1
|
基于矢量势场法的机器人足球路径规划 |
姚进
李洪
曹成才
王强
|
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
|
|
2
|
向量场中微型足球机器人路径规划优化分析 |
赵臣
韩晓军
阴炳皓
|
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
1
|
|
3
|
一种鲁棒的基于全景视觉的足球机器人目标识别方法 |
戚玮玮
栾新
宋大雷
张玲
于方杰
|
《中国海洋大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
2
|
|
4
|
动态环境下基于人工势场的足球机器人路径规划 |
李惠光
李旭锋
邹立颖
张磊
|
《国外电子测量技术》
|
2008 |
7
|
|
5
|
多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法 |
陈宁
谈英姿
许映秋
|
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
2
|
|
6
|
足球视频镜头分类方法 |
林彬
刘群
王群
聂燕柳
|
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
|
2012 |
6
|
|
7
|
机器人足球语言系统结构及其虚拟机的构造 |
陈宁
徐心和
|
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
0 |
|
8
|
新立体视觉模型下基于速度矢量避障规划 |
卫涛
李惠光
|
《微计算机信息》
|
2009 |
0 |
|
9
|
基于速度矢量的机器人动态避障规划 |
李惠光
卫涛
|
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2009 |
9
|
|