全民健身新时期的社区足球场规划建设模式

在全民健身上升为国家战略的新时期,足球项目发展规划和足球场地设施建设规划被国务院列为"重点任务",其中社区足球场地成为规划建设的重点对象。但长期以来社区足球场地仅是大型体育中心或社区公共服务设施的配套,并未受到重视,关于其规划建设的探讨目前还比较缺乏。文章通过对其发展现状和前景的探讨,认为社区足球场规划建设正在进入增量提质的阶段。借鉴英国、巴西、日本、香港、广州等国家与地区的先进建设经验,文章总结出6种社区足球场的主要规划建设模式:在大型体育中心配建、作为社区服务配套、融入公园广场、活化废弃闲置地、利用竖向空间、开放其他公共服务单位场地,并对各模式应用进行了探讨。

关于12种中文体育期刊足球论文的统计分析

对 1992年～ 1999年国内 12种体育期刊上发表的足球科研论文进行统计研究。研究结果表明 :在这 8年中我国足球科研论文的发表量呈上升的趋势 ,但年发表量较少。论文对技战术的研究较多 ,多学科综合的基础研究较少。而且在不同领域的研究发展不平衡 (青少年足球、女子足球方面 )。参与科研的人员范围比较狭窄。应该有组织、有针对性地对我国足球事业中现有的问题进行科学研究。

养护管理对足球场草坪运动质量影响的研究进展

足球场草坪的养护管理水平对于足球场的比赛质量、使用期限及运动员的临场发挥都十分关键。为此从通气措施、施肥、修剪、表施土壤、滚压、灌溉6个方面综述了国外有关草坪养护管理对足球场草坪运动质量影响的研究进展。

北京丰台体育中心足球场草坪质量分析

针对北京丰台体育中心足球场草坪的弹性和回弹性、草坪滚动摩擦性能和草坪滑动摩擦性能等足球草坪运动质量的主要指标进行了测定和分析;采取土样,对坪床土壤的理化性质进行了测定,并分析了根系层结构对草坪运动质量的影响。结果表明,北京丰台体育中心足球场草坪的大多数运动质量指标已达到国际足联的场地推荐标准,可以通过改良土壤理化性状和调节水肥等管理措施来进一步提高场地运动质量。

我国足球赛场球迷越轨行为分级及趋势探析

采用文献资料、逻辑分析等方法,对球迷越轨行为进行了等级分类,通过对近十年来我国足球赛场球迷越轨行为的特征分析,揭示了我国足球赛场球迷越轨行为的走向和发展趋势,结合社会学、心理学等因素解析了不同类别球迷越轨产生的成因,旨在为相关部门在宏观决策和指导上能够有效预防和控制球迷越轨行为的发生提供有益的理论参考。

中国足球当前形势的场域分析

以布迪厄场域理论为模型,采用文献资料与实证分析相结合的方法,围绕场域自主性概念分析新时期中国足球的形势及问题。中国足球在发展历程中,不可避免地会受到文化、经济、社会场域以及传统惯习的冲击,但任何一个场域的持续发展都离不开相对自主性的构建。中国足球场域现今最大的问题是没有建立起自己的场域规制,表现为文化资本积弱积贫,经济资本的攫取式介入,以及社会象征性资本积累不足。因此,我国当前足球改革发展,应明晰场域界限,遵循自身逻辑或游戏规则来运作,确立自身价值体系,重视场域内被归并化文化资本的积聚和经济资本的"转换",推动命运共同体的形成,重塑社会象征性资本。

基于改进人工势场法的足球机器人避碰控制

本文在分析足球机器人避碰的特点及传统人工势场法不足的基础上，提出了引入障碍物的速度和加速度矢量的改进人工势场法，用于足球机器人的避碰控制．仿真实验表明，这种方法是可行的，并弥补了传统人工势场法的不足．

梅州市区足球场草坪质量的评价与分析

选取有关草坪质量9个典型指标变量作为评价指标,对梅州市区7个有代表性足球草坪进行了质量评价,分析了各足球场草坪的优点以及存在的不足,并对梅州市区足球场草坪提出了一些草坪建设管理养护建议。

对司法介入“黑哨”问题的思考

从法学和社会学的角度 ,就司法介入黑哨事件 ,对刑法规定的犯罪构成要件、足协与裁判员的身份界定阐述了自己的观点 ,并就黑哨事件的处理提出了相应的对策与建议。

基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计

以小型组足球机器人为研究对象,采用现场可编程门阵列(FPGA)作为小型足球机器人的主控制器,代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器人主控制器的设计方法。针对小型足球机器人在比赛中通信不理想,抗干扰能力较差等问题,提出了一种机器人小车上的无线通信系统设计方案,使用FPGA模块和PTR4000无线通信芯片来设计无线通信子系统的接收模块,包括通信系统发射和接收模块的硬件电路设计及软件实现。研究结果表明,该系统具有很高的可靠性和稳定性,且集成度高,抗干扰能力强,易于实现。

华南地区田径足球场的设计与养护

根据实践经验和现场实验对华南地区田径足球场的设计和保养维护做了较为全面的论述。涉及到的足球场建设的方法、所用材料及必要的数据、养护的方法等都经过实践的验证 ,具有较强的可操作性。

人工势场法在足球机器人路径规划中的应用

针对目前人工势场法在足球机器人比赛平台中应用的一些不足和缺陷,综述了人工势场法原理和几种不同的势函数表示方法,阐述了目前国内外对该方法的各种改进算法和与其他方法相结合的应用;在分析足球机器人比赛平台动态不确定性特点的基础上,重点研究人工势场法在足球机器人比赛平台中的应用和改进,此基础上分析和总结了各种方法的优缺点和目前存在的问题,提出对今后工作的几点展望和下一步工作方向。

微型足球机器人多层次分区和防守动作的设计

在分析了一些攻方机器人所采取的进攻策略,以及结合球队自身的实际情况后,为了提高防守的有效性和球队的整体防守能力,提出建立一种多层次防守体系,并设计了新的防守动作.试验结果表明,采用以上策略设计后,球队的整体防守能力得到了提高.

关于足球机器人避障控制的研究

介绍了足球机器人避障控制的特点 ,障碍物的数学描述和检测方法 ,把人工势场理论引入到足球机器人避障控制中 ,并分析了人工势场法的优点和不足 .

基于改进势场法的足球机器人路径规划系统

人工势场法是机器人路径规划中应用较多的一种方法,但方法在障碍物较多时由于势场合力不容易控制而常常出现避障失败现象。足球机器人比赛系统场上障碍物情况复杂,尤其是在边界附近和禁区附近,传统势场法较难胜任。根据足球机器人比赛平台特点和赛场上较常出现的情况,重点对边界附近和禁区附近的机器人路径规划进行分析研究,根据比赛平台的特点将周围环境的物理特点转化成特定的数学表达式,糅合到传统势场函数公式中进行改进处理,从而构造出能够适应足球场地环境的人工势场路径规划系统。仿真实验结果证明该方法是有效的。

基于自主势场法的足球机器人路径规划研究

为了提高足球机器人在机器人足球比赛中的射门成功率,本文在分析传统人工势场法不足的基础上,对传统人工势场模型中的斥力势场函数进行了修改;提出了一种建立在改进人工势场模型基础上的基于自主势场的路径规划方法;构造了以足球机器人为中心的自主势场函数;分析了足球机器人在新势场下的运动规律;对改进势场模型和自主势场模型下两个势场函数进行了对比;并分析了改进势场模型和自主势场模型下相邻障碍物的势能图。最后分别对基于改进势场模型的方法和对基于自主势场的方法在不同环境下进行了仿真,仿真结果表明,自主势场法克服了传统势场法的缺点,实用性强,具有较强的路径规划能力,能很好地实现机器人在动态环境下的射门动作。

基于矢量势场法的机器人足球路径规划

基于传统人工势场方法,提出了在适应于障碍物和目标都动态变化的机器人路径规划方法。针对机器人足球的特点,在每个时间周期中,球场上的障碍物和边界对机器人产生排斥的位置矢量,球对机器人产生吸引的位置矢量和角度矢量,机器人在这些矢量的作用下,可以产生下一个时刻的路径点,最终每个时刻的路径点形成了机器人的路径。仿真结果表明。

影响大学生校园足球活动开展的足球场地因素分析——基于武汉市7所重点高校调查

采用文献资料、问卷调查和数理统计等研究方法,以武汉市7所重点高校大学生为调查对象,对大学生校园足球活动开展的足球场地影响因素进行因子分析。研究显示:通过载荷矩阵旋转得出4个主要影响因子,分别是足球场地设施因子、足球场地环境因子、足球场地便利性因子和足球场地空间因子。根据分析得出以下建议:大学生校园足球活动开展应建造优良的场地设施、兼顾场地环境建设与便利服务供给、加大资金投入扩建场地面积等。

动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划

人工势场法是足球机器人路径规划中常用的方法,传统人工势场法在静态环境中取得了很好的效果,但它不能够满足复杂的动态环境下实时规划的要求。本文将相对速度矢量引入人工势场,对势场函数进行改进,推导出基于速度矢量的引力函数和斥力函数。在新的势场函数作用下,机器人能够快速躲避障碍物并迅速到达目标位置,仿真结果验证了方法的有效性。