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社会性驾驶交互关键效用析取与应用
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作者 赵晓聪 房世玉 +1 位作者 李子睿 孙剑 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期230-240,共11页
共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行... 共享道路空间中的人类驾驶交互行为具有兼顾伴行车损益的社会性特征。由于对驾驶交互社会性的理解缺失,自动驾驶车辆往往难以估计自身行为对伴行车辆的潜在影响,因而陷入“被迫保守”的决策困境。本文在博弈论框架中引入驾驶人兼顾伴行车损益的行为特征,构建社会性驾驶交互行为模型,刻画了驾驶交互中个体间的动作依赖关系。结合该模型,提出主车预期行为对其交互对象所造成潜在影响的通用定量表达——交互效用项。通过在规划目标中引入交互效用项,可定向调整运动规划算法的交互主动性。高速路出匝道实验结果表明,在对安全性无显著影响的前提下,通过提升交互主动性,基于优化和基于采样的运动规划算法在给定距离内出匝道任务成功率可分别提升3.9%与5.2%。 展开更多
关键词 自动驾驶 运动规划 社会性驾驶交互 博弈论 高速路出匝道
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“流空间”视角下西北地区城市群内部网络空间结构及其驱动机制
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作者 郭倩倩 张志斌 +1 位作者 马晓敏 陈龙 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期49-59,共11页
运用社会网络分析和ArcGIS空间分析方法,从交通、经济、人口等多要素流视角分析西北地区城市群网络的层级结构、联系格局与子群特征,借助二次指派程序回归分析方法剖析多元网络结构的影响机制.结果表明,网络中心性地区差异显著,且重心... 运用社会网络分析和ArcGIS空间分析方法,从交通、经济、人口等多要素流视角分析西北地区城市群网络的层级结构、联系格局与子群特征,借助二次指派程序回归分析方法剖析多元网络结构的影响机制.结果表明,网络中心性地区差异显著,且重心位于东翼.交通网络差异相对较小,呈单中心结构,经济网络规模分布最为集中,呈双中心结构,人口网络规模分布相对分散,呈多中心结构;城市联系表现出“东密西疏”的空间网络格局,且等级性显著.交通网络呈带状组团结构,经济网络呈中心辐射状结构,人口网络呈以省会为主的蜂房状多中心结构;网络内部均存在小团体.交通网络子群构成与联系凸显干线的串联带动作用,经济网络择优链接效应明显,人口网络受行政区划约束;地理邻近、交通可达性和经济发展是产生网络共性的主要因素,企业成长、产业结构和社会服务是网络差异性的主要贡献者. 展开更多
关键词 多维要素流 社会网络分析 空间结构 驱动机制 西北城市群
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基于扎根理论的大都市郊区乡村绅士化探究——以上海朱家角镇为例
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作者 金杨 马心成 汪留成 《住宅科技》 2024年第5期65-72,共8页
文章基于扎根理论,探索上海朱家角乡村绅士化问题,重点分析驱动因素、正面影响和面临的挑战。研究发现:经济机会、社会观念及政策在绅士化进程中扮演核心角色;乡村旅游开发策略对绅士化进程有显著影响,但其可持续性和社会公平性受到部... 文章基于扎根理论,探索上海朱家角乡村绅士化问题,重点分析驱动因素、正面影响和面临的挑战。研究发现:经济机会、社会观念及政策在绅士化进程中扮演核心角色;乡村旅游开发策略对绅士化进程有显著影响,但其可持续性和社会公平性受到部分利益相关者的质疑;权力差距和低度的居民参与是主要的社会挑战。最终提出未来乡村发展的建议,强调持续性的重要性,为我国乡村绅士化提供关键视角,有助于实现更公正、包容的社区发展。 展开更多
关键词 乡村绅士化 城市化 经济驱动 社会因素 政府政策 可持续 扎根理论
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迈向责任的分配正义:自动驾驶交通事故的归责逻辑——基于语境主义的视角
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作者 张晒 《东北大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第1期63-72,共10页
根据语境主义正义论,自动驾驶交通事故责任所面临的不同社会语境决定了其拥有不同的社会意义,进而决定了自动驾驶交通事故责任分配应实行差异化原则。差异化原则由第一原则和第二原则构成,第一原则统领第二原则。第一原则为不能采用过... 根据语境主义正义论,自动驾驶交通事故责任所面临的不同社会语境决定了其拥有不同的社会意义,进而决定了自动驾驶交通事故责任分配应实行差异化原则。差异化原则由第一原则和第二原则构成,第一原则统领第二原则。第一原则为不能采用过严的制裁性原则,而宜采用适度的宽容性原则;不能采用单一的事后追究原则,而宜采用事前警示与事后追究相结合的原则。第二原则包括针对自动驾驶系统的对称性分配原则、针对生产商的恰适性分配原则、针对汽车所有人的还原性分配原则、针对乘客的共担性分配原则、针对行人的包容性分配原则、针对政府的兜底性分配原则。由生产商等六个主体组成责任分配共同体,以协商执行差异化原则,从而实现自动驾驶交通事故责任的正义分配。 展开更多
关键词 自动驾驶 事故责任 正义分配 语境主义 善的社会意义
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扎实推进共同富裕:理论基础、现实梗阻与实践进路
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作者 何爱爱 《云梦学刊》 2024年第2期116-124,共9页
共同富裕是社会主义的本质要求,是中国式现代化的重要特征。实现共同富裕具有深厚的理论基础与现实依据。马克思恩格斯从唯物史观出发,指明了实现共同富裕的核心要素:发展生产力,实行生产资料公共制,按劳分配与按需分配,社会成员自由而... 共同富裕是社会主义的本质要求,是中国式现代化的重要特征。实现共同富裕具有深厚的理论基础与现实依据。马克思恩格斯从唯物史观出发,指明了实现共同富裕的核心要素:发展生产力,实行生产资料公共制,按劳分配与按需分配,社会成员自由而全面发展。新时代新征程生产力发展质量有待提高、收入差距仍未有效改善、福利效应的非均衡化以及居民的社会流动性放缓成为扎实推进共同富裕的现实障碍。实现共同富裕是一项系统工程,需要以马克思恩格斯共同富裕思想为源引,从实现经济高质量发展、构建合理的收入分配制度、筑牢民生保障底线和完善“先富”带动“后富”机制等方面扎实推进。 展开更多
关键词 共同富裕 中国式现代化 收入分配 社会保障 先富带动后富
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醉酒型危险驾驶罪附条件不起诉规则完善研究
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作者 王译 李嘉飞 《湖北工程学院学报》 2024年第1期103-109,共7页
在积极刑法观的影响下,我国开始逐步构建以效率为导向的轻罪治理体系。醉酒型危险驾驶罪作为“轻罪”的典型代表之一,其井喷式的增长趋势引起理论和实务界的高度关注。以“瑞安模式”为代表的醉酒型危险驾驶罪附条件不起诉制度,在一定... 在积极刑法观的影响下,我国开始逐步构建以效率为导向的轻罪治理体系。醉酒型危险驾驶罪作为“轻罪”的典型代表之一,其井喷式的增长趋势引起理论和实务界的高度关注。以“瑞安模式”为代表的醉酒型危险驾驶罪附条件不起诉制度,在一定程度上可以有效促进惩戒效果与优化司法资源配置的平衡,但实践探索过程中仍存在诸如缺乏法律依据、检察机关监督考察形式化以及专业化社会组织参与度低等诸多现实困境。因此,有必要将醉酒型危险驾驶罪附条件不起诉制度纳入《刑事诉讼法》及其司法解释中,优化检察机关与专业化社会组织之间的协作机制,推动检察机关监督考察实质化发展,避免起诉裁量陷入“一律起诉”和“不诉了之”两个误区。 展开更多
关键词 轻罪治理 起诉裁量 醉酒型危险驾驶罪 附条件不起诉 专业化社会组织
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少先队社会化工作的动力机制研究——基于扎根理论的分析
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作者 卢婉琪 《中国校外教育》 2024年第2期55-65,共11页
新时代少先队工作的外部环境和参与主体已发生了新变化,少先队组织应主动适应社会,创造与中国式现代化发展相适应的工作模式,构建新时代少先队社会化工作体系。因此,本文运用扎根理论的质性研究方法探究新时代少先队社会化工作的动力机... 新时代少先队工作的外部环境和参与主体已发生了新变化,少先队组织应主动适应社会,创造与中国式现代化发展相适应的工作模式,构建新时代少先队社会化工作体系。因此,本文运用扎根理论的质性研究方法探究新时代少先队社会化工作的动力机制。研究发现,参与主体的组织利益驱动、个体情感驱动构成了少先队社会化工作的内在驱动力,资源条件、文化氛围和政策环境形成了少先队社会化工作的外部驱动力。 展开更多
关键词 少先队社会化 联建共育 动力机制 扎根理论
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基于数字足迹的自驾旅游流时空分布及空间网络特征分析
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作者 朱兴林 黄巧燕 +2 位作者 姚亮 吐尔逊·买买提 刘泓君 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期123-134,共12页
自驾游正发展成为大众旅游时代的新模式,通过探索自驾旅游流的时空分布和空间网络特征,明确其时空格局的演化机制.以新疆地区为例,采用频次指数统计自驾旅游流跨时间年度、季节、节假日的游客数量,利用GIS空间分析方法阐明旅游流时空分... 自驾游正发展成为大众旅游时代的新模式,通过探索自驾旅游流的时空分布和空间网络特征,明确其时空格局的演化机制.以新疆地区为例,采用频次指数统计自驾旅游流跨时间年度、季节、节假日的游客数量,利用GIS空间分析方法阐明旅游流时空分布特征;根据实际需求基于社会网络分析方法中的多个指标建立综合评价体系,深入探究自驾旅游流的网络结构和相互关系.结果表明:新疆自驾游旅游流在时间分布特征方面具有多样性,受季节和节假日的影响,依然保持了持续吸引游客的稳定趋势;在空间分布特征方面,标准差椭圆的重心表明自驾旅游流在空间分布上更偏向新疆西北地区,标准差椭圆长短半轴差距显示旅游流在不同年份之间的分布相对稳定;在空间网络特征方面,新疆自驾旅游流整体网络间存在“涓滴效应”,自驾游客的移动路径和主要聚集区域呈现以乌鲁木齐市为核心,辐射向伊犁、阿勒泰、喀什等三个方向的趋势;旅游节点之间的关联不紧密,辐射牵动作用不明显,旅游流分布较为疏散且呈现明显的规模-序列表征. 展开更多
关键词 自驾旅游流 GIS空间分析法 社会网络分析方法 时空分布特征 空间网络特征
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Urban Public Space Development in Harbin Driven by Music Culture Intervention
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作者 YANG Xin LU Xinsheng 《Journal of Landscape Research》 2019年第1期104-107,共4页
"Social event driving" has become a way to promote urban development, create urban public spaces and create a city image. As one of the important big cities in northeastern China, Harbin enjoys the reputatio... "Social event driving" has become a way to promote urban development, create urban public spaces and create a city image. As one of the important big cities in northeastern China, Harbin enjoys the reputation of "The Music City", and its public space development is inextricably linked with the driving of music culture. This paper started with the analysis of the correlation between the development of urban public spaces and the development of music culture in Harbin, and studied the influence and driving role of music culture on the construction and development of urban public spaces. 展开更多
关键词 social EVENT driving MUSIC culture PUBLIC space Urban DEVELOPMENT
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水污染治理中企业社会责任的动力因素与培育机制 被引量:2
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作者 姜国俊 肖云清 《湘潭大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2023年第2期45-56,共12页
水污染治理关乎民生福祉、国家生态环境安全和经济社会可持续发展。明确水污染治理中的企业社会责任,既符合“谁污染、谁治理”的原则,也有助于从根源上提升治理绩效。将企业社会责任引入水环境治理领域,通过探索性因子分析构建企业社... 水污染治理关乎民生福祉、国家生态环境安全和经济社会可持续发展。明确水污染治理中的企业社会责任,既符合“谁污染、谁治理”的原则,也有助于从根源上提升治理绩效。将企业社会责任引入水环境治理领域,通过探索性因子分析构建企业社会责任动力模型,得出7个潜变量和21个观察变量形成正式问卷,进而运用结构方程模型对252份有效问卷数据进行验证性因子分析。研究发现,内部利益相关者的支持对企业履行社会责任的推动力最强,其次是经营因素的吸引力、社会监督力、企业文化约束力、规制因素的强制力,外部利益相关者压力的推动力最小。基于此,有必要从内外两个维度去统筹构建企业水污染治理社会责任的培育机制。一方面,要着力构建内部利益相关者互动机制、经营战略调整机制和企业责任文化培育机制,实现三者的协同促进;另一方面,要系统构建政府推动机制、社会监督机制和外部利益相关者影响机制,实现三者的有机结合。内外联动,形成良性循环,共同促进企业水污染治理社会责任的履行和主体作用的发挥。 展开更多
关键词 水污染治理 企业社会责任 动力因素 培育机制
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Driving Force to Socialize the International Norms of Human Rights
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作者 LIU BO,a researcher at the Foreign Affairs Institute of the Beijing Academy of Social Sciences 《The Journal of Human Rights》 2011年第6期24-28,共5页
Human rights, as a great term and lofty goal, have unquestionably become a topic of mainstream talk in the present-day world.2 Such mainstream talk has been internal- ized into part of the social structure. The curren... Human rights, as a great term and lofty goal, have unquestionably become a topic of mainstream talk in the present-day world.2 Such mainstream talk has been internal- ized into part of the social structure. The current international society is experiencing a profound reorganization and transition in values. All kinds of new interactions under the context of globalization have resulted in the development of the current norms of international human rights, which are constructed on the basis of law and ethics. Therefore, analyzing the dynamic factors of socialization that support the operation of human rights norms in international society has become increasingly important in today's mutually dependent society. 展开更多
关键词 Driving Force to socialize the International Norms of Human Rights
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基于合作专利的雄安—京津冀创新网络演化研究
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作者 张冬丽 李慧敏 王晨 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期641-650,共10页
雄安作为北京非首都功能疏解的重要承载地,对优化重构京津冀区域的创新网络空间布局意义重大。目前雄安尚处在建设期,区域创新网络的演化表征以合作专利作为指标较为客观且可行。首先,以专利合作数据构建雄安—京津冀创新合作网络,剖析... 雄安作为北京非首都功能疏解的重要承载地,对优化重构京津冀区域的创新网络空间布局意义重大。目前雄安尚处在建设期,区域创新网络的演化表征以合作专利作为指标较为客观且可行。首先,以专利合作数据构建雄安—京津冀创新合作网络,剖析雄安节点特征。其次,采用QAP方法探究雄安—京津冀创新合作网络的影响因素。最后,运用扩展PMC指数模型分析雄安科技创新政策。结果表明:1)雄安拓展合作城市速度较快但合作频次不足,逐渐向中心位置演化,但对资源的控制能力提升不明显;2)制度邻近对雄安—京津冀创新合作网络呈正向影响;3)雄安已有科技政策主要以投资补贴为主,创新创业平台的培育以及促进创新成果产出政策不足。 展开更多
关键词 科技管理学 协同创新网络 社会网络分析 驱动机制 科技创新政策 PMC指数模型
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Cyber Development of Government Service Platform in Social Public Administration
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作者 Niu Gang 《学术界》 CSSCI 北大核心 2016年第2期303-307,共5页
The cyber development of government service platform is just to integrate all the superiorities of the government to strengthen its roles such as service,performance and function to drive the social development active... The cyber development of government service platform is just to integrate all the superiorities of the government to strengthen its roles such as service,performance and function to drive the social development actively.Hence,the social public administration will take this opportunity to optimize the cyber information service platform to make the civic administration oriented to the social development to maximize its functions of organization,coordination and service to protrude the ascendancy of the web era so as to lay a solid foundation for the leap development of the public administration. 展开更多
关键词 信息服务平台 网络化发展 社会发展 公共管理 政府 跨越式发展 优化网络 城市管理
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Field Weakening Control of a Separately Excited DC Motor Using Neural Network Optemized by Social Spider Algorithm
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作者 Waleed I. Hameed Ahmed S. Kadhim Ali Abdullah K. Al-Thuwaynee 《Engineering(科研)》 2016年第1期1-10,共10页
This paper presents the speed control of a separately excited DC motor using Neural Network (NN) controller in field weakening region. In armature control, speed controller has been used in outer loop while current co... This paper presents the speed control of a separately excited DC motor using Neural Network (NN) controller in field weakening region. In armature control, speed controller has been used in outer loop while current controller in inner loop is used. The function of NN is to predict the field current that realizes the field weakening to drive the motor over rated speed. The parameters of NN are optimized by the Social Spider Optimization (SSO) algorithm. The system has been implemented using MATLAB/SIMULINK software. The simulation results show that the proposed method gives a good performance and is feasible to be applied instead of others conventional combined control methods. 展开更多
关键词 DC Motor drive Field Weakening Neural Network social Spider Optimization
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老年人驾车出行转移行为影响因素分析 被引量:2
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作者 陈龙 杨澄璐 +1 位作者 景鹏 查奇芬 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期119-127,共9页
我国老龄化进程不断加快,公安部于2020年发布取消小型汽车驾驶证申请70周岁上限,老年人群的驾车出行行为备受关注。提出结构方程模型与贝叶斯网络的综合分析方法:以结构方程模型验证老年人转向驾车出行意向的社会认知理论因素,结合机器... 我国老龄化进程不断加快,公安部于2020年发布取消小型汽车驾驶证申请70周岁上限,老年人群的驾车出行行为备受关注。提出结构方程模型与贝叶斯网络的综合分析方法:以结构方程模型验证老年人转向驾车出行意向的社会认知理论因素,结合机器学习领域的贝叶斯网络计算输出关键决定因素并量化因素间的关系强度。研究结果表明:约16%的老年人有高水平的驾车出行转移意向;态度、主观规范与自我效能感对驾车出行转移意向产生的影响力最大;当老年人的自我效能感和态度由低状态变为高状态时,转移意向的高状态发生概率呈现约185%和265%的增长幅度。这有助于了解老年人的驾车心理需求,为预测未来高龄驾驶群体规模提供思路。 展开更多
关键词 交通运输工程 驾考政策 老年人 转移意向 社会认知理论 贝叶斯网络
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航线网络连接驱动因素分析
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作者 姜雨 李绍嘉 +1 位作者 戴垚宇 李智超 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期12282-12290,共9页
民航运输是国家综合运输系统的主要部分,其能够增强区域间的连接性,推动区域社会经济的发展。因此研究民航航线网络连通性的驱动因素具有现实意义。首先以内蒙古自治区为研究对象,运用社会网络分析法对航线网络连通性进行评价。其次采... 民航运输是国家综合运输系统的主要部分,其能够增强区域间的连接性,推动区域社会经济的发展。因此研究民航航线网络连通性的驱动因素具有现实意义。首先以内蒙古自治区为研究对象,运用社会网络分析法对航线网络连通性进行评价。其次采用最小二乘法和地理加权回归方法,分析航线网络连通性的驱动因素。结果表明:第三产业增加值、居民可支配收入、旅游人数和政府规划等级等因素对内蒙古自治区内航线网络连通性具有显著的驱动性,且相应的驱动因素存在明显的空间分布特性。研究成果对加强内蒙古自治区内航线网络的连通性具有实际意义。 展开更多
关键词 航线网络 社会网络分析法 地理加权回归模型 驱动因素
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社会治理政策扩散驱动力研究——基于网格化管理政策的实证分析
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作者 刘启君 林举 《电子科技大学学报(社科版)》 2023年第4期48-58,共11页
【目的/意义】中国社会治理政策实现了由地方创新向全国推广,此类政策扩散过程中的驱动力及其扩散机制还不明确,其他类型政策的研究结论并不适用。【设计/方法】基于2000~2020年网格化管理政策的省级扩散数据,将事件史分析法与面板回归... 【目的/意义】中国社会治理政策实现了由地方创新向全国推广,此类政策扩散过程中的驱动力及其扩散机制还不明确,其他类型政策的研究结论并不适用。【设计/方法】基于2000~2020年网格化管理政策的省级扩散数据,将事件史分析法与面板回归分析法相结合,分析了社会治理政策的微观扩散驱动力和宏观扩散机制演变。【结论/发现】一项社会治理政策,在中央政府倡导前,地方政府采纳政策的驱动力是效率逻辑与规范压力;在中央政府倡导后,地方政府采纳政策的驱动力是中央政策确认带来的科层压力;驱动力的转换促成政策经历“地方创新—有限水平扩散—深入垂直扩散”三个阶段的机制演变。研究结果不仅为社会治理政策扩散的驱动力与机制演变提供了一个合理的解释,也厘清了政策扩散理论对中国制度情景下不同类型政策扩散的应用边界。 展开更多
关键词 社会治理 政策创新 政策扩散 驱动力 网格化管理
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我国商贸流通网络的结构特征及驱动因素——基于引力模型的社会网络分析 被引量:3
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作者 邱志萍 刘举胜 何建佳 《中国流通经济》 北大核心 2023年第2期31-42,共12页
在加快建设全国统一大市场的背景下,研究商贸流通网络问题兼具重要的现实与理论意义。基于2000—2020年各省(区、市)数据,采用改进的引力模型测算省际商贸流通产业的空间联系,并借助社会网络分析方法实证研究商贸流通网络的结构特征及... 在加快建设全国统一大市场的背景下,研究商贸流通网络问题兼具重要的现实与理论意义。基于2000—2020年各省(区、市)数据,采用改进的引力模型测算省际商贸流通产业的空间联系,并借助社会网络分析方法实证研究商贸流通网络的结构特征及驱动因素。研究发现,样本期内,我国商贸流通网络的节点联系紧密度仍偏低,呈现出典型的“小世界性”特征和自我稳定的演化特征,并由大分散与小聚集并存的四个子群构成;各省(区、市)中心性水平和核心度存在明显差异,呈现自东部向东北及中西部递减的空间特征;双边收入规模、产业结构差异、人口城市化差异和交通设施联通显著强化了商贸流通联系,而地方保护主义、物流发展差异、网络应用差距和地理邻近关系弱化了商贸流通联系。我国应重视省际商贸流通的空间联系,完善省际商贸流通产业的协同合作机制,重点打造不同定位的现代化商贸流通中心;提高居民可支配收入水平,加快消除地方保护主义壁垒,加强地区间产业分工与合作,协调推进不同地区城市化进程;促进交通与数字等基础设施的互联互通,加强内贸与外贸协同化发展,加快实现流通产业的高质量发展。 展开更多
关键词 商贸流通网络 引力模型 社会网络分析 结构特征 驱动因素
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长三角旅游信息流空间格局及其驱动机制研究 被引量:1
19
作者 魏舒婷 张立明 +1 位作者 周聪慧 李悦 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2023年第3期68-74,共7页
以百度指数所表征的旅游信息流为数据支撑,运用社会网络分析方法,对长三角旅游信息流的空间结构特征及其驱动机制进行分析。研究发现:(1)2015—020年,长三角地区间的旅游联系加强明显,位序保持稳定;(2)旅游流形成上海、杭州、合肥、南京... 以百度指数所表征的旅游信息流为数据支撑,运用社会网络分析方法,对长三角旅游信息流的空间结构特征及其驱动机制进行分析。研究发现:(1)2015—020年,长三角地区间的旅游联系加强明显,位序保持稳定;(2)旅游流形成上海、杭州、合肥、南京4个稳定核心节点“,四核十一区,整体联动”的层级结构;(3)空间分布具有集聚特征,形成了沪—宁—合—苏—杭—甬子群(Ⅰ)、锡—徐—常—瓯子群(Ⅱ)、江浙联合子群(Ⅲ)、安徽子群(Ⅳ)4个凝聚子群;(4)长三角旅游信息流空间格局受旅游消费能力、出行便捷程度、信息化水平、经济发展水平、资源禀赋、接待水平、地理距离等多重因素综合影响。 展开更多
关键词 百度指数 旅游信息流 驱动机制 社会网络分析 长三角
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行人轨迹预测方法关键问题研究:现状及展望
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作者 杜泉成 王晓 +1 位作者 李灵犀 宁焕生 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第2期143-162,共20页
行人轨迹预测旨在利用观察到的人类历史轨迹和周围环境信息来预测目标行人未来的位置信息,该研究具有重要的应用价值,可以降低自动驾驶车辆在社会交互下的碰撞风险。然而,传统的模型驱动的行人轨迹预测方法难以在复杂高动态的场景下对... 行人轨迹预测旨在利用观察到的人类历史轨迹和周围环境信息来预测目标行人未来的位置信息,该研究具有重要的应用价值,可以降低自动驾驶车辆在社会交互下的碰撞风险。然而,传统的模型驱动的行人轨迹预测方法难以在复杂高动态的场景下对行人进行轨迹预测。相比之下,数据驱动的行人轨迹预测方法依靠大规模数据集平台,可以更好地捕捉和建模更复杂的行人交互关系,进而取得较精准的行人轨迹预测效果,成为自动驾驶、机器人导航和视频监控等领域的研究热点。为了宏观把握行人轨迹预测方法的研究现状及关键问题,以行人轨迹预测技术和方法分类为切入点,首先,详述行人轨迹预测已有方法的研究进展并归纳了目前存在的关键问题与挑战;其次,根据行人轨迹预测模型的建模差异,将现有方法分为模型驱动和数据驱动的行人轨迹预测方法,同时总结了不同方法的优缺点及适用场景;然后,对行人轨迹预测任务中使用的主流数据集进行了归纳总结,并对比了不同算法的性能指标;最后,针对行人轨迹预测的未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 数据驱动 社会交互 自动驾驶
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