基于深度强化学习的含智能软开关配电网电压控制方法

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电网精确的模型参数依赖性强的问题,提出了基于高斯过程回归的潮流替代模型,通过多智能体与潮流替代模型交互实现无模型的离线训练和在线应用。同时提出了一种基于随机加权三重Q学习的多智能体深度强化学习算法,能够进一步降低柔性演员-评论家算法的高低估误差,提升算法探索能力和收敛结果。最后在IEEE33节点系统上的仿真结果,验证了所提方法在解决配电网分布式电压优化控制问题上的有效性。

GNSS技术在煤炭勘查控制测量中的应用

控制测量是地质测量中的基础工作,是煤炭勘查地质测量中重要的工作步骤。可靠的控制点成果可以有效保障煤炭勘查后续工作中测点的空间位置,同时可以提高整个测区地质图的精度。相较于传统的控制测量技术,GNSS技术以其自动化、全天候、高精度、高效益、测站间无需通视等显著特点在地勘工程测量作业中发挥着举足轻重的作用。以甘肃省永昌县H探区煤炭勘查为例,分析E级GNSS控制点测量的原理和控制测量工程的实施步骤,通过对数据处理结果的分析,得到可靠的成果资料,从控制网的设计到图根点测量,使煤炭勘查地质测量工作更加可靠、准确。

CPⅢ控制网测量数据处理方法的比较

边角后方交会控制网现已成为客运专线建立CPⅢ网的主要形式,但《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》中与之配套的测量数据处理技术:控制网置平却一直未受重视和应用。本文根据《客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定》的各级控制网精度指标和边角后方交会控制网的有关技术要求,设计控制网进行仿真试验,并结合在建客运专线的工程实例,验证了CPⅢ控制网采用控制网置平方法较采用经典的约束网平差具有更高的精度和平顺性,尤其是在CPⅠ和CPⅡ的GPS三维坐标采用高斯分带投影转换为平面坐标、边长投影差达10 mm/km时,控制网置平将是抵御高级控制点系统误差和发现粗差的有效手段。

直流配电网运行控制关键技术研究综述

以柔性直流为基础的配电网柔性互联与交直流混合配电网结构将给传统的配电系统运行方式带来巨大变革和挑战。首先简要介绍了一个含大规模新能源接入、集中式储能和负荷,以及融合交、直流微电网的典型多端直流配电网系统,并阐述了基本的分层运行控制框架;然后针对底层稳定控制,分析了直流配电网电压基本控制策略;接着从直流配电网电压波动抑制、直流配电网稳定与阻尼控制,以及直流配电网多运行模式切换控制3个方面综述了提升直流配电网稳定性的关键控制技术。针对直流配电网优化运行关键技术,首先介绍了基于日前调度和实时优化控制的分层优化框架,然后从基于智能软开关(soft open point,SOP)的柔性互联配电网和复杂交直流配电网2类主要场景讨论了直流配电网长时间尺度下的优化调度问题。最后展望了直流配电网运行控制关键技术发展趋势。研究指出:就地控制需要更加柔性化以适应未来交直流配电网灵活功率控制的需求;优化运行控制将深度融合先进信息通讯、量测技术以及大数据、人工智能等技术。论文研究可为直流配电网的运行控制提供参考。

地震道的井约束混沌控制反演

本文先分析了地震道非线性反演中的混饨现象，然后从井出发，以非线性动力学不动点理论及混炖控制理论为基础，提出了井约束混地控制反演方法。数值实验和应用实例表明，该方法能有效地控制非线性反演系统在反演迭代过程中出现的混地现象，得到较真实可靠的反演结果。

工程平面控制网置平平差的方法研究

提出一种将秩亏自由网平差和三参数坐标转换相结合的平面控制网平差方法,其特点是在平差过程中控制网整体网形不因上级控制点点位的改变而变化。首先介绍秩亏自由网平差及其精度评定的原理,推导进行控制网三参数坐标转换及对置平后的控制网进行精度评定的数学模型。仿真计算结果证明了对传统边角控制网而言,置平平差较约束平差具有更强的抗原始数据误差的能力,是一种工程平面控制网平差的新方法。

含高渗透率可再生能源的主动配电网两阶段柔性软开关与联络开关协调优化控制

主动配电网要求配电网满足灵活可控、弹性坚强的要求,然而高渗透率可再生能源(REG)的接入给主动配电网的经济安全运行带来了很大的挑战。针对REG出力的时序性与随机性,考虑REG预测误差,建立两阶段柔性软开关(SOP)与联络开关协调优化控制架构。在日前阶段以网损最小、弃风弃光最少为综合目标建立了SOP与联络开关时序协调优化模型;在日内滚动优化阶段,基于模型预测控制建立SOP反馈滚动优化控制模型,以减少REG出力随机性对配电网运行的影响。提出网络重构约束的二阶锥模型转化方法,以实现利用混合整数二阶锥规划方法统一求解SOP与网络重构的协调优化。算例结果表明,通过日前、日内滚动两阶段协调优化控制能充分考虑REG出力的波动性与随机性,增强配电网对REG的消纳能力,在提升配电网电压水平的同时改善配电网的经济效益,保障配电网经济安全运行。

月球精确定点软着陆轨道设计及初始点选取

研究了一种应用参数化控制求解月球探测器精确定点软着陆最优控制问题的方法。首先用约束变换技术将不等式约束进行了近似处理,而后利用若干个分段的常数去逼近最优解,再根据强化技术通过时间轴上的变换,将每一段参数的持续时间转变为一组新的参数,于是最优控制问题被转化为一系列参数优化问题。最后应用经典的参数优化方法即可求得最优控制函数的一个近似解,通过增加参数个数,重复优化得到逼近连续最优解的参数化解。同时在优化过程中考虑了制动初始点的选取对结果的影响。仿真结果表明了所提设计方法是简单、有效的。

中国散裂中子源隧道控制网测量方法及精度探讨

针对CSNS(中国散裂中子源)大尺度直线、环隧道控制网,阐述了具体观测方案,对控制网布设、测量方式及数据处理进行介绍。采用相邻站拟合偏差对数据预处理和光束法平差进行计算,对直线及环隧道测量数据、精度进行分析比较,结果表明:(1)直线段和环线相邻站单站和多站拟合标准差值分别为0.03 mm,0.06 mm,初步可知环线测量数据精度率略低于直线段;(2)对于直线隧道控制网,束流方向点位精度高于横向和高程方向;对于环隧道控制网,三方向点位误差均在0.22 mm以内。整体而言,直线及环隧道控制网三方向点位精度虽因隧道结构变化有所差异,但均满足设备安装的精度要求。

交直流配电网柔性多状态开关电压自适应控制策略

交直流配电网中受端弱交流配电网电压调节能力较弱,需要直流配电网提供功率支撑,而直流配电网受到自身和交流配电网的双重影响,导致直流电压偏差较大且低惯性特征更加明显。对此,文中引入柔性多状态开关(SNOP),并提出一种交直流电压自适应控制策略。首先,分析交流电网电压扰动对直流电压动态响应和惯性调节过程的影响机理,通过设计电压前馈控制方法有效抑制了扰动作用。其次,针对弱交流配电网调节能力不足的问题,设计自适应功率补偿控制方法,使得SNOP能够根据工作点处电压变化量自适应地补偿功率缺额,同时分析了该功率需求对于直流电压偏差的影响;在此基础上针对直流系统,综合考虑直流电压偏差与电压变化率设计了改进的自适应虚拟惯性控制方法,并分析主要控制参数变化对直流系统稳定性的影响,提升了直流系统惯性。最后,在MATLAB/Simulink中搭建交直流混合配电网仿真模型,验证了控制策略的有效性。

柔性互联配电网研究现状综述及其发展探索

随着社会需求和电网技术的不断发展,柔性互联配电网逐渐成为未来智能配电网的发展趋势,而高渗透率分布式电源的接入和电力电子装置控制策略的复杂性,给柔性互联配电网的发展带来了严峻挑战。为此首先分析柔性互联配电网相比常规配电网的优势,并介绍柔性互联配电网发展面临的机遇与挑战;然后对配电网柔性互联关键装备和技术、柔性互联配电网结构形态与运行控制关键技术进行综述,分析软联络开关、柔性环网控制装置和电力电子变压器等柔性互联装置的基本结构和原理;最后基于现有研究对新形势下柔性互联配电网发展关键问题进行探索。所述研究旨在为柔性互联配电网的发展提供科学依据和借鉴意义。

一种应用于多跳网络的可调占空比固定时延MAC协议

针对Ad Hoc网络、无线传感器网络等类型的多跳网络中使用传统的基于低占空比的MAC协议会使数据传输的时延随转发节点的增加而变大的问题,提出一种固定时延的MAC协议(FDS-MAC).该协议针对不同跳数的源节点,由汇聚节点通过改变占空比来设置合理的固定时延值并将其放在调度表中,源节点通过改变监听调度表的占空比达到固定时延的目的;当节点跳数较多时,可通过物理分簇配合FDS-MAC有效降低固定时延的值.理论分析和仿真结果表明,该协议可获得合理的固定时延和良好的耗能特性,在很多场景可获应用.

光伏发电最大功率点跟踪的智能集成控制

针对光伏发电最大功率点跟踪（MPPT）中，采用常规模糊控制存存量化因子、比例因子整定困难，自适应性差等问题，提出一种智能集成的控制方法。该方法采用改进遗传算法（IGA）来获取量化因子、比例因子的初始值。为克服这些初始值固定而导致常规模糊控制器自适应差的缺陷，采用二级模糊推理方式对这砦初始值进行在线调节。同时，利用神经网络记忆二级模糊推理规则，实现对常规模糊控制器量化闲子、比例因子的快速调节。与电导法和常规模糊控制法相比较，该方法跟踪的最大功率值最大、响应快且稳态性能好。通过仿真实验验证了该方法的有效性和优越性。

ISOP型直流变压器的谐振网络分析与设计

为实现低压器件在高压电能变换领域的应用,采用基于模块化ISOP(输入串联输出并联)拓扑的直流变压器技术方案,实现中压直流配电网和低压直流配电网之间电压等级变换和功率双向传输。直流变压器的子单元为全桥子模块拓扑结构,采用串联谐振软开关技术,半导体器件工作在ZVS(零电压开通)和近似ZCS(零电流关断)软开关工作状态,效率高,通过定频同步控制和合理的谐振参数设计,在负载动态变化时实现了输出电压稳定。设计并生产了一台500 kW,±10 kV/750 V直流变压器,试验验证了谐振网络理论分析和参数设计方法的正确性和可行性。

柔性多状态开关反馈线性化滑模控制

柔性多状态开关(SOP)能够实现配电网馈线潮流灵活的调控,改善电压分布水平,提升配电网消纳分布式电源的能力,已成为配电网领域的一个研究热点。文中以三端口SOP为研究对象,建立了三端口SOP的数学模型。针对SOP数学模型体现出的非线性及强耦合的特点,通过坐标变换得到反馈线性化模型,对该模型设计了滑模控制器。文中将反馈线性化控制和滑模控制相结合,并用该复合控制取代传统比例-积分(PI)双环控制的电流内环,与传统PI双环控制相比,可以减少PI控制环节,降低PI参数整定的难度。根据SOP不同运行模式的要求,分别实现了各端口定直流电压和定无功功率模式、定有功功率和无功功率模式、定交流电压模式下的反馈线性化滑模控制算法。在MATLAB/Simulink中搭建三端口SOP仿真模型,仿真结果表明,与传统PI控制相比,所提出的控制策略动态性能好、鲁棒性强。最后,通过几种典型工况的仿真,进一步验证了所提控制策略的有效性。

矿区GPS网约束平差基准点可靠性检验分析

分别探讨了4种对矿区GPS网约束平差基准点数据进行可靠性分析的方法,并采用它们对河南汝州矿GPS控制网起算数据进行具体分析和计算,将不合格的含有粗差的已知点剔除,确保了GPS控制测量成果的高精度和可靠性。

吴江市D级地籍GPS控制网的数据处理与分析

介绍了吴江市D级GPS控制网改造过程中的数据处理,尤其是新旧控制网的衔接过程,探讨了选用起算点的方法,并对苏州独立坐标的使用提出了建议。该控制网的数据处理过程对其他城市做GPS控制网改造时有一定的参考价值。

特长隧道洞外GPS平面控制测量数据处理模式与方法研究

隧道洞外GPS控制网作为洞内控制测量和后续施工放样的起算基准,其数据处理模式与方法在确保隧道工程质量上至关重要。针对特长隧道洞外GPS平面控制测量数据处理环节所存在的一些问题,对特长隧道洞外GPS平面控制测量数据处理模式与方法进行研究,在此基础上对基线解算软件选择、基线解算和网平差处置策略、投影变形控制方法、一点一方向建立隧道坐标系、横向贯通误差计算以及框架基准统一与转换等方面提出一些原则和方法,总结归纳并形成一套完整的长大隧道洞外GPS平面控制测量数据处理体系,不仅提高了基线解算与网平差的可靠性和精度,也解决了隧道洞外GPS控制网框架基准的统一问题,该研究可为类似大型线状工程的GPS控制测量数据处理提供借鉴。

基于PCI GXL的地理国情监测整景影像纠正技术研究

近几年,基础性地理国情监测蓬勃发展,所涉及的各项测绘技术已日渐成熟。本文详细介绍了PCI-GXL在地理国情监测整景影像纠正中的实际应用,针对生产过程中出现的问题进行详尽研究,并提出相应解决方法。最后,总结出一套基于已有DOM、DEM的整景影像快速、高精度纠正技术及生产流程。

GPS约束平差起算点兼容性检验

指出GPS网约束平差前,对GPS控制网约束数据起算点兼容性分析是非常必要的,应用三种GPS控制网起算点的兼容性分析方法,分析了某一GPS控制网起算点之间的兼容情况,剔除了不兼容点。