基于RDK的目标识别算法研究

目前,目标检测算法的应用场景不易灵活变动,机器人在执行复杂问题时,面临较高的计算和存储资源的问题,以及机器人的可扩展性较低的问题。针对机器人进行目标检测方面的扩展,提出用基于RDK云服务机器人实现多场景式的目标检测,基于YOLOv5优化的目标检测算法对环境中的多种物体进行识别。云机器人服务的分布式部署可提高资源的利用率。通过编辑蓝图调用算法模型和基于Blender设计的动作,Smart Voice语音系统可以调用整个蓝图事件,完成数据采集、目标导航、物体识别、机器人运动等多种工作,达到实现基础服务功能的目标。