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基于注意力模型和Soft-NMS的输电线路小目标检测方法
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作者 赵云龙 田生祥 +2 位作者 李岩 罗龙 齐鹏文 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期906-914,共9页
在输电线路的缺陷检测中,鸟巢以及塑料、碎布等挂空悬浮物多为小目标。其所占像素少,容易被背景干扰,检测精度有待提高。设计了一种全新的两阶段目标检测算法,用于改善对输电线路中鸟巢以及挂空悬浮物的检测效果。为了提高小目标检测的... 在输电线路的缺陷检测中,鸟巢以及塑料、碎布等挂空悬浮物多为小目标。其所占像素少,容易被背景干扰,检测精度有待提高。设计了一种全新的两阶段目标检测算法,用于改善对输电线路中鸟巢以及挂空悬浮物的检测效果。为了提高小目标检测的性能,在特征提取模块中融入注意力机制,以学习更为丰富的上下文信息。此外,在检测模块中,设计了基于更为柔和非极大值抑制算法的后处理方法,以减少小目标的丢失。与常用的两阶段目标检测算法相比,该方法在两个类别的平均准确率上分别提高了约4.7%和5.9%,有着更高的实际应用价值。 展开更多
关键词 注意力机制 soft-NMS 小目标检测 输电线路
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基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
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作者 李文礼 易帆 +2 位作者 封坤 王戡 张智勇 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期20-31,共12页
为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基... 为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明:提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。 展开更多
关键词 软目标车 粒子群优化算法 遗传算法 模糊控制
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基于改进的YOLOv3算法的船舶目标检测
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作者 张帆 姜文刚 《计算机与数字工程》 2024年第5期1348-1352,1372,共6页
针对水面上目标尺度多样、背景复杂等问题,论文提出了一种改进的YOLOv3算法。通过加上自适应特征融合ASFF网络结构,从而能够有效地融合不同尺度的特征,提高检测网络对于多尺寸目标的检测能力;通过使用CIOU损失函数,提高复杂背景下检测... 针对水面上目标尺度多样、背景复杂等问题,论文提出了一种改进的YOLOv3算法。通过加上自适应特征融合ASFF网络结构,从而能够有效地融合不同尺度的特征,提高检测网络对于多尺寸目标的检测能力;通过使用CIOU损失函数,提高复杂背景下检测框的定位精度;通过利用软非极大值抑制算法Soft-NMS算法,解决了多目标重叠下目标框误删的问题。实验结果表明,论文提出的方法检测精度优于其他算法,而且对小目标的检测也有了一定的提升。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv3 CIOU ASFF soft-NMS
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植物精油在软质奶酪防腐保鲜中的应用研究
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作者 马金鑫 《食品工程》 2024年第2期62-65,共4页
以软质奶酪为主要原料,从中分离目标菌株,利用单因素和正交试验检测不同植物精油配方对软质奶酪的防腐保鲜作用。结果表明,由0.7%肉桂精油,0.5%罗勒精油以及0.5%玫瑰精油所构成的复配植物精油能够有效抑制软质奶酪中菌株的生长,长时间... 以软质奶酪为主要原料,从中分离目标菌株,利用单因素和正交试验检测不同植物精油配方对软质奶酪的防腐保鲜作用。结果表明,由0.7%肉桂精油,0.5%罗勒精油以及0.5%玫瑰精油所构成的复配植物精油能够有效抑制软质奶酪中菌株的生长,长时间维持奶酪的特性,在4℃冷藏条件下能够将软质奶酪的保质期由15 d延长至25 d,对软质奶酪有良好的防腐保鲜能力。 展开更多
关键词 软质奶酪 目标菌株 复配植物精油 防腐保鲜
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基于改进YOLOv5的航拍图像检测方法
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作者 王嘉锵 刘子德 +1 位作者 王绪娜 高宏伟 《通信与信息技术》 2024年第1期29-33,共5页
由于航拍图像中的目标存在遮挡、重叠等问题,导致模型难以稳定识别,降低了军事目标追踪、交通监管、灾害观察等领域的工作效率。为解决上述问题,提出了一种基于改进YOLOv5的航拍图像检测方法。该方法引入用于低分辨率图像和小物体的新... 由于航拍图像中的目标存在遮挡、重叠等问题,导致模型难以稳定识别,降低了军事目标追踪、交通监管、灾害观察等领域的工作效率。为解决上述问题,提出了一种基于改进YOLOv5的航拍图像检测方法。该方法引入用于低分辨率图像和小物体的新卷积神经网络模块(Space-to-depth Convolution,SPD-Conv)、小目标检测头、软非极大值抑制算法(Soft Non-maximum Suppression,Soft-NMS)和回归损失函数,并在VisDrone2019数据集上进行了大量实验。实验结果表明:所提方法在VisDrone2019数据集上平均准确率提高12.5%,mAP@0.5:0.95指标提高9.3%。 展开更多
关键词 小目标检测 SPD-Conv soft-NMS 回归损失函数
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Constrained auxiliary particle filtering for bearings-only maneuvering target tracking 被引量:4
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作者 ZHANG Hongwei XIE Weixin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第4期684-695,共12页
To track the nonlinear,non-Gaussian bearings-only maneuvering target accurately online,the constrained auxiliary particle filtering(CAPF)algorithm is presented.To restrict the samples into the feasible area,the soft m... To track the nonlinear,non-Gaussian bearings-only maneuvering target accurately online,the constrained auxiliary particle filtering(CAPF)algorithm is presented.To restrict the samples into the feasible area,the soft measurement constraints are implemented into the update routine via the1 regularization.Meanwhile,to enhance the sampling diversity and efficiency,the target kinetic features and the latest observations are involved into the evolution.To take advantage of the past and the current measurement information simultaneously,the sub-optimal importance distribution is constructed as a Gaussian mixture consisting of the original and modified priors with the fuzzy weighted factors.As a result,the corresponding weights are more evenly distributed,and the posterior distribution of interest is approximated well with a heavier tailor.Simulation results demonstrate the validity and superiority of the CAPF algorithm in terms of efficiency and robustness. 展开更多
关键词 BEARINGS-ONLY maneuvering target tracking soft measurement constraints CONSTRAINED AUXILIARY particle filtering(CAPF)
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Experimental investigation of laser-produced-plasma EUV source based on liquid target 被引量:6
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作者 QI Li-hong NI Qi-liang CHEN Bo 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期604-607,共4页
A laser-produced plasma(LPP) source was built using liquid as target and a Nd:YAG laser as the irradiation laser, and the LPP source's radiation with ethanol and acetone target respectively was measured by an AXUV... A laser-produced plasma(LPP) source was built using liquid as target and a Nd:YAG laser as the irradiation laser, and the LPP source's radiation with ethanol and acetone target respectively was measured by an AXUV100 silicon photodiode combined with a McPHERSON model 247 grazing incidence monochromator of the resolution Δλ≤0.075 nm and the wavelength scanning interval 0.5 nm. Both ethanol and acetone target LPP source had EUV emission at 11~20 nm wavelength. The comparison between the spectra of the two kinds of target materials shows that all the two kinds of target source's spectra are the result of oxygen ions' transitions under current source's parameters, but the spectrum intensity from different target sources is different. The spectra intensity from the ethanol target is higher than that from the acetone target. In addition, the target liquid is forced into the vacuum chamber by the background pressure supported by the connected external high pressure gas, and the influence of the background pressure on the source's intensity is investigated. 展开更多
关键词 LPP 激光 等离子体 亮度
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Target therapy in gastrointestinal tract sarcoma:What is new?
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作者 Bruno Vincenzi Anna Maria Frezza +1 位作者 Daniele Santini Giuseppe Tonini 《World Journal of Gastrointestinal Oncology》 SCIE CAS 2010年第1期1-4,共4页
Soft tissue sarcoma are rare tumors arising mostly from embryonic mesoderm, that can affect almost any part of the human body, including the gastrointestinal tract. The prognosis associated with soft tissue sarcoma is... Soft tissue sarcoma are rare tumors arising mostly from embryonic mesoderm, that can affect almost any part of the human body, including the gastrointestinal tract. The prognosis associated with soft tissue sarcoma is still poor, mainly because of the low efficacy of traditional approaches based on surgery and chemotherapy. As a result of genetic and molecular analysis, several new target therapies have been developed, leading to a significant improvement in the survival of patients affected by advanced disease. In this review we aim to explore the therapeutic potential and benefit of target therapy in the management of gastrointestinal soft tissue sarcoma and the possible complications or pitfalls of such an approach. 展开更多
关键词 soft TISSUE SARCOMA target therapy ANGIOGENESIS
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基于改进的Yolov5的无人机图像小目标检测
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作者 何宇豪 易明发 +1 位作者 周先存 王冠凌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期635-645,共11页
为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采... 为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采用GhostConv卷积模块、GhostBottleneckC3模块替换部分Conv模块和C3模块用以提取丰富特征和冗余特征以提高模型效率;引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)结构,用以提高对小目标的检测精度;在主干网络和颈部网络中引入轻量化的卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),关注重要特征并抑制不必要的特征,增强小目标特征表达能力;使用Soft-NMS算法来替换NMS,因此降低了小目标在密集场景下的漏检率。通过在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,集成了所有改进的方法后的Yolov5_GBCS算法,不仅提高了检测精度,而且有效地提高了检测速度,模型的mAP从38.5%提高到43.2%,检测速度也从53 f/s提高到59 f/s。Yolov5_GBCS算法可以有效地实现无人机航拍图像中小目标识别。 展开更多
关键词 图像处理 GhostConv卷积模块 双向特征金字塔网络 卷积块注意力模块 soft双向特征金字塔网络 轻量化模型 小目标检测 VisDrone数据集
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文心兰miR168分子进化特性及其对软腐病侵染的响应模式
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作者 林争春 赖钟雄 +3 位作者 吴秋桢 张春渝 许小琼 林玉玲 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第8期115-130,共16页
【目的】探究文心兰miR168的分子进化特性,揭示文心兰miR168a及其候选靶基因响应软腐病菌侵染的表达模式。【方法】以文心兰miRNA文库、转录组数据库及miRbase数据库获取的植物miR168前体和成熟体序列为研究对象,利用生物信息学方法对... 【目的】探究文心兰miR168的分子进化特性,揭示文心兰miR168a及其候选靶基因响应软腐病菌侵染的表达模式。【方法】以文心兰miRNA文库、转录组数据库及miRbase数据库获取的植物miR168前体和成熟体序列为研究对象,利用生物信息学方法对其进行系统进化树构建、保守性分析、前体二级结构分析及靶基因预测;通过PCR技术克隆文心兰miR168a前体,采用qRT-PCR技术分析miR168a及其候选靶基因在文心兰不同组织(根、叶、假鳞茎)和感染软腐病(0,12,24,36和48 h)不同时间的表达模式。【结果】植物miR168序列保守性较高,来源于miR168前体的5p臂保守性高于3p臂,miR168前体分歧较大,茎序列的保守性高于环序列;从文心兰中克隆得到93 bp miR168a前体序列,包含21 nt miR168a成熟体序列。进化分析表明,物种亲缘关系对其前体和成熟体序列的形成影响较小;二级结构显示,文心兰miR168a前体能形成典型的发卡结构,其成熟体位于前体的5p臂;随着软腐病侵染时间延长,文心兰miR168a与其候选靶标RNA剪切复合体核心蛋白(AGO1)、RPM1互作蛋白(RIN4)、羧酸酯酶(CXE8)的表达趋势基本呈负相关,而与其候选靶标RNA解旋酶(PRH47A)、泛素羧基末端水解酶(UCH)的表达趋势呈正相关,说明可能存在其他miR168家族成员或miRNAs同时调控。【结论】文心兰miR168与其他植物miR168进化上兼具保守性和特异性,miR168a上调表达可能会增强文心兰的抗病性。 展开更多
关键词 文心兰 miR168 进化特征 软腐病 候选靶标基因
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基于Faster-RCNN的自然环境下苹果识别 被引量:2
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作者 石展鲲 杨风 +2 位作者 韩建宁 郭鑫 曹尚斌 《计算机与现代化》 2023年第2期62-65,共4页
针对苹果园中存在的果实相互重叠、枝叶干扰以及复杂背景等问题,本文提出Faster-RCNN一种改进的模型。该模型通过增强Mosaic数据,使得识别小物体目标果实能力得到提升,同时,对Faster-RCNN结构中的锚框进行优化,优化后的锚框能更好地检... 针对苹果园中存在的果实相互重叠、枝叶干扰以及复杂背景等问题,本文提出Faster-RCNN一种改进的模型。该模型通过增强Mosaic数据,使得识别小物体目标果实能力得到提升,同时,对Faster-RCNN结构中的锚框进行优化,优化后的锚框能更好地检测出距离相机较远的目标果实,以及使用Soft NMS算法对密集区域的识别效果进一步得到改进。通过对300幅未参与识别的自然环境下的苹果图像进行验证,验证结果表明:召回率为91.44%,准确率为93.35%,F1值为92.38%,每幅图像的检测可在0.2 s内完成。改进后的算法鲁棒性得到增强,能够满足在自然环境下对苹果果实的识别工作。 展开更多
关键词 Faster-RCNN Mosaic数据增强 目标识别 soft NMS算法
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基于Ghost-CA-YOLOv4的果园障碍物检测算法
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作者 景亮 鲍致远 《软件导刊》 2023年第11期180-185,共6页
针对无人农机在复杂果园环境中检测障碍物存在实时性、精确性不足的问题,提出基于YOLOv4改进的Ghost-CA-YOLOv4果园障碍物检测算法。选用轻量化网络GhostNet作为主干特征提取网络,在GhostNet中引入注意力机制(CA)对空间信息和通道信息... 针对无人农机在复杂果园环境中检测障碍物存在实时性、精确性不足的问题,提出基于YOLOv4改进的Ghost-CA-YOLOv4果园障碍物检测算法。选用轻量化网络GhostNet作为主干特征提取网络,在GhostNet中引入注意力机制(CA)对空间信息和通道信息进行融合,提升目标关注度。同时,使用Soft-CIoU-NMS算法增强在目标密集或重叠时的检测效果。自制的果园障碍物数据集实验表明,所提算法的mAP值达到90.75%,在检测精度保持不变的情况下,模型大小压缩为传统YOLOv4模型的18.24%,FPS为45,可更好地为无人农机作业提供安全保障。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 GhostNet 注意力机制 soft-CIoU-NMS
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一种基于条件生成对抗网络的单幅图像去雾算法 被引量:1
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作者 钱坤 李晨瑄 +1 位作者 陈美杉 冯宗亮 《兵工自动化》 2023年第2期16-23,共8页
针对雾(霾)会显著降低基于图像制导武器的可见光侦测设备成像质量,从而干扰对目标精确识别的问题,提出一种基于条件生成对抗网络的单幅图像去雾算法。在生成器下采样中使用软池化运算,以提高细粒度特征的提取能力;加入全局平均池化层,... 针对雾(霾)会显著降低基于图像制导武器的可见光侦测设备成像质量,从而干扰对目标精确识别的问题,提出一种基于条件生成对抗网络的单幅图像去雾算法。在生成器下采样中使用软池化运算,以提高细粒度特征的提取能力;加入全局平均池化层,旨在消除图像边缘的震荡效应,提高去雾图像清晰度;简化判别器结构,优化损失函数权重值确定方法,提升网络模型训练效率。实验结果表明:去雾后的图像清晰锐利,色彩自然,在结构相似性、峰值信噪比和图像信息熵等客观定量指标上优于经典去雾算法,对去雾后图像进行目标检测的平均精度均值提升了4.13%。 展开更多
关键词 图像去雾 条件生成对抗网络 软池化 损失函数 目标识别
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阻尼复合多层软体防弹靶板抗冲击性能及优化
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作者 郭健 梁森 黄浩杰 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第12期72-79,104,共9页
随着枪械武器的更新换代,弹体的侵彻能力逐渐增强,软体防弹装甲成为现代战场上不可或缺的装备之一。通过ANSYS/LS-DYNA建立了软体防弹靶板的冲击有限元模型,搭建了普通弹侵彻UHMWPE纤维层合板的冲击试验平台,验证了模拟方法的有效性,确... 随着枪械武器的更新换代,弹体的侵彻能力逐渐增强,软体防弹装甲成为现代战场上不可或缺的装备之一。通过ANSYS/LS-DYNA建立了软体防弹靶板的冲击有限元模型,搭建了普通弹侵彻UHMWPE纤维层合板的冲击试验平台,验证了模拟方法的有效性,确定了多层软体靶板抗冲击性能较佳的铺层方式,采用遗传算法优化了软体防弹靶板结构。结果表明:纤维层合板采用[0°/30°/60°/90°/120°]_n铺层方式,碳纤维层合板置于迎弹面,UHMWPE纤维层合板置于背弹面,且UHMWPE纤维层合板占比较高时,靶板的防弹性能更好;优化后的0.6 mm面层阻尼/5.1 mm CF层合板/9.4 mm UHMWPE纤维层合板结构靶板可有效抵抗7.62 mm普通弹的侵彻,在相同防弹性能条件下,与装甲钢结构靶板相比,该靶板面密度降低超过53.4%。 展开更多
关键词 阻尼材料 软体防弹靶板 抗冲击性能 遗传算法 优化 复合材料
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双靶点软通道微创穿刺引流术对高血压丘脑出血患者血肿清除效果、颅内压及血管内皮功能的影响 被引量:1
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作者 屈新刚 段飞 《临床医学研究与实践》 2023年第15期57-60,共4页
目的探讨双靶点软通道微创穿刺引流术在高血压丘脑出血患者中的应用效果。方法选取2019年1月至2021年1月我院收治的90例高血压丘脑出血患者作为研究对象,以抽签法将其随机分为对照组和观察组,各45例。对照组采用侧脑室穿刺联合体外引流... 目的探讨双靶点软通道微创穿刺引流术在高血压丘脑出血患者中的应用效果。方法选取2019年1月至2021年1月我院收治的90例高血压丘脑出血患者作为研究对象,以抽签法将其随机分为对照组和观察组,各45例。对照组采用侧脑室穿刺联合体外引流术,观察组采用双靶点软通道微创穿刺引流术。比较两组的治疗效果。结果观察组术后5 d内血肿清除率、脑积水缓解率高于对照组(P<0.05)。观察组术后即刻、术后1 d的颅内压低于对照组,血肿完全消散时间、住院时间短于对照组(P<0.05)。术后1 d,观察组的内皮素-1(ET-1)水平低于对照组,一氧化氮(NO)水平高于对照组(P<0.05)。术后1 d,观察组的白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平低于对照组(P<0.05)。术后1 d,观察组的神经元特异性烯醇化酶(NSE)、S100-β水平低于对照组(P<0.05)。结论双靶点软通道微创穿刺引流术有助于提高高血压丘脑出血患者的血肿清除率、脑积水缓解率,降低颅内压,改善血管内皮功能,减轻炎症反应,值得临床推广和应用。 展开更多
关键词 双靶点软通道微创穿刺引流术 高血压丘脑出血 血肿清除效果 颅内压 血管内皮功能
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软包装冰袋冰敷法结合递进式目标护理对足踝骨折患者疼痛、肿胀程度及康复积极性的影响 被引量:2
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作者 魏日芳 何晓艳 +1 位作者 姚芳 姜凡 《临床医学研究与实践》 2023年第12期141-143,共3页
目的探讨软包装冰袋冰敷法结合递进式目标护理对足踝骨折患者疼痛、肿胀程度及康复积极性的影响。方法采用随机数字表法将100例足踝骨折患者分为对照组与观察组,各50例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上实施软包装冰袋冰敷法... 目的探讨软包装冰袋冰敷法结合递进式目标护理对足踝骨折患者疼痛、肿胀程度及康复积极性的影响。方法采用随机数字表法将100例足踝骨折患者分为对照组与观察组,各50例。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上实施软包装冰袋冰敷法结合递进式目标护理。比较两组的干预效果。结果干预后4周,观察组的血清P物质(SP)、前列腺素E2(PGE2)及多巴胺(DA)水平均明显低于对照组(P<0.05)。干预后1周,观察组的视觉模拟评分法(VAS)与肿胀评分低于对照组(P<0.05)。干预后4周,观察组的积极举动、康复护理配合度评分高于对照组,放弃举动评分低于对照组(P<0.05)。结论软包装冰袋冰敷法结合递进式目标护理应用于足踝骨折患者中可降低炎性介质水平,减轻疼痛、肿胀程度,提升患者的康复积极性。 展开更多
关键词 软包装冰袋冰敷法 递进式目标护理 足踝骨折 疼痛 肿胀 康复积极性
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双站纯方位空时软约束无迹粒子滤波算法 被引量:2
17
作者 张宏伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1261-1269,共9页
针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题,提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知,利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点,预测空间曲面中心计算转弯率;为覆盖多域似然,采用无... 针对双站纯方位机动目标跟踪中由信息不完全和非结构化测量环境导致的有界混合似然问题,提出空时软约束无迹粒子滤波算法。针对目标先验未知,利用光电经纬仪对极几何约束测量空间点,预测空间曲面中心计算转弯率;为覆盖多域似然,采用无迹变换技术更新目标状态,引入模糊测度调制重要性函数;为保持估计方差维数不变性,根据狄拉克后验采样提取目标状态。仿真结果表明,对于典型的双站经纬仪跟踪空域点目标,相比于Rao-Blackwell多模型粒子滤波,提出算法的计算复杂度与单模型粒子滤波量级相当;相比约束辅助粒子滤波算法,提出算法的滤波精度提高了27%~41%。 展开更多
关键词 双站纯方位跟踪 机动目标 有界混合似然 空时软约束 无迹粒子滤波
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智能化舰船要害检测、轨迹预测与位姿估计算法 被引量:2
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作者 李晨瑄 李湉雨 +2 位作者 李梓正 曾维贵 胥辉旗 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期444-456,共13页
准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftP... 准确检测与打击舰船要害部位可有效提升反舰导弹毁伤效能。针对舰船要害部位检测精度低、导引误差解算精度不足等问题,提出基于深度学习的舰船要害关键点检测、轨迹预测与导引头位姿估计算法。融合深层语义信息与浅层定位信息,采用SoftPool池化保留细粒度特征,提升多角度多尺度舰船要害部位检测精度;将关键点检测结果与舰船空间结构建立映射,解算导引头三维位姿;引入长短期记忆网络挖掘要害打击点时空特征,实现多尺度舰船要害动态轨迹预测。实验结果表明:所提算法对舰船要害部位检测与轨迹预测精度高,导引头位姿估计结果较准确,满足自主突防视角反舰导弹对复杂海战场的态势感知需求。 展开更多
关键词 目标检测 关键点网络 softPool 长短期记忆网络 位姿估计 反舰导弹
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上软下硬地层大直径泥水盾构机针对性设计与应用
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作者 朱毅 王又增 +4 位作者 陈乔松 任振 聂恺延 董昌领 徐光伟 《市政技术》 2023年第11期111-117,共7页
泥水盾构机在上软下硬地层施工会出现诸多问题,例如刀具异常磨损、刀盘振动开裂、主驱动超载偏载、姿态失准和超挖失稳等。因此,在现有行业研究成果和施工经验的基础上,依托深圳市妈湾跨海隧道工程,根据工程地质和水文条件,进行了适应... 泥水盾构机在上软下硬地层施工会出现诸多问题,例如刀具异常磨损、刀盘振动开裂、主驱动超载偏载、姿态失准和超挖失稳等。因此,在现有行业研究成果和施工经验的基础上,依托深圳市妈湾跨海隧道工程,根据工程地质和水文条件,进行了适应性分析和针对性设计,提出了大直径泥水盾构机应配置大规格轴承,常压换刀刀盘,配置具有伸缩功能的主驱动、可自由分组调控推进系统以及搭载准确性高的传感设备和数据算法系统,来应对上软下硬等复杂工况的方法。该方法在应用中提高了施工效率,避免了失效、失准、失稳以及超挖等次生风险,可为后续类似工程盾构机选型提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 大直径泥水盾构机 上软下硬 针对性设计 掘进效率
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基于改进YOLOv7的道路目标检测方法
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作者 肖明学 朱玉香 《北京测绘》 2023年第11期1537-1544,共8页
针对现有方法在道路场景中实施目标检测时存在对小目标检测精度低、泛化性能不佳等问题,提出一种基于YOLOv7的改进方法。在特征融合结构中,引入通道注意力机制来抑制更多负样本参与特征学习,同时在融合层末端输出四个尺寸的特征图,以强... 针对现有方法在道路场景中实施目标检测时存在对小目标检测精度低、泛化性能不佳等问题,提出一种基于YOLOv7的改进方法。在特征融合结构中,引入通道注意力机制来抑制更多负样本参与特征学习,同时在融合层末端输出四个尺寸的特征图,以强化对小尺寸目标的检测精度;使用改进K均值聚类(K-means++)算法生成与真实目标宽高更贴合的锚点框,让模型在训练前期快速收敛;最后在检测输出端使用软性非极大值抑制算法,精准检测重叠度较高的目标。以开源中国交通标志数据集(CCTSDB)与腾讯-清华100K(TT100K)数据集混合构建训练与测试数据集,实验结果表明,与原始YOLOv7相比,改进后模型在m_(AP)@0.5、m_(AP)@0.5:0.95指标上分别提升7.9%与5.6%,同时检测速度仅有少量下降,但仍能完成实时检测,同时在不同场景下保持性能稳定,充分证明了本文所提方法能够在复杂道路场景下开展多类目标的快速精准检测。 展开更多
关键词 道路目标检测 通道注意力 多尺度检测 软性非极大值抑制
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