经尿道单孔腔镜膀胱肿瘤整块切除术的离体动物模型实验研究

目的探讨电子膀胱软镜联合腹腔镜器械经尿道协同操作实施膀胱肿瘤整块切除的可行性,为该技术的临床应用提供参考。方法自行设计加工的经尿道单孔PORT、Olympus电子膀胱软镜作为观察镜,Φ1.8 mm软性抓钳作为协助显露器械及腹腔镜操作器械(组织剪、电钩、超声刀等),以离体猪膀胱为模型,经尿道放置自制单孔PORT,置入Olympus电子膀胱软镜观察膀胱内壁全貌及黏膜情况,在膀胱腔内设定病变部位,再经电子膀胱软镜的工作通道插入软性抓钳钳夹提拉待切除黏膜,并在目标位带张力固定,保持满意的观察视野,术者左手持膀胱软镜,右手操作腹腔镜器械经PORT进入膀胱腔,在软镜监视及软性抓钳提拉协同下,模拟剪切、推拨动作,实现对病变黏膜的整块切除。结果在2个离体猪膀胱模型上成功切除了4个不同部位的病灶处黏膜。结论体外实验显示电子膀胱软镜联合腹腔镜器械实施经尿道单孔腔镜膀胱肿瘤整块切除术,在不额外增加经皮膀胱切口医源性膀胱损伤的条件下,实现了多种器械协同作用下的切除效果,该方法处理膀胱肿瘤可行,进一步优化后具有临床应用潜力。

污水处理软测量仪表研究进展与应用

软传感器以其检测快速、成本低廉等优点应用于污水处理行业前景极佳,随着人工智能的进步,软测量仪表的精度与可靠度也在逐步提高。该文在总结污水处理软测量研究进展的基础上,研究了软测量仪表开发的关键技术,并分析了某膜曝气生物反应器(MABR)农村污水处理设施出水端的应用案例。

抄纸过程中水分软测量虚拟仪器的研究

以造纸过程的纸张水分测量为研究对象 ,采用过程软测量算法 ,结合虚拟仪器技术 ,设计出造纸过程纸张水分测量的虚拟仪器 ,实现了对这一难测参数的在线测量。该系统具有功能全 ,适于现场实施监测 。

基于证据合成的高斯过程回归多模型软测量方法

针对生物发酵过程,提出了一种基于证据理论的高斯过程回归多模型软测量方法,其中多模型融合策略同时考虑了数据聚类特性和软测量子模型统计特性。首先,对聚类后的各子类建立高斯过程回归子模型;然后,基于聚类隶属度函数和高斯过程回归子模型后验概率分别设计子模型权值,并利用证据合成规则将两类权值进行证据合成得到融合权值;最后,将该融合权值作为加权因子对子模型进行融合。通过青霉素发酵过程仿真数据和红霉素发酵过程工业数据研究表明,相比单一模型和传统多模型高斯过程回归软测量方法,本文所提方法具有较高的预测精度和较小的预测不确定度。

一种高温粗锌液流量软测量检测仪表

在锌的精馏过程中,液态粗锌从熔化炉加入到铅塔时的流量是一个非常重要的参数。能否将粗锌液流量稳定控制在合理的范围内将直接关系到产品产量、产品质量、生产安全和企业的经济效益。应用软测量理论(Soft-SensingTheorу),采用智能建模方法,建立了比较科学和可靠的流量数学模型。并在此基础上,开发了基于模型的粗锌液流量软测量检测仪表,对其他类似工业参数的检测与控制有一定的参考价值。

催化裂化分馏和吸收稳定先进控制系统的开发和应用

开发了针对分馏单元和吸收稳定单元的先进控制系统,阐述了分馏单元、吸收稳定单元APC控制器的设计方法,对APC在Ⅰ催化裂化装置的实施结果进行了对比分析。先进控制系统的投用提高了产品的分离精度,改善了产品的质量,减少了操作参数的波动,提高了操作系统的自动化程度,降低了操作人员的劳动强度。

软测量技术及其在过程检测与控制系统中的应用

随着检测与控制系统日趋复杂以及计算机技术的发展,软测量技术的研究及其应用受到了广泛的关注。本文介绍了软测量技术的产生、发展及其应用,探讨了软测量技术的原理,并对软测量技术的主要相关因素进行研究,分析了软测量技术对检测和控制系统的影响。

国产纺织测试仪器工业设计的现状和发展

为了提高国产纺织测试仪器的市场竞争力，通过阐述其目前在市场中的竞争状况，从工业设计概念入手，分析其工业设计在我国的现状和地位。指出：现代工业设计不仅是外观、结构设计，还包括产品调研、方案设计、品牌战略等，是一个更为全面的价值体系，不仅使产品在造型、结构、功能上更加科学合理，同时还提高了产品的艺术美；纺织仪器制造企业应高度重视工业设计这个软创新技术，自主研发制造高端产品。

RMPCT技术在连续重整装置上的应用

催化连续重整是石油加工中极其重要的工艺过程。由于反应复杂,过程变量多,变量之间耦合严重,存在许多重要不易测量变量,使过程控制难度大,采用常规的PID单回路控制有很大的局限性。多变量模型预估控制MPC是石油化工生产中广泛应用的1种先进控制策略。霍尼韦尔公司在MPC的基础上开发出了鲁棒多变量模型预测控制技术RMPCT。将RMPCT技术应用于某炼厂连续重整装置,并根据连续重整装置工艺特点制定了控制策略,建立软测量仪表。文中共涉及4个先进控制器,分别控制连续重整装置中的预分馏塔、反应加热炉、重整反应器和稳定塔。先进控制器投用后的结果表明,控制策略设计是合理的,相对传统控制方式,先进控制能使装置运行更加平稳,优化了装置运行,实现了节能降耗。

不同环境政策工具对技术创新的影响分析——基于2004-2011年我国省级面板数据的实证研究

利用2004-2011年我国省级面板数据,将环境政策工具分为直接管制、经济手段和"软"手段,并分别以"三同时"环保投资、人均排污费收费和环境新闻报道量作为度量指标,并控制工业企业规模、所有制结构、贸易开放、经济发展水平等因素,分析不同类型环境政策工具对区域技术创新的影响。研究结果表明,从全国层面看,直接管制和经济手段对R&D投入都有效果不显著的促进作用,但"软"手段对R&D投入具有显著的促进作用。分区域看,直接管制对东部和内陆地区R&D投入都有效果不显著的促进作用;经济手段对东部R&D投入具有效果不显著的抑制作用,但对内陆地区R&D投入具有显著的促进作用;"软"手段对东部R&D投入具有显著的促进作用,但对内陆地区R&D投入具有效果不显著的促进作用。