Integrating Automatic Patch Snatching System by the Concept of Generalized Mechanisms

An automatic patch snatching system is described which has three machine cells including dividing equipment, tackling equipment and patch removing equipment. The electromechanical integration design of in-piece tackling system based on the concept of generalized mechanisms is introduced. The design of the dividing equipment, the design of micro-feeding machine equipped with micro-level pressure sensor, and the realizing of computer path for patch snatching are investigated.

新疆塔吉克族牦牛叼羊“非遗”传承人口述历史研究

文章运用文献资料法、田野调查法和口述史研究法等研究方法,以新疆维吾尔自治区体育非物质文化遗产牦牛叼羊传承人的口述材料为主要调查对象,赋予“非遗”传承人话语权,回忆其生命历程、从艺之路和难忘经历;以传承人视角解说牦牛叼羊比赛规则、发展现状及传承困境。经整理和分析口述史资料得出:牦牛叼羊技艺的传承主要以家族式传承和师徒传承为主;具有双重身份的“非遗”传承人有着强烈的家国情怀;朴实的言语表达出对祖国的忠诚,对家乡的热爱和对战友的怀念之情;传承人对“非遗”项目的热爱及坚守,对荣誉的珍惜,使其感受到了社会对他们的认可与尊重;口述史以“自下而上”的观察视角,唤醒了“非遗”传承人的身体文化认同,通过在当地实施“体育+”的旅游发展模式,传承人在增加参赛队员及创新表演项目等问题上提出设想,并大胆改革,这对深入开展“文化润疆”工程及对乡村振兴战略实施发挥着积极作用。

精英举重运动员级别调整的关键技术特征变化研究:以石智勇69/73 kg级抓举为例

目的:以精英举重运动员石智勇69 kg级上调至73 kg级的抓举技术变化为例,为我国优秀举重运动员上调级别应对巴黎奥运会新规提供技术参考。方法:采用摄像机定点定焦拍摄2016—2020年石智勇重大比赛现场数据,通过SIMI°Motion 7.50对视频进行三维运动学解析。结果:石智勇在上调级别后,1)准备姿势:相对站距增宽了17.10%,站距增宽有利于增加支撑面积并降低杠铃的最终高度,同时采用低臀位有利于发挥伸髋伸膝肌群力量。2)杠铃时空参数:2次发力过程杠铃速度持续增加,杠铃上升速度峰值增大了0.10 m/s,根据杠铃最大垂直高度预测,石智勇的成绩有进一步上升的空间。3)下肢关节参数:引膝回屈角度减小了7.67°,小幅度快速的引膝是获得更优发力效果的关键。4)稳定性参数:“两心”距离有所增大,可能与翻腕提肘的技术变化有关。5)协调性参数:髋-膝、膝-踝关节间相对相位角变异系数(DP)均更小(P<0.05),说明抓举动作技术质量明显提升。结论:石智勇在上调级别后,增宽了相对站距,减小了引膝动作幅度,下肢发力肌肉控制稳定性更高,抓举动作技术质量有明显提升。

东方橄榄球“抢花炮”与西方橄榄球体育文化比较研究

世界文化多元化发展,为促进东西方体育文化相互融合提供了良好的交流与对话平台。运用文献资料法、比较分析和逻辑分析等研究方法,对东方橄榄球抢花炮和西方橄榄球体育文化的起源发展、内涵、特征、功能和价值进行比较研究,旨在探讨两者间的特性与共性,以深化文化交流的多种形式,实现中西体育文化互鉴、互相理解和促进中国传统体育文化对外传播具有重要意义。

白昼抢夺罪的立法及演变

白昼抢夺罪始确立于明律。该律文的出现既基于前代立法经验,又考虑了明朝重典治国的现实需要和明刑弼教的统治政策。“白昼”强调主观方面白昼公行、无所顾忌的恶,“抢夺”表示客观行为是乘人不备、公然夺取财物。其在人数多寡、是否携带凶器、行为模式等犯罪构成方面区别于强盗和窃盗。由此形成窃盗、白昼抢夺、强盗的取得型侵犯财产罪的典型结构,并影响此后的立法。白昼抢夺罪在民国刑法中以“抢夺罪”的新名称出现。这是基于传统律典对抢夺行为独立科刑的立法实践,能够体现罪刑相适应原则,罪名名称也更加科学和合理。白昼抢夺罪的相关立法在立法精神、具体罪名、条文体系等多方面为中国现行刑法中抢夺罪的设置提供了理论渊源和制度参考。

我国优秀男子举重运动员抓举技术结构研究

采用录像解析、动力测试、数理统计等方法 ,对我国优秀男子举重运动员抓举技术动作进行三维动力学和二维运动学测试分析 ,根据技术动作的用力特征和运动轨迹的定量描述 ,得出抓举技术结构特征和主要技术影响因素 ,指出抓举技术的主要生物力学因子。

举重抓举和下蹲翻运动学比较与用力特征分析

运用三维运动学的研究方法对参加2003年全国女子举重锦标赛的10名运动员的抓举和下蹲翻进行运动学分析并对力量的特点进行比较分析;运用逆向动力学方法对两种技术动作的主要关节的净力矩进行比较分析。结果表明,膝关节角度在提铃离地时刻有显著性的差异;对力量参数回归分析表明,运动员抓举杠铃重量的能力很大程度上取决于运动员所能够输出的最大功率,而运动员下蹲翻杠铃重量的能力很大程度上取决于运动员对杠铃的作用力的积累过程;对于抓举和下蹲翻动作髋关节净力矩分析表明,对于抓举,髋关节最大净力矩与对应此时刻的髋关节角度呈负相关,而对于下蹲翻,髋关节最大净力矩则与所试举的杠铃重量呈正相关。

不同重量下男子抓举动作的生物力学特征

采用实验测试及肌电分析的方法 ,对不同重量下的男子抓举动作进行探析。结果显示 ,重量越大 ,抓举时提铃翻手的速度越快 ;三角肌的肌电积分值最大。提示 ,为提高举重成绩 ,应重视胫骨前肌和绳肌的力量训练。

主要特征点数据在抓举技术诊断中的作用研究

抓举技术中的"近"、"快"、"低"、"准"技术原则,以及提铃"发力"、"下砸力"等特征是分析评价抓举技术的重要指标,本研究通过对人、杠重心等主要特征点数据的分析,探讨其量化途径,以及简便易行的测量和分析方法,希望能为抓举技术诊断提供参考。

山东省优秀男子举重运动员抓举技术动作生物力学分析

根据定性与定量相结合的原则,采用摄像解析及三维测力相结合的方法,对山东省男子举重队6名运动员的抓举动作进行诊断和评价,为其改进技术动作,提高运动成绩提供参考依据。研究结果表明,抓举过程中杠铃中心点运动轨迹应尽可能成垂直直线向上,S型弧度要小,发力后杠铃应达到一定最大速度,部分优秀运动员下蹲时加速度大于自由落体加速度,杠铃上抛中心点与身高的比值应控制在70%左右。抓举过程中人体膝关节角度曲线成双峰,而髋关节角度曲线为单峰,髋关节不可过早打开,躯干也不可过早用力。抓举整个过程环环相扣,每个阶段的发挥对下一阶段均有重要影响,对抓举的技术分析应采用系统的思考方法。

仪式性少数民族体育的当代价值——以桂北侗乡抢花炮为例

对桂北侗族聚居区三江县6个花炮节举办地的实地调查,结果发现仪式性少数民族体育在当代社会生活中有着重要的价值。从乡土文化方面来看,仪式性少数民族体育成为乡土社会文化传承的良好载体;在人文建设方面,通过建构地方族群的认同与人们的国家认同、调动社区参与、形成健康的竞赛关系以及加强族际之间的理解与沟通,仪式性少数民族体育成为促进民族稳定和谐的重要活动;在乡村治理方面,仪式性少数民族体育以健康的文体活动对不良娱乐方式形成"竞争性抑制",因而仪式性少数民族体育将成为乡村治理的有效工具。

我国优秀女子举重运动员抓举技术的运动生物力学分析

借助三维摄像和直接线性变换(DLT)方法,获取我国优秀女子举重运动员抓举技术的运动学参数,揭示这一技术的运动学特征及原理,并对运动员动作技术的合理性作出诊断与评价。

男子下蹲式抓举技术动作的生物力学特征分析

目的研究不同抓举重量下男子抓举技术动作的生物力学特征。方法利用8通道EMG测量系统、三维测力平衡系统和数码摄像机,对上海市举重队现役男子举重运动员在不同重量下抓举过程中的8块具有代表性的浅层骨骼肌的表面肌电、足底反力和抓举视频做同步采集。结果不同抓举重量下举重运动员的足底反力变化曲线趋势一致,基于足底反力曲线中的特征点对抓举技术动作阶段可划分为7个阶段,预备阶段、伸膝提铃阶段、引膝提铃阶段、发力阶段、惯性上升阶段、下降定铃阶段和起立阶段。抓举过程中肌群活动的时间顺序为:背阔肌、竖脊肌、肌直肌、三角肌、肱三头肌、胫骨前肌、肱二头肌和斜方肌。其中,斜方肌的积分肌电值最大,背阔肌的积分肌电值最小。随着抓举重量的增加,肱三头肌和三角肌的积分肌电值增加最大。结论为提高举重运动员抓举项目的比赛成绩,运动员应该重视斜方肌、肱三头肌和三角肌的训练。

优秀女子举重运动员抓举技术的生物力学分析

通过三维运动图像分析手段对我国5名优秀女子举重运动员的抓举技术动作进行测试,通过对比分析不同运动员在抓举过程中各动作技术阶段(第一发力阶段、过渡阶段、第二发力阶段和惯性上升阶段)的时间比、杠铃上升高度比、做功比和平均功率等关键指标,揭示我国优秀女子举重运动员的抓举技术特征。

奥运冠军石智勇抓举技术运动学分析

运用三维运动学的研究方法,对参加2005年全国第十届体育运动会举重比赛的运动员石智勇的抓举技术进行运动学分析。结果表明,提铃过程中人杠重心间距控制合理,杠铃平均加速度超过2 m/s2,体现了优异的爆发力和出色的提铃技术;引膝阶段的技术与常规引膝技术已有了很大的改变,该阶段用时很短,膝关节角度也几乎没产生变化,通过对膝关节的制动充分发挥了腰背部肌肉力量,使抓举时杠铃最高加速度的值出现在引膝阶段而非发力阶段,这是最体现石智勇抓举技术特点的地方;抓举发力阶段,身体用力协调,各关节角度的把握也恰到好处;抓举下蹲支撑阶段技术动作堪称完美,人杠重心间距控制合理,杠铃回落距离仅为13.6 cm,人体重心向下的平均加速度为11.2 m/s2,两项均属于世界顶级选手的技术指标;在起立阶很好地利用了杠铃的弹性势能,与杠铃同步起立,同时人杠重心间距仅为0.002 m,确保了起立的稳定性。

优秀女子举重运动员抓举技术的运动学研究

通过三维运动分析手段对我国4名优秀女子举重运动员的抓举技术进行研究,深入分析运动员在抓举过程中膝关节角、髋关节角、躯干角和杠铃垂直速度随时间变化曲线的关系,揭示我国4名优秀女子举重运动员的抓举技术特征。

全国举重冠军伍超抓举154kg的技术特征分析

通过SIMI°Motion三维录像分析系统,对2011年全国举重冠军赛冠军伍超的抓举技术动作进行运动学分析,揭示其抓举154 kg的技术特征。结果显示:伍超的身体重心和杠铃重心距离较近,并在整个提铃过程中杠铃重心的垂直速度呈上升趋势;膝关节角、躯干角、髋关节角、杠铃中心点垂直速度随时间变化曲线符合抓举的技术特点;从整体上看,伍超的技术较为合理,且有较大的提升空间。

第11届全运会女子举重冠军抓举技术的运动学参数特征研究

采用国产星高钛运动录像采集和解析软件(3D-SignalTEC),对第11届全国运动会女子举重4个级别冠军的抓举技术进行数字录像解析,进一步研究运动员在抓举过程中膝关节角度、髋关节角度、躯干角度和杠铃中心点垂直速度随时间变化曲线的关系,更深层次地揭示我国优秀女子举重运动员的抓举技术特征。

基于Kinect传感器的机械手自主抓取技术研究

为实现机械手对物体的自主抓取,采用Kinect传感器采集RGB图像,运用HSI和Lab色彩空间分割算法对物体进行图像识别,并计算物体的空间坐标,然后根据物体的坐标值反求机械手运行角度,驱动基于S3C2410的ARM控制器的机械手,实现对目标的抓取。以温室内的成熟番茄为抓取对象,实验结果表明该系统能准确有效地实现对物体的识别、定位及抓取。

引风机叶片磨损引起振动及失速的诊断处理

某引风机出现振动超标、出力不足及抢风等故障,分析认为是烟气中粉尘含量较高,粉尘对引风机叶轮及叶片的不均匀磨损造成转子质量不平衡诱发风机振动,并引起风机特性改变造成出力不足及失速"抢风"。对此,进行了叶片修复及动平衡处理。