花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网

针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。

掘进工作面运输系统远程集中控制系统设计与应用

针对掘进工作面运输系统智能化不足的现状,设计了一种运输系统远程集中控制系统。该系统融合多传感器技术,实时采集各运输设备的关键运行参数,为远程集中控制提供数据基础。通过构建无线数据通信网络,将各运输系统数据传输至远程集控中心。通过设计远程集控中心监控软件,展示运输系统实时状态画面,为远程集中控制功能提供数据支撑。现场试验表明,该系统显著增强了掘进工作面运输系统的作业稳定性与智能化水平,提高了煤矿运输的安全性与效率。

远程控制技术在盐田设备远控中的应用

文章旨在探讨远程控制技术在盐田设备远控中的应用,概述了盐田设备远程控制技术的背景和意义,介绍了使用的模块及其功能,并讨论远程控制系统的架构与通信流程,进一步分析了远程控制技术在盐田设备远控中的优势和局限性,可为盐田设备远程控制技术的应用提供有益的指导和参考。

无人值守车站信号设备电源远程控制系统研究与应用

为提高无人值守车站信号设备运营效率、降低维护成本,实现无人值守车站信号设备电源的远程监控和故障处理,研发一套电源远程控制系统。该系统由远程电源控制工作站、控制服务器、控制单元、空气开关机箱组成。采用物理传输通道实现被控设备电源的远程硬通断,即在目标设备与电源屏原有电源线之间增设空气开关,并将该空气开关纳入远程控制系统,实现电源远程控制;结合现场应用需求,将AC220 V电源空气开关设计为上架设备,AC380 V电源空气开关设计为壁挂设备,便于不同类型电源的加装和分类控制。经现场应用测试,该系统可有效实现信号设备电源远程控制和电源屏远程切换功能,达到降本增效的目的。

闸门及其自动化远程控制系统在制盐中的应用

滩晒制盐中的节制闸大多采用人工控制,导致人力资源占用多、人工成本占比大,严重制约了企业的长远发展。闸门自动化改造及远程控制系统研发可有效降低人工成本,是盐企降本增效的有效途径。文章详细阐述了闸门远程自控系统设计思路、实现方法和实施情况。无棣县盐业企业的实际应用结果表明,该系统可完全实现闸门的无人值守,为后续实施智慧盐业改革奠定了基础。

矿山机电设备远程控制技术的应用探讨

矿山机电设备远程控制技术是提升矿山安全性与工作效率的重要手段。文章深入探讨了该技术在矿山领域的应用,分析了其组成模块,包括数据采集、通信、控制、监控界面和数据分析等。同时,探讨了系统结构模式,包括层级结构和分布式结构,这两种模式各自具有不同的特点,适应于不同的矿山环境。通过有效整合现代信息技术,远程控制系统不仅能够实现实时监测与智能管理,还能提高设备的运行效率,降低故障发生率,为矿山企业的可持续发展提供支持。

高速通信的港口设备远程检测与控制技术分析

在港口运营中大量使用的重型设备,对于作业效率和安全性具有重要的双重影响,而传统人工检测在港口复杂环境中难以满足需求,存在较高安全风险。为了提升港口设备管理的智能化和精确性,本文提出了一种基于5G通信和工业互联网的远程检测与控制技术,基于设计感知层、网络层、应用层和平台层架构,结合深度学习算法及改进的IDCNN模型,实现了设备故障的高效预测与监控。该技术对于降低港口运营风险、提高管理效率,具有重要的现实意义。

无人井口平台井口盘氮驱装置远程控制

目前海上油气生产装置的井口控制盘大多是模块化设计,虽然部分关键参数及紧急关断功能可以实现远程管理,但在无人井口平台井口盘系统设计上,其关键的氮气驱动装置却主要依赖人工维护。因此,在原方案基础上重新设计无人井口平台井口盘氮驱装置远程控制逻辑。实际应用表明:应用该系统后大幅提高了无人平台井口盘的稳定性。

基于物联网技术的农田灌溉远程控制系统的研发与应用

在现代农业发展过程中,灌溉是农田管理的重要组成部分,也是农业增产增效的重要技术手段。针对传统人工灌溉过程中存在的诸多问题,以物联网技术为支撑,研发了基于物联网技术的农田灌溉远程控制系统,实现了农田灌溉的远程监控和管理,即实现了智能灌溉。该系统旨在为现代农业的发展提供有效的技术支持,促进农业的可持续发展。

单轨吊车远程控制系统模型优化分析

针对单轨吊车自主避障困难的问题,在双目测距算法中加入目标检测(you only look once,YOLO)模型,将双目测距流程优化为摄像机标定、图像校正、图像立体匹配、YOLO与测距四步。其中,图像立体匹配部分提出改进的半全局匹配(semi-global matching,SGM)算法;YOLO与测距部分用YOLOv5s,模型对单轨吊车行进前方人、车等目标进行检测后计算距离,当距离小于安全距离时,系统会发出警报,提醒远程控制人员制动或减速。针对单轨吊车远程控制系统软件的设计与实现展开研究,有利于减少井下工作人员的投入,使单轨吊车驾驶员的人身安全和健康得到保障,助力矿井运输作业实现“少人则安”和“无人则安”的目标。

电力设备场景智能锁具状态远程授权控制技术研究

在智能锁具远程授权控制过程中,受到授权模型的影响,易出现授权效率较低的问题,无法满足电力设备运行需求。因此,研究电力设备场景智能锁具状态远程授权控制技术。采用SimpliciTI网络协议,实现智能锁具远程监控和通信。根据无线网络通信协议数据,利用PCA算法识别用户信息。构建电力设备场景智能授权模型,结合Hash函数实现密钥协商,达到智能锁具状态远程授权的目的。实验结果表明:与已有技术相比,文中所设计的控制技术授权效率得到了大幅度的提升。

基于无线电技术的远程遥控机器人多电机协同控制系统设计

机器人应用范围的扩大,其内部配置电机数量随之增加,运动轴数量、关系更加复杂;为了提高机器人多电机协同控制能力,设计一种基于无线电技术的远程遥控机器人多电机协同控制系统;搭建远程遥控机器人多电机协同控制框架,通过无线电技术硬件设备,对多个单元进行设计,完成硬件系统的设计;基于无线电技术感知周围信号,对信号的相关信息进行获取,采用滤波算法和相似度计算方法对数据进行预处理,剔除冗余数据;通过模糊控制理论和速度补偿器方法,实现机器人多电机的协同控制;实验结果表明,应用设计系统获得的机器人多电机协同控制时延最小值为0.45 s,电机转速与额定转速更接近,机器人运行轨迹与期望轨迹一致,充分证实了设计系统应用效果较佳。

水厂泵站在线监测及远程自动控制系统的应用分析

近年来,水厂泵站的远程自动控制系统已引起不少重视。这篇论文就水厂泵站的在线监测及远程自动控制系统进行了分析研究。首先,我们从系统组成和工作原理两个方面对水厂泵站的在线监测及远程自动控制系统进行了详尽的介绍,明确了其主要包含泵站在线监测系统和远程自动控制系统两部分,现场设备实时采集同时传输到中心处理系统的流程。之后,我们展开了在线监测系统和远程自动控制系统在实际应用中的性能分析,发现在提高水厂运行的智能化程度,减少人力成本,提高运行效率等方面,均有显著效果。最后,经过模拟运行测试与真实运行效果比对之后,数据显示在线监测和自动控制系统稳定,可靠性高,提升了整个水厂的运行效率与工作稳定性。此研究结果将极大地推动水厂泵站的自动化、智能化的发展,对提升我国城市供水系统的疏通便捷度与供水质量,具有深远的研究与应用价值。

远程控制技术在小型水电站中的应用

小型水电站原来总是面临难以监管的问题。于是我们开始研究用远程控制技术来解决这个麻烦。智能传感器和网络通信技术帮我们实时监测和遥控这些水电站,稳定性更有保障嘛。有次发现一个小型水电站的水轮机出了故障,系统立马发出了警报,技术人员立刻远程调整,避免了一场事故。研究也表明,自从用了远程控制技术,管理效率提升了不少,有什么问题都能及时发现并解决,省下了不少人力和运营成本。这种远程控制技术在小型水电站这样清洁能源设备的管理中,真的是前途无量,不仅节约成本,还推动了能源产业的智能化发展。

Windows Sockets实现天文终端的远程控制

根据天文观测发展的现状 ,作者试验了用WindowsSockets实现网络远程控制天文终端的方法 ,并给出了这个方法Windows 9x上的VC ++实现。

基于Websocket的智能家居远程控制系统的实现

针对开发基于移动设备的智能家居控制系统的高成本问题。设计了基于Websocket技术实现的通过HTML5客户端控制的智能设备。HTML5客户端可实现跨平台使用,无需考虑智能手机或电脑平台各个操作系统的兼容性。通过Websocket发送指令至服务器,再由服务器转发给智能设备,实现了智能家居的远程控制。此外,Websocket具有很好的实时传输特性,使得程序能够实现低延时。

船舶远程驾驶人机主从博弈控制方法研究

针对船舶远程驾驶场景下的人机目标非一致性问题,本文设计了系统人主机辅的运行模式,提出一种主从博弈框架下的共享控制方法,将船舶协同避碰转向任务中的人机交互作用描述为完全信息条件下的非合作博弈关系,通过构造驾驶员和共驾控制器的状态空间推导主从博弈的Stackelberg微分对策,使用Fan-GFlicksberg不动点定理证明纳什均衡解的存在性与唯一性。根据驾驶风格和操纵技能预分配驾驶权重,基于模型预测控制方法设计轨迹跟踪器,采取反馈校正方式在有限时域内滚动优化,综合考虑船舶安全航行边界、碰撞风险和人机冲突程度在线进行调节。选取船舶横向偏移误差和驾驶员操作负荷等评价指标,在内河操纵环境下验证了方法的有效性。仿真结果表明:本文所提出的主从博弈控制方法能够为具备不同驾驶风格和操纵技能的作业人员提供个性化辅助,当驾驶员和共驾控制器发生意图冲突时,根据航行风险对预分配权重进行调节,在确保航行安全的前提下使船舶尽可能满足驾驶员的操纵意图。

网络DDE和Windows Socket在机器人远程控制中的应用

介绍了Windows操作系统下数据传输和进程间的通信方法，阐述了在机器人远程控制过程中，如何利用网络DDE和WindowsSocket机制完成网络通信。

基于μIP和socket的远程机房电源控制系统设计

设计了基于ENC28J60芯片的STM32电源控制节点和C/S客户端相结合的远程机房电源控制系统。在简要介绍ENC28J60和STM32芯片基础上,重点阐述了电源控制节点以太网接口设计,包括ENC28J60的外围硬件电路设计和上层通信软件的设计,用STM32的SPI引脚接口和ENC28J60相连,通过微指令编程实现对ENC28J60的控制逻辑,网络层、传输层采用嵌入式μIP协议;C/S客户端以C#语言调用socket API接口,编制操作界面。实验证明网络通信稳定可靠,实现了机房远程电源通断的控制。

GSM技术在灌溉机组远程控制中的应用

基于GSM通信技术设计一种灌溉机组远程控制系统。当需要进行灌溉系统远程控制时,利用移动终端或系统监控平台发送灌溉控制指令,控制系统当中的GSM通信模块将控制指令传输至微处理控制器,进行灌溉控制模块的驱动和触发,实现灌溉机组远程控制。试验结果表明:远程控制系统能够根据控制指令进行相关动作的控制和执行,且具有较高的通信可靠性。