一种基于推挽式双X压电驱动机构的后缘小翼型智能旋翼方案,开展了后缘小翼型智能旋翼模型的设计分析与试验研究。空载试验主要用于验证驱动机构的驱动特性,测试了压电堆和驱动机构的静态输出;为了验证悬停时小翼在铰链力矩作用下...
提出了一种基于推挽式双X压电驱动机构的后缘小翼型智能旋翼方案,开展了后缘小翼型智能旋翼模型的设计分析与试验研究。空载试验主要用于验证驱动机构的驱动特性,测试了压电堆和驱动机构的静态输出;为了验证悬停时小翼在铰链力矩作用下驱动机构能否有效驱动后缘小翼,进行了加载试验。试验采用线性霍尔传感器对推挽式双X型驱动机构在不同电压和频率驱动下小翼的偏转角度进行了测量。理论分析与试验测试结果基本吻合,压电驱动机构能够有效驱动后缘小翼,该智能旋翼方案是合理和可行的。
展开更多
关键词
直升机减振
智能旋翼
后缘小翼
压电驱动
下载PDF
职称材料
基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统
被引量:
36
5
作者
杨成顺
杨忠
+2 位作者
葛乐
黄宵宁
李少斌
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第4期358-362,共5页
针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输...
针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检中初步应用,结果表明其能够高效、自主、准确识别并诊断特高压输电线路的典型缺陷与故障。
展开更多
关键词
智能电网
输电线路
多旋翼无人飞行器
故障诊断
下载PDF
职称材料
直升机智能旋翼后缘小翼参数研究
被引量:
1
6
作者
张柱
杨卫东
杨大林
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第16期310-315,324,共7页
介绍了用于直升机减振的后缘小翼型智能旋翼相关设计参数的研究。建立了后缘小翼型智能旋翼的气弹动力学分析模型。研究了小翼的关键设计参数:小翼展长、小翼弦长、小翼径向位置、小翼重心布置以及前进比等对后缘小翼偏转角度、驱动机...
介绍了用于直升机减振的后缘小翼型智能旋翼相关设计参数的研究。建立了后缘小翼型智能旋翼的气弹动力学分析模型。研究了小翼的关键设计参数:小翼展长、小翼弦长、小翼径向位置、小翼重心布置以及前进比等对后缘小翼偏转角度、驱动机构需用功率以及桨毂振动载荷的影响。参数分析结果用于指导模型的设计并为后续的模型试验提供理论依据。
展开更多
关键词
直升机
智能旋翼
后缘小翼
参数研究
下载PDF
职称材料
智能旋翼基于陷波器的振动载荷抑制算法
被引量:
3
7
作者
周云
胡和平
张仕明
《航空科学技术》
2019年第2期14-20,共7页
智能旋翼为直升机减振降噪提供了一条极具发展前途的技术途径。本文研究了一种用于智能旋翼减振的连续时域控制算法,该控制算法主要由陷波器和通道增益两部分组成,对每一个控制反馈通道,将产生两路状态信号,系统减振效果取决于两个状态...
智能旋翼为直升机减振降噪提供了一条极具发展前途的技术途径。本文研究了一种用于智能旋翼减振的连续时域控制算法,该控制算法主要由陷波器和通道增益两部分组成,对每一个控制反馈通道,将产生两路状态信号,系统减振效果取决于两个状态通道增益的比值。控制仿真结果显示,该控制算法具有出色的减振效果,并对随机噪声和谐波干扰信号都具有较强的抑制作用,为了抑制4Ω旋翼桨毂振动载荷,所需的后缘襟翼控制量是3Ω/4Ω/5Ω多谐波组合输入。相较于经典的离散频域高阶谐波控制算法,该算法是一种连续时域控制算法,可大幅加快控制系统的收敛速度,与此同时,在非平稳的直升机飞行状态下,也具有更佳的减振效果。
展开更多
关键词
智能旋翼
后缘襟翼
减振
陷波器
时域控制
下载PDF
职称材料
基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
被引量:
17
8
作者
詹镭
贺人庆
+1 位作者
谢阳
龙妍
《电子测量技术》
2011年第6期1-3,29,共4页
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块...
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度。设计了上位机控制软件,可加载数字地图并且设置飞行路线,通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。通过实验证明该系统能够实现智能导航的功能。
展开更多
关键词
四旋翼无人机
姿态控制
智能导航
路径规划
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
基于双X驱动机构的智能旋翼模型试验
被引量:
1
9
作者
张柱
杨卫东
《直升机技术》
2007年第3期88-91,共4页
直升机的减振降噪是直升机发展史中一直面临的一个重要课题。本文主要开展了基于推挽式双X型驱动机构的主动后缘小翼型智能旋翼模型的初步设计分析与试验研究。对智能桨叶及驱动机构进行了设计分析和加工,对驱动机构进行了优化,进行了...
直升机的减振降噪是直升机发展史中一直面临的一个重要课题。本文主要开展了基于推挽式双X型驱动机构的主动后缘小翼型智能旋翼模型的初步设计分析与试验研究。对智能桨叶及驱动机构进行了设计分析和加工,对驱动机构进行了优化,进行了不旋转状态下的试验,验证了该方案的可行性。
展开更多
关键词
直升机
智能旋翼
驱动机构
下载PDF
职称材料
主动扭转智能旋翼频域研究及仿真
被引量:
1
10
作者
戴良景
周国庆
《沈阳航空工业学院学报》
2006年第4期9-11,共3页
以直升机主动扭转智能旋翼的数学模型作为控制对象,以主动桨尖偏转引起的桨毂五力素的4阶谐波分量作为输出项,以主动桨尖偏转角作为输入项,建立了多输入多输出控制系统;在此基础上,对主动扭转智能旋翼数学模型进行仿真控制试验,研究不...
以直升机主动扭转智能旋翼的数学模型作为控制对象,以主动桨尖偏转引起的桨毂五力素的4阶谐波分量作为输出项,以主动桨尖偏转角作为输入项,建立了多输入多输出控制系统;在此基础上,对主动扭转智能旋翼数学模型进行仿真控制试验,研究不同频率组合的控制信号对桨毂五力素4Ω谐波分量的抑制影响。
展开更多
关键词
主动扭转
智能旋翼
仿真控制试验
下载PDF
职称材料
直升机自适应旋翼驱动系统的研究进展
11
作者
熊克
陶宝祺
+1 位作者
陈仁文
刘果
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期641-647,共7页
直升机自适应旋翼由复合材料桨叶、埋入式驱动和传感元件以及控制系统组成,它能够有效地抑制桨叶的振动、改善旋翼的操纵系统和空气动力特性。对自适应旋翼的基本含义和关键技术之一——驱动器进行了评述,并从旋翼驱动材料、驱动系统...
直升机自适应旋翼由复合材料桨叶、埋入式驱动和传感元件以及控制系统组成,它能够有效地抑制桨叶的振动、改善旋翼的操纵系统和空气动力特性。对自适应旋翼的基本含义和关键技术之一——驱动器进行了评述,并从旋翼驱动材料、驱动系统和力学模型等方面介绍了当前的研究成果。
展开更多
关键词
旋翼
驱动器
机敏材料
自适应结构
直升机
下载PDF
职称材料
基于脉冲编码调制技术的智能旋翼系统
12
作者
李伟
陈仁文
刘亚婷
《仪器仪表用户》
2005年第4期28-29,共2页
现有的直升机上旋翼是主要的振源,目前对旋冀的振动控制的闭环系统采用的大多是接触式的信号传输方式,本文介绍了利用压电智能结构,结合PCM(脉冲编码调制)技术的非接触信号传输方式和自适应控制算法的智能旋翼系统,实验结果证明了此方...
现有的直升机上旋翼是主要的振源,目前对旋冀的振动控制的闭环系统采用的大多是接触式的信号传输方式,本文介绍了利用压电智能结构,结合PCM(脉冲编码调制)技术的非接触信号传输方式和自适应控制算法的智能旋翼系统,实验结果证明了此方式对旋翼的振动抑制的有效性。
展开更多
关键词
智能旋翼
脉冲编码调制
振动主动控制
下载PDF
职称材料
直升机旋翼复合材料桨叶结构设计与选材分析
被引量:
11
13
作者
孟雷
程小全
+1 位作者
胡仁伟
徐云研
《高科技纤维与应用》
CAS
2014年第2期16-23,共8页
介绍了直升机旋翼复合材料桨叶的结构特点和设计要求,分析了国内外复合材料桨叶结构设计的选材情况,总结了我国直升机复合材料桨叶结构选材现状与现存问题,并对无轴承旋翼柔性梁和主动控制智能旋翼国际新型桨叶复合材料结构设计与选材...
介绍了直升机旋翼复合材料桨叶的结构特点和设计要求,分析了国内外复合材料桨叶结构设计的选材情况,总结了我国直升机复合材料桨叶结构选材现状与现存问题,并对无轴承旋翼柔性梁和主动控制智能旋翼国际新型桨叶复合材料结构设计与选材进行了讨论。综述研究表明,直升机旋翼桨叶工作环境复杂,在动力学设计方面有较高要求,复合材料桨叶结构设计及其成本与选材存在相互依赖和相互制约的矛盾关系,指出桨叶用复合材料与其结构设计技术的发展,对提高我国直升机旋翼桨叶性能、可靠性、寿命和安全性具有重要意义。
展开更多
关键词
旋翼桨叶
复合材料
无轴承旋翼
智能旋翼
结构设计
选材分析
下载PDF
职称材料
张力腿漂浮式风电机组疲劳载荷智能控制研究
被引量:
4
14
作者
李欣
张明明
杨洪磊
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期278-286,共9页
以张力腿式(tension leg platform,TLP)UpWind/NREL 5 MW风电机组为研究对象,采用FAST/AeroDyn开源代码,结合自主开发的基于柔性尾缘襟翼(deformable trailing edge flap,DTEF)的载荷智能控制系统,搭建气动-水动-伺服-弹性仿真平台,选...
以张力腿式(tension leg platform,TLP)UpWind/NREL 5 MW风电机组为研究对象,采用FAST/AeroDyn开源代码,结合自主开发的基于柔性尾缘襟翼(deformable trailing edge flap,DTEF)的载荷智能控制系统,搭建气动-水动-伺服-弹性仿真平台,选取国际电工协会(IEC)标准正常湍流模型(NTM)和正常海况模型(NSS)工况,开展张力腿漂浮式风电机组载荷控制研究。通过与整体变桨控制比较发现,在DTEF控制下,叶片、传动链和塔架的疲劳载荷得到了有效控制,载荷降低20%~35%,增加了系统的可靠性和经济性。在额定风速以上,DTEF的辅助变桨作用可缓解变桨系统的磨损,并同时降低发电机转速、扭矩和功率的波动,提高了机组的性能。为探索控制有效性的原因,开展详细的基于DTEF的相关机理分析。
展开更多
关键词
海上风力发电机组
张力腿基础
疲劳载荷
智能叶片控制
柔性尾缘襟翼
下载PDF
职称材料
智能旋翼——一种极有前途的直升机振动主动控制技术
被引量:
3
15
作者
柏京兆
顾仲权
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期615-620,共6页
在直升机旋翼各片桨叶后缘安装主动控制附翼(ACF)的智能旋翼新概念,发展十几年来,特别是在智能材料技术取得重大进展、得到广泛应用的今天,正越来越受到直升机界的重视。本文简要概述了智能旋翼概念的由来、发展现状以及主动附...
在直升机旋翼各片桨叶后缘安装主动控制附翼(ACF)的智能旋翼新概念,发展十几年来,特别是在智能材料技术取得重大进展、得到广泛应用的今天,正越来越受到直升机界的重视。本文简要概述了智能旋翼概念的由来、发展现状以及主动附翼控制振动的基本问题,指出该技术是一种具有卓越潜能、极具应用前景的直升机振动控制方法。
展开更多
关键词
直升机
振动
主动控制
智能旋翼
后缘附翼
下载PDF
职称材料
具有在线训练功能的智能旋翼频域神经控制
被引量:
1
16
作者
李春明
顾仲权
杨卫东
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期15-19,共5页
直升机旋翼所处的复杂气动环境使它遭受复杂的振动 ,引起桨毂交变载荷 ,进而激起机体振动。智能旋翼是目前国际直升机界的一个研究热点。本文以减小桨毂交变载荷为控制目的 ,提出了在线训练神经模拟器的智能旋翼频域神经控制 ,进行了计...
直升机旋翼所处的复杂气动环境使它遭受复杂的振动 ,引起桨毂交变载荷 ,进而激起机体振动。智能旋翼是目前国际直升机界的一个研究热点。本文以减小桨毂交变载荷为控制目的 ,提出了在线训练神经模拟器的智能旋翼频域神经控制 ,进行了计算机仿真 。
展开更多
关键词
振动主动控制
智能旋翼
神经网络
主动控制附翼
直升机
在线训练功能
下载PDF
职称材料
主动扭转智能旋翼模型试验研究
被引量:
5
17
作者
周国庆
卢德军
杨卫东
《直升机技术》
2007年第3期81-87,共7页
在国内首次进行采用压电片驱动的碳纤维弯扭耦合梁作为驱动机构的智能旋翼风洞试验。试验结果表明:主动扭转智能旋翼在高转速前吹风状态下,受控状态下的可动桨尖沿扭转输出轴上下偏转可以明显改变桨叶气动力的相应谐波分量,进而影响桨...
在国内首次进行采用压电片驱动的碳纤维弯扭耦合梁作为驱动机构的智能旋翼风洞试验。试验结果表明:主动扭转智能旋翼在高转速前吹风状态下,受控状态下的可动桨尖沿扭转输出轴上下偏转可以明显改变桨叶气动力的相应谐波分量,进而影响桨叶的振动,试验为主动扭转智能旋翼用于直升机旋翼振动主动控制奠定硬件基础。
展开更多
关键词
直升机
智能旋翼
主动扭转
振动主动控制
压电材料
风洞试验
下载PDF
职称材料
智能旋翼振动高阶谐波控制方法
被引量:
3
18
作者
邓旭东
胡和平
孟微
《直升机技术》
2018年第4期1-7,共7页
结合传递矩阵在线识别与最优控制理论,构建了一种智能旋翼振动载荷频域高阶谐波控制方法,据此对主动后缘襟翼(ACF)型智能旋翼进行了振动主动控制仿真,重点分析了控制算法的鲁棒性以及算法参数对控制效果的影响。结果表明,在稳态飞行条件...
结合传递矩阵在线识别与最优控制理论,构建了一种智能旋翼振动载荷频域高阶谐波控制方法,据此对主动后缘襟翼(ACF)型智能旋翼进行了振动主动控制仿真,重点分析了控制算法的鲁棒性以及算法参数对控制效果的影响。结果表明,在稳态飞行条件下,频率为NΩ的旋翼振动载荷最高降低90%以上;当控制过程中出现旋翼工况改变,控制器仍能保持良好的控制效果。对控制参数选取、数据无量纲处理等方法进行了总结,对智能旋翼振动闭环控制试验设计有一定的指导意义。
展开更多
关键词
智能旋翼
振动控制
高阶谐波
下载PDF
职称材料
后缘襟翼型智能旋翼驱动力臂的设计方法
被引量:
1
19
作者
高乐
胡和平
+1 位作者
宋彬
孟微
《航空科学技术》
2018年第5期43-49,共7页
为使后缘襟翼型智能旋翼达到最佳的减振效果,本文建立了两种模型方法对智能旋翼驱动机构的关键设计参数——驱动力臂进行了探讨。一方面基于CFD、CAMRADⅡ和ABAQUS联合仿真的方法,建立了机电耦合多体系统有限元模型;另一方面基于襟翼变...
为使后缘襟翼型智能旋翼达到最佳的减振效果,本文建立了两种模型方法对智能旋翼驱动机构的关键设计参数——驱动力臂进行了探讨。一方面基于CFD、CAMRADⅡ和ABAQUS联合仿真的方法,建立了机电耦合多体系统有限元模型;另一方面基于襟翼变形前后的几何关系分析,建立了更为简化的几何模型。最后通过对智能旋翼桨叶的驱动性能静态试验来验证模型。测试结果表明,有限元仿真结果与试验结果一致,几何模型与有限元模型得到的襟翼最大偏角的误差不超过6%。因此,本文所建立的有限元模型分析法和几何模型分析法可以为后缘襟翼型智能旋翼结构详细设计和初步设计中驱动力臂的参数选择提供有效参考。
展开更多
关键词
直升机
智能旋翼
压电驱动器
驱动力臂
有限元
襟翼铰链力矩
下载PDF
职称材料
基于四旋翼无人机的单目建模系统
被引量:
2
20
作者
庄晓明
李涛
付龙
《计算机技术与发展》
2016年第7期104-108,共5页
为了实现四旋翼无人机的自主飞行、环境单目稠密重建与即时导航功能,文中设计了该单目建模导航系统。飞行控制器采用MPU6050六轴传感器采集六轴信号,通过算法拟合出飞行器姿态,然后通过STM32F103RBT6芯片分别控制4个电机驱动模块,即时通...
为了实现四旋翼无人机的自主飞行、环境单目稠密重建与即时导航功能,文中设计了该单目建模导航系统。飞行控制器采用MPU6050六轴传感器采集六轴信号,通过算法拟合出飞行器姿态,然后通过STM32F103RBT6芯片分别控制4个电机驱动模块,即时通过PID算法输出PWM值进行调速来实现飞行姿态的稳定和改变。建模系统通过控制GPS模块,可以获取飞行器的实时位置;飞行器通过图像采集模块,可以获取飞行器的环境信息。设计了上位机软件,能够接收图像并且进行单目稠密重建。稠密重建主要由从运动到结构、基础表面构建、约束场景流稠密重建、稠密对齐和局部模型集成共五方面组成,然后通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。实验结果表明,该系统能够实现单目建模的功能。
展开更多
关键词
四旋翼无人机
智能导航
三维重建
姿态控制
下载PDF
职称材料
题名
直升机ACF智能旋翼压电叠堆输出特性仿真分析
1
作者
段锦帆
姚佐聪
胡和平
高乐
机构
中国直升机设计研究所
出处
《直升机技术》
2024年第2期31-34,共4页
文摘
压电叠堆是ACF智能旋翼中后缘襟翼的致动元件,其输出性能的好坏直接影响后缘襟翼的偏转效率。基于COMSOL Multiphysics有限元平台,对全电极和叉指电极两种构型的压电叠堆进行了参数化建模,对叠堆自由位移和阻塞力两种典型输出特性进行了仿真分析,并利用理论进行了校验。结果表明,基于参数化建模的压电叠堆有限元模型具有良好的准确性,其计算结果与理论模型计算结果基本保持一致;两种构型压电叠堆的输出特性随激励电压的变化都是趋于线性的;相同激励电压下,同横截面积的叉指电极型压电叠堆的自由位移小于全电极型,减小比例与各陶瓷层活性区面积的缩减比例一致,而两种构型叠堆的阻塞力大小相当,叉指电极的尺寸缩进不会使得阻塞力明显降低。
关键词
智能旋翼
压电叠堆
有限元
参数化建模
输出特性
Keywords
smart rotor
piezoelectric stack
finite element simulation
parameterized modeling
output characteristics
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
V222 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整方法
2
作者
黄林然
孙灿飞
赵英梅
彭德润
胡斌
程攀
莫胜波
机构
航空工业上海航空测控技术研究所
故障诊断与健康管理技术航空科技重点实验室
航空工业兰州飞行控制有限责任公司
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期186-192,共7页
文摘
旋翼不平衡是造成直升机振动的重要原因,而传统旋翼平衡调整是一种定期维护方法,耗时长且无法长时间保持维护后的振动水平。本文研制了一套基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整(In flight tuning,IFT)系统,可以根据计算机发出的数字指令控制智能变距拉杆长度实现桨叶变距输入,进而完成旋翼动平衡调整。试验发现智能变距拉杆杆端位移量对旋翼转频振动分量的影响呈线性规律,由此确定拉杆调整系数矩阵。当获取旋翼不平衡振动信息后,根据相位选择相应拉杆作为调整器,根据振幅在调整矢量方向投影的大小关系设计了调整策略,得到拉杆完成平衡调整所需的位移量。通过旋翼塔试验验证了该方法的有效性,结果表明该方法可以在直升机飞行过程中实时降低旋翼振动水平,有效提高了旋翼动平衡调整效率。
关键词
直升机振动
旋翼平衡实时调整系统
智能变距拉杆
旋翼塔试验
Keywords
helicopter vibration
in flight tuning system
smart
pitch rod
rotor
tower test
分类号
TB53 [理学—声学]
下载PDF
职称材料
题名
全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术
3
作者
陈家东
莫胜波
魏婧玲
曹至明
周诚
于宗宝
机构
兰州飞行控制有限责任公司
出处
《计算机测量与控制》
2023年第1期187-193,共7页
基金
工信部民用飞机专项科研项目(MJ-2017-F-19)。
文摘
为降低直升机旋翼不平衡引起的振动,近几年出现了一种直升机旋翼实时调整(in-flight tuning, IFT)系统,通过主动式动态调整变距拉杆长度恢复旋翼系统动平衡状态,以达到减振目的;智能变距拉杆(smart pitch rod, SPR)是IFT系统的执行机构和重要的组成部件,其特点是精度高,载荷大;针对国内首次研究和试制的智能变距拉杆,提出了一种可行的设计方案,经加载台测试验证结果表明其最大推力达到了25 000 N,控制精度达到了0.01 mm以上;在某10吨级直升机旋翼塔上进行的旋翼平衡实时调整试验结果显示,1/rev旋翼振动减少了80%以上。
关键词
旋翼实时调整
锥体与动平衡
智能变距拉杆
旋翼平衡调整
PID控制器
Keywords
in-flight tuning
track and dynamic balance
smart
pitch rod
rotor
track and balance
PID controller
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
后缘小翼型智能旋翼桨叶模型设计分析与试验研究
被引量:
11
4
作者
张柱
黄文俊
杨卫东
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
中国直升机设计研究所旋翼系统设计研究室
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期296-301,共6页
文摘
提出了一种基于推挽式双X压电驱动机构的后缘小翼型智能旋翼方案,开展了后缘小翼型智能旋翼模型的设计分析与试验研究。空载试验主要用于验证驱动机构的驱动特性,测试了压电堆和驱动机构的静态输出;为了验证悬停时小翼在铰链力矩作用下驱动机构能否有效驱动后缘小翼,进行了加载试验。试验采用线性霍尔传感器对推挽式双X型驱动机构在不同电压和频率驱动下小翼的偏转角度进行了测量。理论分析与试验测试结果基本吻合,压电驱动机构能够有效驱动后缘小翼,该智能旋翼方案是合理和可行的。
关键词
直升机减振
智能旋翼
后缘小翼
压电驱动
Keywords
helicopter vibration reduction
smart rotor
trailing edge flap
piezoelectric actuator
分类号
V211.47 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统
被引量:
36
5
作者
杨成顺
杨忠
葛乐
黄宵宁
李少斌
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京工程学院电力学院
出处
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第4期358-362,共5页
基金
国家自然科学基金(51007002)
江苏省高校自然科学基金(09KJB470002)
+2 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20113218110013)
江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX11-0200)
江苏省产学研联合创新资金(BY2012018)
文摘
针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检中初步应用,结果表明其能够高效、自主、准确识别并诊断特高压输电线路的典型缺陷与故障。
关键词
智能电网
输电线路
多旋翼无人飞行器
故障诊断
Keywords
smart
grid
transmission line
multi-
rotor
unmanned aerial vehicle
fault diagnosis
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
直升机智能旋翼后缘小翼参数研究
被引量:
1
6
作者
张柱
杨卫东
杨大林
机构
南京航空航天大学
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第16期310-315,324,共7页
文摘
介绍了用于直升机减振的后缘小翼型智能旋翼相关设计参数的研究。建立了后缘小翼型智能旋翼的气弹动力学分析模型。研究了小翼的关键设计参数:小翼展长、小翼弦长、小翼径向位置、小翼重心布置以及前进比等对后缘小翼偏转角度、驱动机构需用功率以及桨毂振动载荷的影响。参数分析结果用于指导模型的设计并为后续的模型试验提供理论依据。
关键词
直升机
智能旋翼
后缘小翼
参数研究
Keywords
helicopter
smart rotor
trailing edge flap parameter study
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
智能旋翼基于陷波器的振动载荷抑制算法
被引量:
3
7
作者
周云
胡和平
张仕明
机构
中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《航空科学技术》
2019年第2期14-20,共7页
文摘
智能旋翼为直升机减振降噪提供了一条极具发展前途的技术途径。本文研究了一种用于智能旋翼减振的连续时域控制算法,该控制算法主要由陷波器和通道增益两部分组成,对每一个控制反馈通道,将产生两路状态信号,系统减振效果取决于两个状态通道增益的比值。控制仿真结果显示,该控制算法具有出色的减振效果,并对随机噪声和谐波干扰信号都具有较强的抑制作用,为了抑制4Ω旋翼桨毂振动载荷,所需的后缘襟翼控制量是3Ω/4Ω/5Ω多谐波组合输入。相较于经典的离散频域高阶谐波控制算法,该算法是一种连续时域控制算法,可大幅加快控制系统的收敛速度,与此同时,在非平稳的直升机飞行状态下,也具有更佳的减振效果。
关键词
智能旋翼
后缘襟翼
减振
陷波器
时域控制
Keywords
smart rotor
trailing edge flap
vibration reduction
notch filter
time domain control
分类号
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
被引量:
17
8
作者
詹镭
贺人庆
谢阳
龙妍
机构
武汉理工大学
出处
《电子测量技术》
2011年第6期1-3,29,共4页
文摘
为了实现四旋翼无人机的自主飞行,设计了该智能导航控制系统。飞行控制器采用陀螺仪与三轴加速度传感器相结合的方式检测飞行器姿态,通过ATMEGA644芯片分别控制4个电机驱动模块调速来实现飞行姿态的改变。导航系统通过ARM7控制GPS模块与电子罗盘,获取飞行器的实时位置,并利用软件滤波的方式提高了定位精度。设计了上位机控制软件,可加载数字地图并且设置飞行路线,通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。通过实验证明该系统能够实现智能导航的功能。
关键词
四旋翼无人机
姿态控制
智能导航
路径规划
卡尔曼滤波
Keywords
four-
rotor
micro UAV
attitude control
smart
navigation
path planning
Kalman filtering
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于双X驱动机构的智能旋翼模型试验
被引量:
1
9
作者
张柱
杨卫东
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《直升机技术》
2007年第3期88-91,共4页
文摘
直升机的减振降噪是直升机发展史中一直面临的一个重要课题。本文主要开展了基于推挽式双X型驱动机构的主动后缘小翼型智能旋翼模型的初步设计分析与试验研究。对智能桨叶及驱动机构进行了设计分析和加工,对驱动机构进行了优化,进行了不旋转状态下的试验,验证了该方案的可行性。
关键词
直升机
智能旋翼
驱动机构
Keywords
helicopter
smart rotor
actuator
分类号
V211.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
主动扭转智能旋翼频域研究及仿真
被引量:
1
10
作者
戴良景
周国庆
机构
沈阳航空工业学院航空宇航学院
出处
《沈阳航空工业学院学报》
2006年第4期9-11,共3页
文摘
以直升机主动扭转智能旋翼的数学模型作为控制对象,以主动桨尖偏转引起的桨毂五力素的4阶谐波分量作为输出项,以主动桨尖偏转角作为输入项,建立了多输入多输出控制系统;在此基础上,对主动扭转智能旋翼数学模型进行仿真控制试验,研究不同频率组合的控制信号对桨毂五力素4Ω谐波分量的抑制影响。
关键词
主动扭转
智能旋翼
仿真控制试验
Keywords
active twist
smart rotor
controlled simulation
分类号
V275+.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
直升机自适应旋翼驱动系统的研究进展
11
作者
熊克
陶宝祺
陈仁文
刘果
机构
南京航空航天大学智能材料与结构研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期641-647,共7页
基金
国家自然科学基金
航空科学基金
文摘
直升机自适应旋翼由复合材料桨叶、埋入式驱动和传感元件以及控制系统组成,它能够有效地抑制桨叶的振动、改善旋翼的操纵系统和空气动力特性。对自适应旋翼的基本含义和关键技术之一——驱动器进行了评述,并从旋翼驱动材料、驱动系统和力学模型等方面介绍了当前的研究成果。
关键词
旋翼
驱动器
机敏材料
自适应结构
直升机
Keywords
rotor
, actuators,
smart
materials, adaptive
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于脉冲编码调制技术的智能旋翼系统
12
作者
李伟
陈仁文
刘亚婷
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《仪器仪表用户》
2005年第4期28-29,共2页
文摘
现有的直升机上旋翼是主要的振源,目前对旋冀的振动控制的闭环系统采用的大多是接触式的信号传输方式,本文介绍了利用压电智能结构,结合PCM(脉冲编码调制)技术的非接触信号传输方式和自适应控制算法的智能旋翼系统,实验结果证明了此方式对旋翼的振动抑制的有效性。
关键词
智能旋翼
脉冲编码调制
振动主动控制
Keywords
smart rotor
,PCM,Active Vibration Suppression
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
直升机旋翼复合材料桨叶结构设计与选材分析
被引量:
11
13
作者
孟雷
程小全
胡仁伟
徐云研
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《高科技纤维与应用》
CAS
2014年第2期16-23,共8页
文摘
介绍了直升机旋翼复合材料桨叶的结构特点和设计要求,分析了国内外复合材料桨叶结构设计的选材情况,总结了我国直升机复合材料桨叶结构选材现状与现存问题,并对无轴承旋翼柔性梁和主动控制智能旋翼国际新型桨叶复合材料结构设计与选材进行了讨论。综述研究表明,直升机旋翼桨叶工作环境复杂,在动力学设计方面有较高要求,复合材料桨叶结构设计及其成本与选材存在相互依赖和相互制约的矛盾关系,指出桨叶用复合材料与其结构设计技术的发展,对提高我国直升机旋翼桨叶性能、可靠性、寿命和安全性具有重要意义。
关键词
旋翼桨叶
复合材料
无轴承旋翼
智能旋翼
结构设计
选材分析
Keywords
rotor
blades
composite material
hingeless
rotor
smart rotor
structure design
materialselection analysis
分类号
V229.7 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
张力腿漂浮式风电机组疲劳载荷智能控制研究
被引量:
4
14
作者
李欣
张明明
杨洪磊
机构
中国科学院工程热物理研究所
中国科学院大学
中国科学院风能利用重点实验室
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期278-286,共9页
基金
国家自然科学基金(51736008)
中国科学院洁净能源先导科技专项(XDA 21050303)
中科院创新交叉团队项目。
文摘
以张力腿式(tension leg platform,TLP)UpWind/NREL 5 MW风电机组为研究对象,采用FAST/AeroDyn开源代码,结合自主开发的基于柔性尾缘襟翼(deformable trailing edge flap,DTEF)的载荷智能控制系统,搭建气动-水动-伺服-弹性仿真平台,选取国际电工协会(IEC)标准正常湍流模型(NTM)和正常海况模型(NSS)工况,开展张力腿漂浮式风电机组载荷控制研究。通过与整体变桨控制比较发现,在DTEF控制下,叶片、传动链和塔架的疲劳载荷得到了有效控制,载荷降低20%~35%,增加了系统的可靠性和经济性。在额定风速以上,DTEF的辅助变桨作用可缓解变桨系统的磨损,并同时降低发电机转速、扭矩和功率的波动,提高了机组的性能。为探索控制有效性的原因,开展详细的基于DTEF的相关机理分析。
关键词
海上风力发电机组
张力腿基础
疲劳载荷
智能叶片控制
柔性尾缘襟翼
Keywords
offshore wind turbines
tension-leg platforms(TLP)
fatigue
smart rotor
control
deformable trailing edge flap(DTEF)
分类号
TK83 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
下载PDF
职称材料
题名
智能旋翼——一种极有前途的直升机振动主动控制技术
被引量:
3
15
作者
柏京兆
顾仲权
机构
南京航空航天大学直升机技术研究所
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期615-620,共6页
文摘
在直升机旋翼各片桨叶后缘安装主动控制附翼(ACF)的智能旋翼新概念,发展十几年来,特别是在智能材料技术取得重大进展、得到广泛应用的今天,正越来越受到直升机界的重视。本文简要概述了智能旋翼概念的由来、发展现状以及主动附翼控制振动的基本问题,指出该技术是一种具有卓越潜能、极具应用前景的直升机振动控制方法。
关键词
直升机
振动
主动控制
智能旋翼
后缘附翼
Keywords
helicopters
vibration
active control
smart rotor
actively controlled trailing edge flap
分类号
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V214.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
具有在线训练功能的智能旋翼频域神经控制
被引量:
1
16
作者
李春明
顾仲权
杨卫东
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
南京理工大学南京
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期15-19,共5页
基金
国家自然科学基金 (编号 :5 9875 0 35 )
教育部博士点基金 (编号 :19990 2 870 6 )资助项目
文摘
直升机旋翼所处的复杂气动环境使它遭受复杂的振动 ,引起桨毂交变载荷 ,进而激起机体振动。智能旋翼是目前国际直升机界的一个研究热点。本文以减小桨毂交变载荷为控制目的 ,提出了在线训练神经模拟器的智能旋翼频域神经控制 ,进行了计算机仿真 。
关键词
振动主动控制
智能旋翼
神经网络
主动控制附翼
直升机
在线训练功能
Keywords
active vibration control
smart rotor
neural networks
active control flap
分类号
V215.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
主动扭转智能旋翼模型试验研究
被引量:
5
17
作者
周国庆
卢德军
杨卫东
机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
出处
《直升机技术》
2007年第3期81-87,共7页
文摘
在国内首次进行采用压电片驱动的碳纤维弯扭耦合梁作为驱动机构的智能旋翼风洞试验。试验结果表明:主动扭转智能旋翼在高转速前吹风状态下,受控状态下的可动桨尖沿扭转输出轴上下偏转可以明显改变桨叶气动力的相应谐波分量,进而影响桨叶的振动,试验为主动扭转智能旋翼用于直升机旋翼振动主动控制奠定硬件基础。
关键词
直升机
智能旋翼
主动扭转
振动主动控制
压电材料
风洞试验
Keywords
helicopter
smart rotor
active twist
active vibration control
PZT
wind tunnel testing
分类号
V211.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
智能旋翼振动高阶谐波控制方法
被引量:
3
18
作者
邓旭东
胡和平
孟微
机构
中国直升机设计研究所旋翼动力学重点实验室
出处
《直升机技术》
2018年第4期1-7,共7页
基金
民机专项科研(MJ-2015-F-0XX)
文摘
结合传递矩阵在线识别与最优控制理论,构建了一种智能旋翼振动载荷频域高阶谐波控制方法,据此对主动后缘襟翼(ACF)型智能旋翼进行了振动主动控制仿真,重点分析了控制算法的鲁棒性以及算法参数对控制效果的影响。结果表明,在稳态飞行条件下,频率为NΩ的旋翼振动载荷最高降低90%以上;当控制过程中出现旋翼工况改变,控制器仍能保持良好的控制效果。对控制参数选取、数据无量纲处理等方法进行了总结,对智能旋翼振动闭环控制试验设计有一定的指导意义。
关键词
智能旋翼
振动控制
高阶谐波
Keywords
smart rotor
vibration control
higher harmonic
分类号
O232 [理学—运筹学与控制论]
V219 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
后缘襟翼型智能旋翼驱动力臂的设计方法
被引量:
1
19
作者
高乐
胡和平
宋彬
孟微
机构
中国直升机设计研究所直升机旋翼动力学重点实验室
出处
《航空科学技术》
2018年第5期43-49,共7页
文摘
为使后缘襟翼型智能旋翼达到最佳的减振效果,本文建立了两种模型方法对智能旋翼驱动机构的关键设计参数——驱动力臂进行了探讨。一方面基于CFD、CAMRADⅡ和ABAQUS联合仿真的方法,建立了机电耦合多体系统有限元模型;另一方面基于襟翼变形前后的几何关系分析,建立了更为简化的几何模型。最后通过对智能旋翼桨叶的驱动性能静态试验来验证模型。测试结果表明,有限元仿真结果与试验结果一致,几何模型与有限元模型得到的襟翼最大偏角的误差不超过6%。因此,本文所建立的有限元模型分析法和几何模型分析法可以为后缘襟翼型智能旋翼结构详细设计和初步设计中驱动力臂的参数选择提供有效参考。
关键词
直升机
智能旋翼
压电驱动器
驱动力臂
有限元
襟翼铰链力矩
Keywords
helicopter
smart rotor
piezo stacks
driving arm
FEM
flap hinge moment
分类号
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于四旋翼无人机的单目建模系统
被引量:
2
20
作者
庄晓明
李涛
付龙
机构
中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所
出处
《计算机技术与发展》
2016年第7期104-108,共5页
基金
国家青年科学基金项目(61401437)
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金青年火花项目(YZJJ201323)
文摘
为了实现四旋翼无人机的自主飞行、环境单目稠密重建与即时导航功能,文中设计了该单目建模导航系统。飞行控制器采用MPU6050六轴传感器采集六轴信号,通过算法拟合出飞行器姿态,然后通过STM32F103RBT6芯片分别控制4个电机驱动模块,即时通过PID算法输出PWM值进行调速来实现飞行姿态的稳定和改变。建模系统通过控制GPS模块,可以获取飞行器的实时位置;飞行器通过图像采集模块,可以获取飞行器的环境信息。设计了上位机软件,能够接收图像并且进行单目稠密重建。稠密重建主要由从运动到结构、基础表面构建、约束场景流稠密重建、稠密对齐和局部模型集成共五方面组成,然后通过无线串口与无人机通讯,实现无人机的智能自主飞行。实验结果表明,该系统能够实现单目建模的功能。
关键词
四旋翼无人机
智能导航
三维重建
姿态控制
Keywords
four-
rotor
micro UAV
smart
navigation
3D reconstruction
attitude control
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机ACF智能旋翼压电叠堆输出特性仿真分析
段锦帆
姚佐聪
胡和平
高乐
《直升机技术》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于智能变距拉杆的旋翼平衡实时调整方法
黄林然
孙灿飞
赵英梅
彭德润
胡斌
程攀
莫胜波
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
3
全尺寸旋翼智能变距拉杆设计及验证技术
陈家东
莫胜波
魏婧玲
曹至明
周诚
于宗宝
《计算机测量与控制》
2023
0
下载PDF
职称材料
4
后缘小翼型智能旋翼桨叶模型设计分析与试验研究
张柱
黄文俊
杨卫东
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
11
下载PDF
职称材料
5
基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统
杨成顺
杨忠
葛乐
黄宵宁
李少斌
《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013
36
下载PDF
职称材料
6
直升机智能旋翼后缘小翼参数研究
张柱
杨卫东
杨大林
《科学技术与工程》
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
7
智能旋翼基于陷波器的振动载荷抑制算法
周云
胡和平
张仕明
《航空科学技术》
2019
3
下载PDF
职称材料
8
基于微型四旋翼无人机的智能导航系统
詹镭
贺人庆
谢阳
龙妍
《电子测量技术》
2011
17
下载PDF
职称材料
9
基于双X驱动机构的智能旋翼模型试验
张柱
杨卫东
《直升机技术》
2007
1
下载PDF
职称材料
10
主动扭转智能旋翼频域研究及仿真
戴良景
周国庆
《沈阳航空工业学院学报》
2006
1
下载PDF
职称材料
11
直升机自适应旋翼驱动系统的研究进展
熊克
陶宝祺
陈仁文
刘果
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
0
下载PDF
职称材料
12
基于脉冲编码调制技术的智能旋翼系统
李伟
陈仁文
刘亚婷
《仪器仪表用户》
2005
0
下载PDF
职称材料
13
直升机旋翼复合材料桨叶结构设计与选材分析
孟雷
程小全
胡仁伟
徐云研
《高科技纤维与应用》
CAS
2014
11
下载PDF
职称材料
14
张力腿漂浮式风电机组疲劳载荷智能控制研究
李欣
张明明
杨洪磊
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
15
智能旋翼——一种极有前途的直升机振动主动控制技术
柏京兆
顾仲权
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
3
下载PDF
职称材料
16
具有在线训练功能的智能旋翼频域神经控制
李春明
顾仲权
杨卫东
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
1
下载PDF
职称材料
17
主动扭转智能旋翼模型试验研究
周国庆
卢德军
杨卫东
《直升机技术》
2007
5
下载PDF
职称材料
18
智能旋翼振动高阶谐波控制方法
邓旭东
胡和平
孟微
《直升机技术》
2018
3
下载PDF
职称材料
19
后缘襟翼型智能旋翼驱动力臂的设计方法
高乐
胡和平
宋彬
孟微
《航空科学技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
20
基于四旋翼无人机的单目建模系统
庄晓明
李涛
付龙
《计算机技术与发展》
2016
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部