时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制(英文)

当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一.本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络,利用结点混沌动态的各态历经性,通过构造合适的滑模面,提出了smart变结构控制器的设计策略.该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造的全局吸引区域,从而最终实现复杂网络在平衡态的渐近同步.最后,基于3种不同拓扑结构的Lorenz结点动态的复杂网络进行仿真实验表明该控制方案具有较好的鲁棒性和有效性.

基于Simatic S7-200Smart网络通信液位定值反馈控制系统

酒店供水水箱液位控制是靠干簧管机械控制水泵完成,液位控制误差大,不节能。提出对水箱液位定值进行反馈控制方案,该方案使用SIMATIC S7-200SMART控制器内设PID模块,内部为西门子串口网络通信结构,首先对通信口设置合适参数,其次装载通信地址,转载伙伴通信区和数据长度,最后读取数据,实现上位机对多个控制器监控,从而控制多个气压水箱液位值。系统实验结果表明,系统在阶跃给定和阶跃扰动的情况下,实现无静差控制,水箱水位在阶跃干扰信号下,保持设定值不变,误差合理,满足指标要求,实现节能、环保和提高水箱寿命。

MART控制系统在硫磺回收装置的应用

硫磺回收装置生产运行水平直接影响装置尾气S02能否达标排放,酸性气分液罐压力调节和气风比调节困难是提高操作平稳率及降低尾气S02排放浓度的重要影响因素。北京信广华科技有限公司与大庆石化公司炼油厂针对生产运行情况进行了SMART控制新技术的研究与开发,解决了炼油厂硫磺回收装置尾气排放的问题,提高了硫磺回收装置的自动化控制水平和运行平稳性,保证了尾气排放达到国家标准GB/T16297—1996的要求,减少了对龙凤地区乃至大庆地区的环境污染,具有显著的社会效益。

基于PLC的多孔介质燃烧器控制系统设计

介绍了基于PLC多孔介质燃烧器控制系统在韶关冶炼厂锌品车间炉窑上的应用。系统采用了S7-200SMART系列小型PLC为控制核心,采用触摸屏设定运行的各项参数,实时显示各种可视化界面、报警信息及各类运行参数,实现了对炉窑多孔介质燃烧器点火过程及炉温精确调节控制。

多工业机器人协同仿真系统的设计与实现

以多工业机器人协同自动化生产线仿真系统作为研究对象,着重研究了工业机器人控制技术、Smart组件控制技术、多机器人通信技术等关键技术,实现了控制系统运行过程的信息采集、通信、监控、信息反馈等功能,完成了搬运、加工、分拣等工艺过程。仿真调试运行表明,多工业机器人协同自动化生产线系统达到了预期的功能且符合设计要求,已具备较好的兼容性、高效性、可靠性和实用性等,满足了相应的生产要求。