Effects of Continuous Precision Nursing Model on Knowledge, Attitudes, and Practices (KAP) Behavior and Cardiac Function in Patients after Percutaneous Coronary Angiography and Stent Implantation

Objective:To explore the impact of a continuous precision nursing model on patients’Knowledge,Attitudes,and Practices(KAP)and cardiac function during the nursing process of patients undergoing percutaneous coronary angiography and stent implantation.Methods:Ninety patients who underwent percutaneous coronary angiography and stent implantation in our hospital from April 2022 to April 2023 were selected and randomly divided into the control group(45 cases),in which routine nursing support was carried out during the treatment process,and the observation group(45 cases),in which continuous precision nursing model was carried out during the treatment process.Comparisons were made between the two groups of patients on their KAP,cardiac function,and quality of life during recovery.Results:There was no difference in the left ventricular ejection fraction(LVEF),cardiac output(CO),and cardiac index(CI)levels before intervention.After the intervention,the levels of cardiac function in the observation group were higher than those of the control group(P<0.05).There was no difference in the Exercise of Self-Care Agency(ESCA)self-care ability scale scores before the intervention.After the intervention,the observation group had higher ESCA scores than the control group(P<0.05).Conclusion:Implementation of a continuous precision nursing model in the care of patients undergoing percutaneous coronary angiography and stent implantation improved the patient’s cardiac function,and KAP,and promoted recovery.

基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法

为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰勒六阶展开,对比旋转矢量不同形式表达式求得误差补偿系数。在MATLAB平台上,以圆锥运动与大角速率转动并存环境作为仿真条件,对所提算法与传统算法进行对比仿真分析。仿真结果表明,在小半锥角低频圆锥运动伴随高速角速率转动情况下,所提算法性能较好,当半锥角为0.5°、角频率为2.26πrad/s、常值角速率为5.30 rad/s、姿态解算周期为0.02 s时,所提正弦函数拟合三子样旋转矢量算法与传统扩展形式频率级数/显示频率三子样圆锥算法相比误差降低了2个数量级。

多功能海军导弹运输车技术研究

针对海军舰载导弹转运及装舰过程中,运输车功能单一、通用性差,且装舰操作流程繁琐、时间长的问题,提出一种多功能导弹运输车的技术方案,该方案以通用化和结构功能一体化为设计理念,对运输车的运输功能与辅助起竖功能进行一体化设计,在满足海通各型导弹公路运输功能的前提下,集成导弹水平、垂直姿态转换的功能,突破筒弹在舰面装填方式的限制,解决筒弹装舰过程中吊装流程繁琐的问题,实现在运输车上直接起竖筒弹的功能,缩短筒弹装舰时间。该方案使得舰载导弹转运、装舰的流程得以简化,提升了装备的使用效能。

基于MACF-CKF多传感器融合的姿态解算算法

针对惯性导航测量单元姿态解算精度低的问题,提出了一种基于多传感器隶属度自适应互补滤波(Membership Adaptive Complementary Filtering,MACF)和容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)相融合的姿态解算算法。使用指数加权移动平均修正陀螺仪噪声偏差,为了避免出现陀螺仪和加速度计的权重在互补滤波中分配不当而导致俯仰角和横滚角误差较大的现象,通过构造陀螺仪偏差的隶属度函数,判断互补滤波对陀螺仪的信任度,根据信任度动态调整互补滤波自适应因子,同时用磁力计和陀螺仪进行CKF来解决航向角发散的问题。实验表明:所提出的算法无论在静态条件还是动态条件下均能快速、准确实现姿态解算,在动态车载实验中,横滚角和俯仰角精度分别提升了24.5%和63.2%,航向角提升了48.8%,可以保证解算精度。

女性强制隔离戒毒人员的锻炼态度、家庭功能与药物渴求的中介效应关系:基于I-PACE成瘾模型理论

目的:探究女性强制隔离戒毒人员家庭功能对药物渴求的影响,以及锻炼态度的中介效应。方法:采用锻炼态度量表、家庭功能量表(FAD)和强制用药量表(OCDUS)对172名河南省女子强制隔离戒毒所内的女性强制隔离戒毒人员进行调查。结果:①家庭功能与锻炼态度呈负相关(r=-0.257,P<0.01),家庭功能与药物渴求呈正相关(r=0.281,P<0.01);锻炼态度与药物渴求呈负相关(r=-0.277,P<0.01)。②在控制了年龄、婚姻状况、居住状况、过去使用毒品频率、过去每周运动习惯和戒毒次数人口统计学变量后,家庭功能可以独立正向预测强制用药(β=0.28,P<0.01)。并且角色和问题解决维度能够正向预测药物渴求(β=0.16~0.28,P<0.05)。③中介效应结果表明,家庭功能对药物渴求的总效应为0.661(0.08,1.66);直接效应为0.507(-0.01,1.47);间接效应为0.154(0.02,0.54)。结论:①女性强制隔离戒毒人员家庭功能对其药物渴求具有正向预测作用,其中问题解决维度对药物渴求影响最大,角色次之。②锻炼态度在女性强制隔离戒毒人员家庭功能对药物渴求的影响中具有中介作用。

航天器姿态受限的协同势函数族设计方法

提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性.

喷气驱动航天器姿态控制强化学习算法及实验

针对喷气驱动航天器在推力幅值受限条件下的姿态控制问题,提出一种姿态控制强化学习算法。该算法包含两个神经网络,即控制策略网络和李雅普诺夫神经网络。其中,控制策略网络直接以喷气推力器的推力作为输出,训练数据中推力满足幅值约束条件,隐式地解决推力分配优化和控制量饱和问题;设计姿态控制强化学习算法,并引入基于样本数据的航天器姿态稳定性定理,保证学习得到的控制策略的稳定性。仿真结果表明,与主流的强化学习算法和传统姿态控制方法相比,所提出的姿态控制算法在敏捷性方面表现出显著优势。此外,将控制策略移植到半物理仿真平台,控制策略能够有效完成航天器的大角度机动任务,从而证明了通过所提出的姿态控制算法训练得到的控制策略具有良好的泛化性和鲁棒性。

我国口腔颌面外科护士开展面神经功能训练的现状调查研究

目的了解我国口腔颌面外科护士对周围性面瘫患者开展面神经功能训练的现状,分析其影响因素,为面神经功能训练规范的制订提供依据。方法2023年5月,采用整群抽样法对全国47家医院的612名口腔颌面外科护士进行调查,并分析其影响因素。结果收到612份有效问卷。知识培训维度:54.74%(335/612)护士接受过相关培训;知识条目回答的正确率为2.29%~29.08%;多元线性回归分析结果显示,科室学习、医院培训、文献自学、继续教育是护士培训效果的正向影响因素。护士态度维度:99.02%(606/612)的护士赞同开展训练,综合性医院护士的态度条目得分均高于专科医院,2组比较差异有统计学意义(P<0.05);多元线性回归分析结果显示,患者的知情同意、医护的临床判断、护士接受的培训、训练的临床疗效是护士开展态度的正向影响因素。临床应用维度:93.62%(44/47)的医院有收治面瘫患者;61.70%(29/47)的医院已开展训练,均为三级医院;在训练方法方面,开展辅助训练、主动训练及抗阻训练的护士占比分别是74.18%(454/612)、75.00%(459/612)及61.44%(376/612);多重响应分析结果显示,护士开展训练主要依据是诊疗指南及专家共识、面神经功能训练相关教材、技术规范、行业标准及团体标准,其累计百分比为67.90%。结论口腔颌面外科护士认可面神经功能训练的疗效,开展训练态度积极,但接受培训的机会较少,缺乏相关培训及临床实践指引,导致训练方法繁多、水平参差不齐、护士相关知识水平薄弱。因此,亟须形成统一的面神经功能训练规范,为临床的培训和实践提供指导依据。

基于自抗扰的四旋翼无人机控制方法

针对四旋翼无人机在飞行过程中存在的外部干扰和模型不确定性的问题,采用自抗扰控制(ADRC)方法实现姿态控制。同时对ADRC进行改进:针对扩张状态观测器(ESO)中误差增益过大、容易引起误差反复切换产生抖振的情况,构造nfal函数来代替fal函数,实现抗扰能力和抖振之间的平衡;采用遗传算法对ADRC中的参数进行整定,提高了参数整定效率。在仿真系统中,证明改进后的ADRC方法抗扰性能在一定程度上有所提高;在基于Links-RT实时仿真系统的无人机飞控半实物(HIL)实验平台中,验证了该控制方法的有效性。

太阳翼驱动机构对卫星姿态扰动特性评估

为了研究太阳翼驱动机构(solar array drive assembly,SADA)对卫星平台姿态的扰动特性,建立了考虑SADA驱动太阳翼旋转的整星姿态动力学模型,设计了一种测量SADA带载运动特性的试验方案。通过试验得到了SADA驱动负载的运动特性曲线,对试验数据进行拟合得到了SADA带载驱动的传递函数。将拟合的SADA运动模型代入到整星姿态动力学模型中进行仿真,得到了考虑SADA运动时的卫星姿态控制指标。基于SADA的运动特性和安装方式,设计了将两台SADA驱动信号的相位交错180°的扰动抑制策略。仿真验证了该策略对SADA运动的扰动抑制效果,具有良好的工程应用价值。

基于护士主导的家庭支持模式结合知信行健康教育对维持性血液透析患者自护能力的影响

目的 探讨基于护士主导的家庭支持模式结合知信行健康教育在维持性血液透析中的应用效果。方法 选取2020年1月至2021年12月收治的218例维持性血液透析患者,以随机数字表法将其分为对照组和观察组,各109例。对照组实施常规护理干预,观察组在对照组基础上实施基于护士主导的家庭支持模式结合知信行健康教育干预。比较两组的干预效果。结果 观察组的依从性优良率高于对照组(P<0.05)。观察组的自体动静脉内瘘功能优良率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组的自我护理能力测定量表(ESCA)各维度评分均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组的尿素清除指数(KT/V)、尿素下降率(URR)高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 基于护士主导的家庭支持模式结合知信行健康教育可促进维持性血液透析患者改善自体动静脉内瘘功能,提高依从性、自护能力及透析质量。

评价理论视角下中国大学生英语演讲态度资源分布研究

英语演讲对于提高大学生英语综合运用能力具有重要的作用,而评价系统是系统功能语言学的延伸。该项目以马丁(J.R.Martin)的评价理论为研究基础,运用评价理论中的态度系统对中国大学生英语演讲中的态度资源进行研究,发掘英语演讲语篇中态度资源的使用情况、选择偏好及态度评价。研究样本包含两个演讲层次:一方面,从近5年内国内全国大学生英语演讲比赛两大赛事的国家决赛中选取;另一方面,从西安电子科技大学校赛选手的演讲稿文本中选取。研究发现,情感类态度资源与演讲效果存在一定正相关性,本项目的研究可以帮助学生了解并掌握英语态度资源的应用技巧,使演讲更具情感表达力和故事传达力。

评价话语构式“算你X”的句法语义研究

现代汉语“算你X”这一类表达在人际交往中含有丰富的话语功能,蕴含着说话人的感情色彩,具有负面评价功能,同时在具体语境中负面评价程度会产生降级,也体现反预期的功能。形式上,“算你X”是动词“算”与主谓短语“你X”的组合。其中X的两种特殊结构是“有”字和“是”字结构。形成机制是“算”的隐喻、分布环境的影响。X的主观化和高频使用的推动是构式形成的语用动因。

模型不确定和未知扰动下四旋翼无人机位置与姿态控制

在模型不确定和未知扰动下,针对由六个自由度组成的四旋翼无人机控制问题,提出一种自适应滑模控制方法,该方法能实现位置与姿态跟踪控制。首先,根据四旋翼无人机动力学系统,将其分为全驱动、欠驱动子系统,充分考虑无上下限约束的模型不确定和未知扰动,提炼出各子系统的集合干扰项;然后,借助于径向基函数神经网络对包含集合干扰项的等效控制器进行实时逼近和估计,同时运用自适应控制方法估计逼近误差项,设计带有等效控制器和逼近误差项估计值的滑模控制器和对应的自适应更新律,并根据Lyapunov理论,对各子系统状态轨迹所在滑模面的可达性及其收敛性进行了分析说明;最后,所提方法的有效性通过对比仿真得到了验证。

居民中医食养食疗知信行对功能性胃肠病的影响

目的:了解功能性胃肠病(functional gastrointestinal disorders,FGIDs)居民中中医食养食疗知信行情况,并分析相关因素。方法:采用《罗马Ⅳ诊断性问卷》和自行设计的《中医食养食疗与胃肠健康素养问卷》进行网络问卷调查,应用二元Logistic回归分析有无FGIDs症状及与中医食养食疗知信行之间的关系。结果:通过网络共收集344份有效问卷,被调查居民FGIDs有症状者占比70.35%(242/344),对于便秘、慢性腹泻的饮食禁忌以及胃酸过少的食养食疗认知正确率最低(均<50%)。有症状者中医食疗认可度高于无症状者(χ^(2)=7.53,P=0.023),食疗产品服用时间长于无症状者(χ^(2)=8.327,P=0.016)。有症状者多选用补虚类食疗产品,消食类、理气类次之(χ^(2)=8.782,P=0.032)。Logistic回归分析显示,胃酸过少的食养食疗认知、消化溃疡的饮食禁忌、应用中医知识指导饮食的态度以及喜食生冷、刺激性食物是有FGIDs症状的重要影响因素(P<0.05)。结论:有FGIDs症状者中医食养食疗认知水平较差,态度积极,饮食健康行为有待改善。而加强中医食养食疗宣传和指导对居民防治FGIDs具有积极作用。

基于强化学习的航天器姿态敏捷机动控制

针对航天器姿态敏捷机动任务中存在模型参数不确定和外界未知干扰的问题,提出一种基于强化学习的滑模观测器和非线性干扰观测器的控制方法。首先介绍航天器的姿态动力学模型,其次采用强化学习来解决系统模型参数不确定问题,设计一种基于弹性能量函数的滑模趋近律来加快强化学习的收敛速度并结合非线性干扰观测器来估计外界未知干扰。最后仿真结果证明利用上述方法可以保持较高的姿态跟踪精度和强鲁棒性,以满足空间高动态目标跟踪控制的要求。

知信行延续护理模式在股骨头置换术患者功能恢复中的应用效果

目的:股骨头置换术患者出院后护理需求较大,本文分析对此类患者实施知信行延续护理模式对其功能恢复的影响。方法:选取2021年1月-2023年1月于我院接受治疗的60例股骨头置换术患者为研究对象,以随机信封法将其分为对照组与观察组,各30例。对照组在出院后接受常规指导,观察组在出院后接受知信行延续护理,对2组患者的焦虑自评量表(SAS)评分、抑郁自评量表(SDS)评分、Harris髋关节功能评价量表评分、知信行评分、简易生活质量测定量表(SF-36)评分、并发症发生情况、护理满意度进行对比。结果:干预前,2组SAS评分、SDS评分对比,组间差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组SAS评分、SDS评分均低于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05);干预前,2组患者Harris评分、知信行评分、SF-36评分对比,组间差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组Harris评分、知信行评分、SF-36评分均较对照组高,组间差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的护理满意度经统计学软件分析后可见明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:对于行股骨头置换术的患者而言,在其出院后实施知信行延续护理可有效提高患者对患肢功能康复训练的认知水平、信念和行为,并可改善患者的负面情绪,有利于促进患者患肢功能恢复,降低并发症发生率,进而可提高患者生活质量及患者对护理的满意度。

基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制

舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。

动机访谈健康教育在老年慢性阻塞性肺疾病患者中的应用效果

目的:观察动机访谈健康教育在老年慢性阻塞性肺疾病患者中的应用效果。方法:选取2021—2022年该院收治的150例老年慢性阻塞性肺疾病患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为观察组与对照组各75例。对照组采用常规健康教育,观察组在对照组基础上采用动机访谈健康教育,比较两组肺功能指标[第1秒用力呼气容积(FEV_(1))、用力肺活量(FVC)、FEV_(1)/FVC]水平、世界卫生组织生存质量测定量表简表(WHOQOL-BREF)评分和知信行量表评分。结果:教育1个月后,两组FEV_(1)、FVC、FEV_(1)/FVC水平和WHOQOL-BREF评分、知信行量表评分均高于教育前,且观察组高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规健康教育基础上采用动机访谈健康教育可提高老年慢性阻塞性肺疾病患者FEV_(1)、FVC、FEV_(1)/FVC水平以及WHOQOL-BREF、知信行量表评分,效果优于单纯常规健康教育。

Adaptive Sliding Mode Control for Re-entry Attitude of Near Space Hypersonic Vehicle Based on Backstepping Design

Combining sliding mode control method with radial basis function neural network (RBFNN), this paper proposes a robust adaptive control scheme based on backstepping design for re-entry attitude tracking control of near space hypersonic vehicle (NSHV) in the presence of parameter variations and external disturbances. In the attitude angle loop, a robust adaptive virtual control law is designed by using the adaptive method to estimate the unknown upper bound of the compound uncertainties. In the angular velocity loop, an adaptive sliding mode control law is designed to suppress the effect of parameter variations and external disturbances. The main benefit of the sliding mode control is robustness to parameter variations and external disturbances. To further improve the control performance, RBFNNs are introduced to approximate the compound uncertainties in the attitude angle loop and angular velocity loop, respectively. Based on Lyapunov stability theory, the tracking errors are shown to be asymptotically stable. Simulation results show that the proposed control system attains a satisfied control performance and is robust against parameter variations and external disturbances. © 2014 Chinese Association of Automation.