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基于SOAR的电力5G MEC安全解决方案
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作者 罗威 姜元建 +2 位作者 殷炜俊 高亮 王斌 《现代电子技术》 北大核心 2024年第10期151-158,共8页
5G技术与MEC技术的融合为电力行业的升级转型提供了有力的支撑,但电力5G MEC采用了新型架构和部署,传统的安全防护措施无法有效应对新环境下出现的各类安全威胁和挑战。为此,提出一种基于安全编排自动化与响应技术的电力5G MEC安全解决... 5G技术与MEC技术的融合为电力行业的升级转型提供了有力的支撑,但电力5G MEC采用了新型架构和部署,传统的安全防护措施无法有效应对新环境下出现的各类安全威胁和挑战。为此,提出一种基于安全编排自动化与响应技术的电力5G MEC安全解决方案。依据智能电网业务在接入的高开放性、异构终端连接的海量性、业务的低延时性和威胁处理的低干预性四个方面的安全需求特征,针对终端安全威胁、APP安全威胁、接入安全威胁和威胁处置不及时等问题,提出将SOAR组件引入5G MEC,实现威胁情报收集、安全事件响应编排和执行自动化;并设计云边、边边协同的层级MEC部署方案,提供整体联动的安全保障。仿真实验结果表明,所设计的方案可以依据剧本快速灵活部署,反应时间短,可有效抵御常见攻击。 展开更多
关键词 智能电网 5G MEC技术 soar 安全威胁 分级协同部署 安全解决方案
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基于双线规则学习的SOAR网络安全应急响应案例修正 被引量:1
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作者 赵晏 郭渊博 《信息工程大学学报》 2023年第4期484-491,共8页
安全编排、自动化与响应(Security Orchestration,Automation and SOAR)网络安全应急响应案例库建成后,当新的安全事件产生时,对相似案例进行检索,得到的案例的响应方案往往还需要经过案例修正才能运用至实际环境中。研究了SOAR网络安... 安全编排、自动化与响应(Security Orchestration,Automation and SOAR)网络安全应急响应案例库建成后,当新的安全事件产生时,对相似案例进行检索,得到的案例的响应方案往往还需要经过案例修正才能运用至实际环境中。研究了SOAR网络安全应急响应案例的修正方法,提出一种基于双线规则学习的案例修正技术;并对案例修正规则学习过程中的相似案例相似性度量方法进行了研究,提出了一种基于可达矩阵的流程图相似度计算方法;然后对案例修正过程进行了描绘;最后,对提出的案例修正技术进行了实验和分析。结果表明,提出的双线规则学习模式能够用于实际安全事件的应急响应。 展开更多
关键词 案例修正 网络安全 双线规则学习 soar 剧本
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基于SOAR技术的网络安全自动驾驶的研究 被引量:1
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作者 汪有杰 《长江信息通信》 2023年第5期124-126,共3页
目前企业均具备了一定的网络安全攻击监测和防护处置能力。但在网络安全运营中,网络安全告警误报和漏报、安全子系统能力缺乏协同联动、安全事件分析研判处置依赖网络安全专家等问题依然突出。随着网络安全技术的发展和安全防护体系架... 目前企业均具备了一定的网络安全攻击监测和防护处置能力。但在网络安全运营中,网络安全告警误报和漏报、安全子系统能力缺乏协同联动、安全事件分析研判处置依赖网络安全专家等问题依然突出。随着网络安全技术的发展和安全防护体系架构的演变,未来基于SOAR技术将是持续自适应安全防护和网络安全自动驾驶的基础。 展开更多
关键词 soar 编排 自动化响应 网络安全 自动驾驶
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基于SOAR的安全运营自动化关键技术构建及未来演进方向研究
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作者 陈逍潇 周鹏 +1 位作者 钱经玮 周慧凯 《产业科技创新》 2023年第3期82-84,共3页
本文针对现有的安全可视化编排及自动化响应技术,提出将复杂的APT威胁场景、漏洞、自动化响应验证、关键基础设施合规管理等安全能力纳入到现有SOAR(Secuity Orchestration Automation Response)的可视化编排及响应中,极大地丰富并完善... 本文针对现有的安全可视化编排及自动化响应技术,提出将复杂的APT威胁场景、漏洞、自动化响应验证、关键基础设施合规管理等安全能力纳入到现有SOAR(Secuity Orchestration Automation Response)的可视化编排及响应中,极大地丰富并完善了Gartner提出的SOAR的安全编排及自动化响应的概念场景,大幅提升安全运营的效能和成熟度,通过DevSecOps开放架构及OpenC2开放式管控接口,自适应支持不同设备的数据接入及安全响应管控,构建围绕SOAR为主体的安全运营生态体系。在此基础上,提出安全运营自动化未来演进方向,即构建多人协同的统一空间协同作战体系,通过多人协同定义并改进安全分析及响应模型,迅速完成“安全策略、保护、检测和响应”的信息循环及信息再利用。 展开更多
关键词 soar 安全运营自动化 未来演进方向
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基于原子化设备及资产管理的SOAR实践研究
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作者 李丁炜 孙钢 +1 位作者 陈宇磊 林叶明 《信息安全研究》 CSCD 2023年第11期1111-1119,共9页
网络攻击手段持续进化,规模及频率持续增长,国家及企业面临的网络安全威胁日趋严峻,在这一背景下,安全编排自动化与响应(security orchestration automation and response, SOAR)技术通过固化自动化场景为企业平衡“安全、成本及效率”... 网络攻击手段持续进化,规模及频率持续增长,国家及企业面临的网络安全威胁日趋严峻,在这一背景下,安全编排自动化与响应(security orchestration automation and response, SOAR)技术通过固化自动化场景为企业平衡“安全、成本及效率”提供了解决方案.针对SOAR实践中安全设备能力接入及调用、网络资产信息录入及关联的动态化和敏捷化需求,提出了围绕标准安全编排动作及安全属性资产集的集成概念的原子化设备及资产管理策略.通过设备能力及资产属性的原子化、实例化以及基于知识图谱的标准安全编排动作及安全属性资产集集成,实现安全设备、网络资产能力敏捷集成、资源高效调配、信息关联存储,以应对网络威胁、防护需求动态变化的场景.同时,对基于该策略的多个SOAR自动化场景实践进行了研究及讨论. 展开更多
关键词 安全编排 自动化响应 原子化 安全设备管理 安全资产管理 安全编排自动化与响应
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拟南芥SOAR1基因响应ABA与渗透胁迫的表达分析 被引量:3
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作者 姜上川 梅超 +1 位作者 王小芳 张大鹏 《河南农业科学》 CSCD 北大核心 2016年第2期29-34,48,共7页
拟南芥PPR蛋白SOAR1是ABA信号转导的关键调节因子。为阐明SOAR1基因表达对ABA和渗透胁迫的响应,以及其对不同时期幼苗生长响应ABA的调控,通过拟南芥基因调控信息网站(AGRIS)分析了SOAR1基因上游可能的转录因子结合位点(顺式作用元件),... 拟南芥PPR蛋白SOAR1是ABA信号转导的关键调节因子。为阐明SOAR1基因表达对ABA和渗透胁迫的响应,以及其对不同时期幼苗生长响应ABA的调控,通过拟南芥基因调控信息网站(AGRIS)分析了SOAR1基因上游可能的转录因子结合位点(顺式作用元件),并进行了不同时期幼苗受ABA诱导的生长抑制试验以及ABA处理、渗透胁迫条件下SOAR1基因的表达分析。结果表明,SOAR1启动子序列中存在多个潜在的应答ABA和逆境胁迫信号的顺式作用元件。SOAR1调控不同时期幼苗生长对ABA的敏感性,SOAR1表达调低的突变体soar1-2显著促进植物对ABA的敏感反应,而SOAR1过表达株系OE1则对ABA显著不敏感。基因表达分析结果显示,SOAR1表达量在低浓度ABA处理6 h后小幅度上调,高浓度ABA处理6 h后变化程度较低;而在低浓度ABA处理后萌发24 h的种子和生长7 d的幼苗中,SOAR1表达随ABA浓度增长而上调。在甘露醇和PEG-6000诱导的渗透胁迫处理后,SOAR1表达受到一定抑制。 展开更多
关键词 脱落酸(ABA) soar1 幼苗生长 渗透胁迫 基因表达
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应用SOAR评分预测急性缺血性卒中患者短期不良预后风险 被引量:2
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作者 金迪 陈忠云 +4 位作者 李婧 李珊珊 徐志伟 杜继臣 杨旭 《神经损伤与功能重建》 2014年第2期126-129,共4页
目的:探讨国外SOAR评分对我国急性缺血性卒中(AIS)患者短期不良预后的预测价值。方法:前瞻性纳入我科2012年2月至2013年8月住院的AIS患者221例,收集临床相关基线资料并进行SOAR评分,分别以出院和卒中后3个月时功能残障和死亡定义为不良... 目的:探讨国外SOAR评分对我国急性缺血性卒中(AIS)患者短期不良预后的预测价值。方法:前瞻性纳入我科2012年2月至2013年8月住院的AIS患者221例,收集临床相关基线资料并进行SOAR评分,分别以出院和卒中后3个月时功能残障和死亡定义为不良结局事件;通过受试者工作特征曲线下面积(AUC)判断SOAR评分的预测价值;使用Hosmer-Lemeshow法判断模型的拟合优度;应用Pearson相关分析评价实际与预期结局事件的关联程度。结果:出院和3个月时出现不良预后的患者分别为63例(28.5%)和71例(32.1%),死亡9例(4.1%)。SOAR评分在三个结局事件中的AUC分别为0.700、0.705、0.872;灵敏度分别为0.508、0.529、0.889;特异度分别为0.804、0.828、0.741;cut-off临界值为2分。Hosmer-Lemeshow法x2值分别为4.222、2.785、1.045(均P>0.05);Pearson相关系数分别为0.978、0.991、0.914(均P<0.05)。结论:SOAR评分对AIS患者短期不良结局发生风险预测价值较高,评分越高,出现不良预后的风险越大。 展开更多
关键词 急性缺血性卒中 预后 soar量表 受试者工作特征曲线
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SOAR:一种通用智能体系结构 被引量:1
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作者 李波 赵沁平 李未 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1990年第1期6-14,共9页
一引言早在五十年代,Newell和Simon等人就致力于通用问题求解程序(GPS)的研究,希望找出模拟人类智能活动的通用表示和求解方法,但GPS以牺牲效率换取通用性,难于求解有大量知识的问题.
关键词 体系结构 soar 人工智能
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人工智能工具SOAR认知模型构建 被引量:2
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作者 孙丽 《产业与科技论坛》 2014年第14期53-54,共2页
本文对SOAR认知模型进行了概括介绍,并在总结其目前发展状况的基础上预测了该模型未来可能的拓展工作。目的在于让更多人了解SOAR模型的重要性及其发展趋势。
关键词 soar 认知模型 模块组合 发展趋势
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基于SOAR1过量表达植物对ABA高耐受性的除草研究
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作者 姜上川 梅超 +1 位作者 王小芳 张大鹏 《湖北农业科学》 2016年第5期1172-1176,共5页
为研究天然植物激素脱落酸(ABA)作为转基因植物选择性除草剂以实现环境友好型除草策略的可能性,采用改变拟南芥SOAR1基因表达的方法可以大幅度调控植物对ABA的耐受性,通过SOAR1基因过量表达获得对ABA耐受性高度增强的转基因植物。进... 为研究天然植物激素脱落酸(ABA)作为转基因植物选择性除草剂以实现环境友好型除草策略的可能性,采用改变拟南芥SOAR1基因表达的方法可以大幅度调控植物对ABA的耐受性,通过SOAR1基因过量表达获得对ABA耐受性高度增强的转基因植物。进一步通过植物在不同生长时期对ABA耐受性的试验检测ABA除草剂的有效浓度。结果表明,SOAR1过量表达转基因植物种子萌发和幼苗生长对ABA的耐受性超出了目前已知的极限,过量表达株系OE1、OE3和OE6所能够耐受ABA的最高浓度在种子萌发期为200μM,在幼苗期生长期为500μM。以最大限度抑制杂草生长发育和最少影响作物正常生长发育为前提,设定ABA除草剂的有效除草浓度范围在种子萌发期为3~100μM,在幼苗生长期为10~200μM。 展开更多
关键词 脱落酸 soar1 ABA耐受性 转基因植物 ABA除草剂
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SOAR 工业现场测控平台
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作者 吕琼莹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1997年第5期103-107,共5页
一种面向工业现场的、开放式的PC测控软件包。隔离式人机接口无需二次编程;动态图文显示界面实时显示;直接I/O驱动充分发挥硬件功能;运行系统一般不超过1MB,可以顺利地搭载于固态电子盘,构造无硬盘的工业现场高速PC系统。
关键词 工业控制 控制软件 计算机控制 soar
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基于SOAR模型的网络舆情应急响应策略
12
作者 陈佳 《濮阳职业技术学院学报》 2021年第5期19-20,23,共3页
传统的舆情应急响应方法存在偏好度低的问题,极易造成网络用户对舆情信息产生负面情感。引进SOAR模型,结合模型的认知框架,对网络舆情应急响应方法展开设计与研究,通过模型的认知框架,进行人类思维的模拟,以此种方式,映射网络舆情下网... 传统的舆情应急响应方法存在偏好度低的问题,极易造成网络用户对舆情信息产生负面情感。引进SOAR模型,结合模型的认知框架,对网络舆情应急响应方法展开设计与研究,通过模型的认知框架,进行人类思维的模拟,以此种方式,映射网络舆情下网民群体行为。结合网民群体行为映射结果,对网民倾向性进行预测,将网络群体的感知层面记忆与规则信息进行对接,计算网民倾向性最优解,以此为依据,制定网络舆情应急响应决策。此外,通过对比实验证明,设计的响应方法在实施后,产生负面情感的网民用户更少,可实现对网络舆情作出正确的情感指示。 展开更多
关键词 soar模型 网络舆情 应急响应 行为映射
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SOAR量表和ASTRAL量表评分对急性缺血性卒中患者1年不良预后的预测功能评价 被引量:4
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作者 高金颖 胡蓉 +4 位作者 金迪 张绿明 赵静 马瑞 邱石 《神经损伤与功能重建》 2019年第8期383-385,共3页
目的:探讨SOAR和ASTRAL评分对急性缺血性卒中(AIS)患者1年不良预后的预测价值。方法:纳入AIS患者807例,收集临床基线资料,同时应用SOAR和ASTRAL量表进行评分,并进行1年随访。以患者1年时出现死亡或功能残障(mRS≥3分)作为不良结局事件... 目的:探讨SOAR和ASTRAL评分对急性缺血性卒中(AIS)患者1年不良预后的预测价值。方法:纳入AIS患者807例,收集临床基线资料,同时应用SOAR和ASTRAL量表进行评分,并进行1年随访。以患者1年时出现死亡或功能残障(mRS≥3分)作为不良结局事件。通过受试者工作特征曲线下面积(AUC)比较2个量表的预测价值。结果:最终纳入AIS患者772例进行数据分析,1年随访出现不良结局196例(25.4%),其中死亡68例(8.8%)。SOAR和ASTRAL量表预测AIS患者1年不良预后结局的AUC值分别为0.739和0.860(均P<0.001),差异有统计学意义(P<0.001);SOAR和ASTRAL量表预测AIS患者1年死亡结局的AUC值分别为0.755和0.809,差异有统计学意义(P<0.001)。结论:应用SOAR和ASTRAL量表能够较好地对AIS人群的1年不良预后进行预测;ASTRAL量表的预测能力优于SOAR量表。 展开更多
关键词 急性缺血性卒中 不良预后 soar量表 ASTRAL量表
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Soar在水面舰艇CGF防空决策行为模型构建中的应用 被引量:4
14
作者 吴涛 孙向军 赵斯强 《指挥控制与仿真》 2013年第2期108-112,共5页
计算机生成兵力(CGF)的行为模型研究一直是人工智能技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。基于综合认知架构Soar设计了一种水面舰艇CGF的自动防空决策行为模型,并在海战CGF系统中实现了该模型,应用表明该模型可以较为真实地仿真水面舰... 计算机生成兵力(CGF)的行为模型研究一直是人工智能技术应用于军事仿真的一个重要研究方向。基于综合认知架构Soar设计了一种水面舰艇CGF的自动防空决策行为模型,并在海战CGF系统中实现了该模型,应用表明该模型可以较为真实地仿真水面舰艇CGF的防空决策行为,取得良好的仿真效果。 展开更多
关键词 soar 计算机生成兵力 行为建模
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mSOAR评分对急性缺血性卒中患者不良预后风险预测价值的分析
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作者 朱少文 《智慧健康》 2022年第11期37-39,共3页
发生脑卒中是中老年人群的常见和多发的疾病,且具有发病比较高、致残比例高和出现死亡比例高等特点,SOAR(stroke subtype, oxfordshire community stroke project classification, age and prestroke modified rankin, mSOAR)评价得分... 发生脑卒中是中老年人群的常见和多发的疾病,且具有发病比较高、致残比例高和出现死亡比例高等特点,SOAR(stroke subtype, oxfordshire community stroke project classification, age and prestroke modified rankin, mSOAR)评价得分对于国内发生急性发作的缺血性卒中(acute ischemic stroke,AIS)病人出现的不良预后风险得有着较好的预测价值。在工作中,通过总结分析AIS病人资料有关情况,登记病人年龄、牛津郡社区卒中项目(oxfordshire community stroke project,OCSP)分类别、卒中之前的改进型Rankin统计量表(modified rankin scale,mRS)评分,美国国家卫生研究院关于卒中量表(national Institutes of health stroke scale,NIHSS)评价得分等相关统计计算信息,在入院时以mSOAR统计量表开展评价得分。所有病人在出院时通过mRS工具进行评价得分,在出院时发生的死亡或重残表示为不良预后。mSOAR评价得分预判病人在出院时发生的不良预后等潜在风险的病人工作特点(receiver operating characteristic curve,ROC)的在坐标图中曲线下的所占面积范围(area under curve,AUC)的数值,mSOAR的评价表在预判AIS病人出院时出现不良预后的风险预测水平相对较高。 展开更多
关键词 m soar 急性缺血性卒中 不良预后风险 预测分析
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结合SOAR与ARKit的增强现实工程模拟系统仿真
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作者 李放 王保青 +1 位作者 师玉洁 姜涛 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期337-344,共8页
在移动互联网背景下,增强现实类型的手机端应用越来越多.然而,大多数的此类软件都需要识别图来完成信息展示或者互动娱乐,因此软件的稳定性受识别图的影响很大.由于忽视了人工智能在增强现实领域的重要作用,导致此类软件的智能性欠佳.因... 在移动互联网背景下,增强现实类型的手机端应用越来越多.然而,大多数的此类软件都需要识别图来完成信息展示或者互动娱乐,因此软件的稳定性受识别图的影响很大.由于忽视了人工智能在增强现实领域的重要作用,导致此类软件的智能性欠佳.因此,提出一种结合SOAR与ARKit的增强现实工程模拟系统,在不需要识别图的前提下,利用ARKit技术就可以完成信息展示以及互动娱乐,在遵循以用户体验为中心的设计原则下,结合SOAR模型理论构建工程模拟系统,通过反复的性能测试,提高系统的智能性,丰富人机交互方式.仿真结果表明,结合SOAR与ARKit的增强现实工程模拟系统不仅提高了此类软件的稳定性,而且调动了用户主动交互的积极性. 展开更多
关键词 增强现实 soar模型 ARKit技术 人工智能 移动应用
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基于SOAR的安全运营自动化关键技术构建及未来演进方向 被引量:13
17
作者 赵粤征 叶建伟 +1 位作者 贠珊 郭兰杰 《信息技术与网络安全》 2021年第3期19-27,共9页
针对现有的安全可视化编排及自动化响应技术,提出将复杂的APT威胁场景、漏洞、自动化响应验证、关键基础设施合规管理等安全能力纳入到现有SOAR(Security Orchestration Automation Response)的可视化编排及响应中,极大地丰富并完善了Ga... 针对现有的安全可视化编排及自动化响应技术,提出将复杂的APT威胁场景、漏洞、自动化响应验证、关键基础设施合规管理等安全能力纳入到现有SOAR(Security Orchestration Automation Response)的可视化编排及响应中,极大地丰富并完善了Gartner提出的SOAR的安全编排及自动化响应的概念场景,大幅提升安全运营的效能和成熟度;通过DevSecOps开放架构及OpenC2开放式管控接口,自适应支持不同设备的数据接入及安全响应管控,构建围绕SOAR为主体的安全运营生态体系;在此基础上,提出安全运营自动化未来演进方向,即构建多人协同的统一空间协同作战体系,通过多人协同定义并改进安全分析及响应模型,迅速完成“安全策略、保护、检测和响应”的信息循环及信息再利用。 展开更多
关键词 安全运营自动化 soar DevSecOps开放架构 OpenC2接口 安全运营生态体系 统一空间协同作战体系
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基于SOAR助力企业构建自动化安全运营体系 被引量:2
18
作者 张立博 高波 《电子技术与软件工程》 2022年第22期36-39,共4页
本文基于SOAR助力企业构建自动化安全运营体系的研究,介绍了SOAR的概念及核心技术,阐述了SOAR在企业安全运营管理中的应用优势与作用,在此基础上构建了基于SOAR的企业构建自动化安全运营体系。
关键词 soar 自动化安全运营体系 安全编排
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改良SOAR评分预测急性缺血性脑卒中短期不良预后的应用价值 被引量:6
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作者 魏衡 贾复敏 +1 位作者 尹虹祥 周瑞 《中西医结合心脑血管病杂志》 2019年第16期2538-2541,共4页
目的探讨改良SOAR(mSOAR)评分预测急性缺血性脑卒中(AIS)病人短期不良预后的应用价值。方法共纳入AIS病人123例,根据病人住院第7天是否出现不良预后分为不良预后组(33例)和非不良预后组(90例),采用单因素和多因素Logistic回归分析筛选... 目的探讨改良SOAR(mSOAR)评分预测急性缺血性脑卒中(AIS)病人短期不良预后的应用价值。方法共纳入AIS病人123例,根据病人住院第7天是否出现不良预后分为不良预后组(33例)和非不良预后组(90例),采用单因素和多因素Logistic回归分析筛选不良预后发生的危险因素,进一步采用受试者工作特征曲线(ROC)分析评价mSOAR评分预测不良预后的曲线下面积(AUC)。结果不良预后组年龄、心房颤动史、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、mSOAR和SOAR评分均高于非不良预后组,差异均有统计学意义(P<0.05)。进一步将单因素分析差异有统计学意义的5个危险因素代入多因素Logistic回归分析结果表明:NIHSS评分(OR=1.229,95%CI1.106~1.366)、mSOAR评分(OR=1.267,95%CI1.009~1.591)是发生卒中不良预后的独立危险因素。ROC分析结果表明,SOAR评分和mSOAR评分预测卒中不良预后发生风险分别为AUC=0.636(95%CI0.526~0.747)和AUC=0.748(95%CI0.661~0.834)。结论mSOAR评分预测卒中短期不良预后价值高。 展开更多
关键词 急性缺血性脑卒中 改良soar评分 不良预后 短期
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PermissibleWind Conditions for Optimal Dynamic Soaring with a Small Unmanned Aerial Vehicle 被引量:1
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作者 Liu Duo-Neng Hou Zhong-Xi +2 位作者 Guo Zheng Yang Xi-Xiang Gao Xian-Zhong 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2016年第6期531-565,共35页
Dynamic soaring is a flight maneuver to exploit gradient wind field to extend endurance and traveling distance.Optimal trajectories for permissible wind conditions are generated for loitering dynamic soaring as well a... Dynamic soaring is a flight maneuver to exploit gradient wind field to extend endurance and traveling distance.Optimal trajectories for permissible wind conditions are generated for loitering dynamic soaring as well as for traveling patterns with a small unmanned aerial vehicle.The efficient direct collection approach based on the Runge-Kutta integrator is used to solve the optimization problem.The fast convergence of the optimization process leads to the potential for real-time applications.Based on the results of trajectory optimizations,the general permissible wind conditions which involve the allowable power law exponents and feasible reference wind strengths supporting dynamic soaring are proposed.Increasing the smallest allowable wingtip clearance to trade for robustness and safety of the vehicle system and improving the maximum traveling speed results in shrunken permissible domain of wind conditions for loitering and traveling dynamic soaring respectively.Sensitivity analyses of vehicle model parameters show that properly reducing the wingspan and increasing the maximum lift-to-drag ratio and the wing loading can enlarge the permissible domain.Permissible domains for different traveling directions show that the downwind dynamic soaring benefitting from the drift is more efficient than the upwind traveling pattern in terms of permissible domain size and net traveling speed. 展开更多
关键词 DYNAMIC soarING Permissible wind CONDITIONS TRAJECTORY optimization Unmanned AERIAL vehicle(UAV)
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