GVF Snake模型在全身骨SPECT图像分割中的应用

全身骨SPECT图像受成像原理限制,膀胱区域灰度值很高,影响图像整体的亮度、对比度和可读性;膀胱区域与病灶具有相似的灰度特征,不利于对图像进行病灶的自动识别等处理。GVF Snake模型是传统Snake的改进模型,我们用GVF Snake模型分割膀胱区域,实现全自动去除膀胱区域,为SPECT全身骨图像的各种处理提供良好的环境。

基于GVF Snake模型的图像分割方法在放射吸收法(RA)中的应用

目的:探讨GVF Snake模型在放射吸收法骨密度测定图像分割方面的价值。方法:本文将GVF Snake模型应用于目标区域分割,并与区域分割法进行对比。结果:实验表明梯度矢量流模型有较好的鲁棒性和实用性,分割结果与实际边界非常吻合。结论:GVF Snake模型为一种很实用的分割方法,能够应用在放射吸收法骨密度测定中。

连续型内窥镜机器人弯曲模型

为了求解内窥镜连续型机器人在驱动下的理论弯曲曲线,课题组建立了以机器人变形单元为对象的弯曲模型。该模型将连续型机器人的整体弯曲问题分解成各段固定丝的变形问题,并以此进行了机器人的正/逆运动学建模;然后依次对驱动丝、固定丝和单节蛇骨之间进行了力学分析,并基于Cosserat杆理论推导出固定丝的弯曲模型,求解出相邻蛇骨间的弯曲角度,得到了机器人的整体弯曲;最后通过MATLAB定点迭代的方式求解了机器人在不同驱动力下的弯曲状态,与16关节样机试验进行了对比。结果表明:误差率最大为6.7%,最小为2.9%,说明了该理论模型的有效性。此模型为内窥镜连续型机器人弯曲求解提供了一种有效的方法。

三维测量工业内窥镜的双目光学系统

针对国内工业内窥镜只限于观察,无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头外径为6mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜,并介绍了该内窥镜的双目光学系统及镜体内部结构的设计。首先,基于双目立体成像的原理,提出了一种具有双物镜、单图像传感器的新型双目光学系统。其次,根据光学系统的技术要求,设计了内窥镜的头部结构。考虑到一些工件内部结构比较复杂,分别设计了内窥镜的可弯曲结构以及后部操控机构以方便一些精密工件的检测。最后,通过三维图像处理软件对待测物表面两个特征点进行长度测量试验,得到了两个特征点的间距。实验结果表明:待测物表面两个特征点的长度测量误差在±0.2mm内。该系统基本实现了工业内窥镜的三维测量功能。

蛇骨粉的研制及工艺优化

以蛇骨为原料研制骨粉,并优化其最佳制备工艺。在借鉴传统骨粉加工工艺的基础上,分析了蛇骨前处理的最佳方法,并采用正交试验对木瓜蛋白酶用量、酶解温度、酶解时间、pH、高压处理时间等参数进行了优化。结果表明:蛇骨粉制备最佳方法为酶解高压处理法,其最佳参数为木瓜蛋白酶酶用量1%,酶解温度60℃,pH为6,酶解时间3 h,120℃高压30 min。

复方蛇骨胶囊的研制

目的 去除蛇骨强烈的腥味，把可供食用的蛇骨制成胶囊，供临床使用。方法 将可供食用的蛇骨，辅以鱼粉和少许辅料经过加工， 分装于 ０ 号脑囊中。结果 经检测符合１９９５ 年版中国药典胶囊剂项下的要求。结论 该方法具有工业化生产价值， 为制备蛇骨胶囊提供了可行的方法。

蛇毒抗高凝状态酶对小鼠骨髓造血系统的影响

目的:研究蛇毒抗高凝状态酶(AHCSE)对实验性小鼠骨髓造血系统的影响和作用机制。方法:将小鼠随机分为四组,分别用AHCSE,阿霉素,AHCSE+阿霉素,生理盐水经尾静脉注射,10d后观察并测定血清白细胞介素-3(IL-3)含量,骨髓粒细胞比例及粒红比,脾系数。结果:蛇毒抗高凝状态酶能刺激骨髓造血细胞显著增生,血清IL-3含量,骨髓粒细胞比例及粒红比,脾系数AHCSE较其他三组明显增加,有统计学意义(P<0.05)。结论:AHCSE能显著刺激骨髓增生可能与激活细胞免疫机制使细胞因子IL-3增加有关。

骨髓来源细胞移植对实验性肾小球肾炎小鼠的作用

目的:利用骨髓移植的方法观察骨髓来源细胞在小鼠实验性肾小球肾炎中的作用。方法:以绿色荧光蛋白(GFP)标记的C57BL/6转基因小鼠为供体,同种无标记小鼠为受体鼠,受体鼠在接受供体骨髓细胞前经亚致死剂量^(60)Co照射,并于移植5周后以尾静脉注射的方式接受竹叶青蛇毒注射;蛇毒注射后7、14、28、56d利用免疫组织化学和免疫荧光双重染色方法观察受体鼠肾脏内的GFP阳性细胞及受体鼠肾脏病理变化,其中一组受体鼠在蛇毒注射后接受连续1周的粒巨系-集落刺激因子(GM-CSF)腹腔注射,观察GM-CSF对骨髓来源细胞及受体鼠的影响。结果:无论有无蛇毒损伤,荧光显微镜下受体鼠肾脏内均未见明亮的绿色荧光。GFP免疫组织化学可见所有受体鼠的肾小管上皮内均有少量细胞质棕褐色、细胞核大且紫蓝的GFP阳性细胞,包括那些骨髓移植后无蛇毒损伤的受体鼠;肾小球内也可见上述细胞,但在无蛇毒损伤的受体鼠内肾小球内未见上述细胞;激光共聚焦显微镜未见到明显双染色阳性的细胞,从形态上证实肾小球内的这些GFP阳性细胞大多为血细胞。那些接受GM-CSF注射的受体鼠肾脏内,GFP阳性细胞没有明显增加,而且肾脏损伤恶化,表现为蛇毒注射后1周出现了明显的局灶性节段性肾小球硬化。结论:骨髓来源细胞在蛇毒诱导的系膜增生型肾小球肾炎小鼠肾脏内向肾小管和肾小球细胞均可少量转化,但由于转化率低及肾小球结构的复杂性,向肾小球细胞的转化更加不易被识别;GM-CSF注射未能增加外源性骨髓细胞向肾脏实质细胞的转化而使受体鼠肾脏损伤恶化,于病程早期出现了局灶性节段性肾小球硬化。

地质勘探用蛇骨钻杆的设计及应用

针对常规钻探机具曲率半径大,有效抽采的煤孔段长度有限的问题,设计了一种在地质勘探中钻探用蛇骨钻杆,主要用于顶底板穿层孔消突、强造斜钻进工艺。介绍了该钻杆的全新结构及工作原理,该钻杆的应用可以有效延长穿层孔煤孔段长度。通过大型有限元软件ANSYS对钻杆模型进行仿真,结果基本与设计、检测试验一致。

蛇骨粉中活性钙在动物体内吸收和利用的研究

目的 探讨蛇骨粉中活性钙在动物体内的吸收和利用情况。方法 以蛇骨粉为钙源饲料喂养大鼠 ,以低钙、碳酸钙、全脂奶粉喂养大鼠作为对照 ;喂养大鼠 2 8天 ,动物单笼饲养 ,自由饮水 ,自由进食 ,逐日记录饲料摄取量 ,每 4天称重 1次。实验结束前 4天做代谢实验 ,收集粪尿。实验结束时断头取血 ,测血清钙、磷及碱性磷酸酶。同时采双侧股骨 ,剔净肌腱 ,测股骨中 Ca、 P含量 ,计算钙存留率。结果 蛇骨粉组股骨钙的存留率、活性钙在体内的吸收率和存留率与碳酸钙和全脂奶粉组无显著性差异 ( P>0 .0 5)。结论 以蛇骨作为活性钙来源在动物体内的吸收利用较好 ,能有效地补充钙质。

基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人设计分析

提出一种基于新型渐开线球形齿轮的蛇形机器人模型。首先介绍了蛇形机器人的结构和工作原理,分析了3D打印渐开线球形齿轮的啮合特点,对由偏摆单元以及驱动单元组成的偏摆角度及位置实时可控的单骨节进行设计分析,再对5骨节的蛇形机器人位置坐标进行分析,最后对单骨节和蛇形机器人的运动进行仿真以及单骨节实物的运动模拟和实验,结果表明设计可行有效。

后毒牙类毒蛇

长期以来,人们仅把具有沟牙和管牙的蛇视为毒蛇,然而,近年来发现游蛇科中的虎斑颈槽蛇、红脖颈槽蛇、颈棱蛇、赤链蛇等既无管牙,也无沟牙,却频频发生这类蛇咬伤人后引起中毒的事例,甚至出现被咬伤致严重出血休克死亡的事件。经深入研究后发现,这些蛇虽没有沟牙和管牙,但却具有产生毒性分泌物的毒腺—杜氏腺(Duvernoy′s gland)及皮下腺,且不同的毒腺具有不同的毒性作用,可表现为出血不止、溶血、呼吸困难、肾损害等。这类蛇与毒腺的导管有联系的上颌牙明显粗大,上颌牙与上颌骨、横骨连接牢固,毒腺里的毒液可顺着粗大的上颌牙流入伤口,因此,应视为"后毒牙类毒蛇"。