平乐正骨筋骨并重理论探讨

筋骨并重是平乐正骨主要学术思想之一,平乐正骨把筋骨并重思想贯穿于骨伤治疗的始终。理论上平乐正骨注重"筋骨"并重,认为人体筋骨相互依赖、相互影响;整复、固定手法上平乐正骨强调骨折固定时要护筋、用筋、调筋,要"动静结合";辨证用用药上平乐正骨遵循肝肾同治、筋骨并重。但平乐正骨筋骨并重思想并非一蹴而就,是在《黄帝内经》《诸病源候论》《医宗金鉴》以及现代医学等历代理论发展与临床实践的影响下逐渐形成并成熟的。因此,从中医学及现代生物力学探讨平乐正骨"筋骨并重"学术思想的源流,有助于理解平乐正骨学术思想的内涵。

基于“筋柔骨正”推髌伸膝手法治疗早期膝关节骨性关节炎的疗效与机制研究

目的探讨基于“筋柔骨正”推髌伸膝手法治疗早期膝关节骨性关节炎(KOA)的疗效与机制。方法60例KOA患者随机分为治疗组与对照组,每组30例。治疗组采用“推髌伸膝”手法治疗,对照组采用针刺治疗,均每天治疗1次,每次20 min,14次为1个疗程,共2个疗程。两组均于治疗前后评价临床疗效、下肢力线及股内侧肌、股直肌、股外侧肌、腓肠肌内侧头、腓肠肌外侧头表面张力。结果治疗组总有效率优于对照组(P<0.05);下肢力线与股内侧肌、股直肌、股外侧肌、腓肠肌内侧头、腓肠肌外侧头表面张力比较,治疗组均优于对照组(P<0.05)。结论“推髌伸膝”手法能够改善下肢力线及膝关节软组织表面张力,因此治疗早期膝关节骨性关节炎疗效显著,推广应用价值较高。

柔筋温通手法治疗慢性软组织损伤

从古籍记载到现代医家的文献查询发现,推拿医家治疗慢性软组织损伤疾病往往是局部治疗为主,手法也是以筋伤推拿手法为主,但中医诊治疾病的核心思想是整体观念。柔筋温通手法,以中医经络-脏腑理论体系为基础,结合脏腑推拿-经筋推拿的特点,以"筋喜柔、手法以柔和为贵"作为出发点,提出手法治疗慢性软组织损伤新的思路。治筋手法以"柔和"为贵,切忌使用刚强粗暴的手法,"开人关节,走人元气",反增其害。腹部手法操作以充肝气、养肝血,肝气充盈、肝血濡养才能达到"柔筋"之目的。背部手法操作以"温"肾助阳为目的,"阳气者,精则养神,柔则养筋"。局部手法操作以"通"络,顺筋之性,手法以"轻、柔、透、巧"为宗旨,沿经络走行用摩、揉、推按、拨进行操作,以达通络之目的。从中医学角度来看,该套手法可行,但是该套手法的实验研究还需进一步深入。

中药熏洗联合柔筋正骨手法治疗膝骨关节炎临床观察

目的研究中药熏洗联合柔筋正骨手法对膝骨关节炎患者膝关节功能及血清MMP-3、TNF-α水平的影响。方法选取2017年4月—2019年10月辽宁中医药大学附属医院收治的180例膝骨关节炎患者,按照随机数字表法分为对照组(90例)和试验组(90例)。对照组给予柔筋正骨手法治疗,试验组在对照组基础上联合中药熏洗治疗,1个月为一个疗程,2组患者均连续治疗2个疗程。比较2组治疗后临床疗效,治疗前后2组患者WOMAC评分及血清MMP-3、TNF-α、IL-6水平。结果试验组临床总有效率为93.33%,高于对照组的80.00%;与治疗前相比,治疗后2组膝关节疼痛程度、僵硬程度、关节功能评分及血清TNF-α、MMP-3及IL-6水平均降低,且试验组低于对照组(均P <0.05)。结论中药熏洗联合柔筋正骨手法可缓解膝骨关节炎患者临床症状,改善患者膝关节功能,降低血清MMP-3、TNF-α、IL-6水平,抑制炎性反应。

多抓取模式线驱变刚度软体机械手研究

本文设计了一种由人手指结构启发的多抓取模式线驱变刚度软体机械手,通过改变关节刚度调整手指的抓取模式,以抓取不同形状和重量的物体,并对手指运动学模型及变刚度机理进行分析,实验结果表明,手指弹簧长度调节后刚度可提升2.5倍,显著提高了对物体的夹持力。该变刚度软体机械手具有包络抓取和指节抓取模式,可灵活抓取矩形、圆形及三角形等不同形状物体。

绳驱动软体操作臂的建模与控制技术研究

研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术。基于分段恒曲率模型,研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系。使用MATLAB软件进行了软体操作臂的工作空间分析和运动性能仿真。根据运动学原理,搭建实验样机平台,通过伺服电机控制驱动绳的长度。在样机平台上进行了软体操作臂的运动控制实验,结果显示分段恒曲率模型不足以准确地控制软体操作臂。在单变量条件下和多变量条件下,分别使用曲线拟合和BP神经网络的方法,对软体操作臂的运动进行了补偿控制。