用于坡路助行的主/被动力矩实现方法研究

针对智能助行器坡路助行需求,提出了一种主/被动力矩实现方法。该方法利用磁流变制动器阻力矩可控的特点,结合磁流变制动器、蜗轮蜗杆减速器与直流电机,构成主/被动混合执行器。通过磁流变制动器与直流电机的协调工作,获得可控的主动力矩和被动力矩。设计了转子截面具有T形结构的磁流变制动器,应用有限元法对制动器内部的磁路进行分析,获取了制动器的力学性能参数。在此基础上,研制了主/被动混合执行器,并建立了其力学性能测试系统,完成了实验研究。实验结果表明,所提出的方法既能够提供可控的主动力矩,又能够提供可控的被动力矩。所研制的主/被动混合执行器,可以满足智能助行器坡路助行的功能要求。

老年人助行机器人创新设计研究

目的研究老龄化背景下辅助居家养老的助行机器人设计。方法在对助行机器人研究现状和功能需求调查的基础上,结合家庭社交和智能家居发展趋势,分析现有助行机器人存在的问题并提出总体功能设计,引入老年人行动意图和摔倒趋势预判技术、健康监测与远程报警技术及其与智能家居的融合,对功能设计进行验证。结论老年人需求会随着社会发展产生新的变化,对于辅助老人独立生活的助行机器人的设计要结合新趋势、新技术开发新的辅助功能或体验,满足独居老人的生理及心理需求,构建更全面的居家养老生活图景。