机载激光雷达对线路工程施工质量的智能检测

研究了基于无人机激光雷达的耐张塔预偏值以及软跳线安装质量智能检测技术。首先采用基于RTK的无人机搭载激光雷达传感器获取线路走廊内的三维激光点云,并利用人工智能算法自动提取耐张塔、导线等关键地物和三维地形信息;再进行复杂的三维航迹规划,并自动选定耐张塔本体精细化验收的拍照点;然后无人机可依据规划的三维飞行航迹,在厘米级定位精度信号的支持下进行自主贴近飞行,获取更高密度、更高精度的点云数据;最后进行激光点云数据的自动/半自动分类,用于耐张塔预偏值和软跳线安装质量检测。通过广东省云浮市实验区进行验证,证明了该方法的可行性和有效性。