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Development of a Drilling and Coring Test-bed for Lunar Subsurface Exploration and Preliminary Experiments 被引量:11
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作者 SHI Xiaomeng DENG Zongquan +3 位作者 QUAN Qiquan TANG Dewei HOU Xuyan JIANG Shengyuan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期673-682,共10页
Drill sampling has been widely employed as an effective way to acquire deep samples in extraterrestrial exploration. A novel sampling method, namely, flexible-tube coring, was adopted for the Chang'e mission to acqui... Drill sampling has been widely employed as an effective way to acquire deep samples in extraterrestrial exploration. A novel sampling method, namely, flexible-tube coring, was adopted for the Chang'e mission to acquire drilling cores without damaging stratification information. Since the extraterrestrial environment is uncertain and different from the terrestrial environment, automated drill sampling missions are at risk of failure. The principles of drilling and coring for the lunar subsurface should be fully tested and verified on earth before launch. This paper proposes a test-bed for conducting the aforementioned experiments on earth. The test-bed comprises a rotary-percussive drilling mechanism, penetrating mechanism, drilling medium container, and signal acquisition and control system. For granular soil, coring experiments indicate that the sampling method has a high coring rate greater than 80%. For hard rock, drilling experiments indicate that the percussive frequency greatly affects the drilling efficiency. A multi-layered simulant composed of granular soil and hard rock is built to test the adaptability of drilling and coring. To tackle complex drilling media, an intelligent drilling strategy based on online recognition is proposed to improve the adaptability of the sampling drill. The primary features of this research are the proposal of a scheme for drilling and coring a test-bed for validation on earth and the execution of drilling experiments in complex media. 展开更多
关键词 drilling and coring device test-bed lunar soil sampling
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基于bin法的温湿度独立控制土壤源热泵系统节能性研究 被引量:1
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作者 祝健 刘饶 +1 位作者 姚曜 汤玲玲 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第4期511-514,552,共5页
文章结合工程案例,用温度频率法(bin法)计算温湿度独立控制土壤源热泵系统在制冷季的逐时能耗,并与其他2种热泵空调系统逐项对比分析。研究结果表明:输送系统和空调末端能耗在整个空调系统中也占有较大的比例,不容忽视;温湿度独立控制... 文章结合工程案例,用温度频率法(bin法)计算温湿度独立控制土壤源热泵系统在制冷季的逐时能耗,并与其他2种热泵空调系统逐项对比分析。研究结果表明:输送系统和空调末端能耗在整个空调系统中也占有较大的比例,不容忽视;温湿度独立控制土壤源热泵系统比地源热泵系统节能28.6%,比空气源热泵系统节能45.4%,节能效益明显。研究结果和方法可为新型空调系统的设计选择及性能评估提供参考。 展开更多
关键词 bin 温湿度独立控制 土壤源热泵 能耗分析 节能
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Regression Equations for Predicting the Effect of Tine Width on Draught and Soil Translocation in Moderately Fine Textured Soil 被引量:1
3
作者 Seth Idowu Manuwa Olugboyega Cornelius Ademosun Adebola Adesina 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2012年第6期820-825,共6页
Experiments were conducted in an indoor soil bin filled with sandy clay loam soil. Tests were carried out with tillage tines to study the effect tool width on soil disturbance and draught. Depth of operation was held ... Experiments were conducted in an indoor soil bin filled with sandy clay loam soil. Tests were carried out with tillage tines to study the effect tool width on soil disturbance and draught. Depth of operation was held constant at 35 mm and then at 70 mm while speed was varied at three levels of 1.0, 3.6 and 9.0 km/h. The widths of the tines tested were 10, 20, 31, 40, 51, 88, 126, 163 and 200 mm. The cone penetration resistance of the soil varied from 400 to 600 kPa. Draught was measured with a load cell while soil disturbance was measured with a profile meter and meter rule. Draught increased at a decreasing rate with tine width. Quadratic models best fitted the data points with high R2 values. The increase in draught was affected by the forward speed since higher draught values were obtained at higher speed. Results show that the parameters of soil disturbance increased with increase in tine width, except height of ridge (hr), which did not show any specific trend. The specific draught was highest (10.63 N/cm) with tine T20 while Tine T1 had the least specific draught of 5.2 N/cm. 展开更多
关键词 soil bin tillage tines DRAUGHT soil disturbance parameters rake angle forward speed regression analysis
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防风仿生挖掘铲的设计与试验 被引量:1
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作者 马伟男 宋强 +2 位作者 高喜银 赵建国 马春英 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期64-72,共9页
针对河北一年生栽种防风采收过程中挖掘装置挖掘阻力大、碎土能力差等问题,设计了一种防风仿生挖掘铲。结合仿生学原理,采用高精度三维扫描技术对鼹鼠前爪最长的第3趾进行仿生数据采集,运用Imageware逆向设计软件对第3趾点云数据进行处... 针对河北一年生栽种防风采收过程中挖掘装置挖掘阻力大、碎土能力差等问题,设计了一种防风仿生挖掘铲。结合仿生学原理,采用高精度三维扫描技术对鼹鼠前爪最长的第3趾进行仿生数据采集,运用Imageware逆向设计软件对第3趾点云数据进行处理,以获取轮廓曲线点云数据,并经MatLab软件进行数据拟合得到仿生铲结构曲线。根据根茎类中药材挖掘铲设计原则及栽种防风农艺要求,确定仿生铲关键性能参数,并建立三维模型。利用EDEM离散元仿真分析软件从减阻性能、碎土性能两方面对仿生铲和普通铲的挖掘性能进行对比分析,结果表明:同一仿真条件下,仿生铲减阻率为12.50%,碎土率提升2.92%。通过土槽试验验证仿生铲的挖掘性能及离散元仿真模型的准确性,结果表明:仿生铲减阻率为13.42%,实测值与仿真值相对误差为6.86%,仿生铲具有较好的减阻和碎土性能,所构建离散元仿真模型准确程度较高。 展开更多
关键词 仿生铲 栽种防风 EDEM 挖掘性能 土槽试验
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基于PSO-LSTM和模糊控制的盾构机转速智能控制方法
5
作者 柳世鸣 凌静秀 +1 位作者 赵健 张浩 《机电技术》 2024年第5期1-6,116,共7页
文章针对盾构隧道施工中土仓压力的控制问题,提出了一种基于PSO-LSTM深度神经网络和模糊控制的智能化控制方法。基于盾构现场数据,利用PSO-LSTM神经网络预测土仓压力,处理复杂的时序数据;利用WM算法从历史数据中提取规则并建立模糊规则... 文章针对盾构隧道施工中土仓压力的控制问题,提出了一种基于PSO-LSTM深度神经网络和模糊控制的智能化控制方法。基于盾构现场数据,利用PSO-LSTM神经网络预测土仓压力,处理复杂的时序数据;利用WM算法从历史数据中提取规则并建立模糊规则库,实现了土仓压力值与螺旋机转速之间的模糊映射;最后设计了一套基于FOC控制算法的智能化控制装置,通过控制盾构操控室螺旋机转速旋钮的方式控制土仓压力。结果表明:平均绝对误差、均方误差分别为0.015 rpm和0.392%,决定系数R~2为0.95,预测精度和控制效果较高,为盾构隧道施工中的土仓压力智能化控制提供了新思路和技术手段。 展开更多
关键词 PSO-LSTM 土仓压力 模糊控制 盾构机转速 智能控制
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轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台设计与应用 被引量:13
6
作者 陈建能 叶军 +1 位作者 夏旭东 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期66-71,58,共7页
为了克服传统直线式土槽试验台的缺点,提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案;为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验,设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置,... 为了克服传统直线式土槽试验台的缺点,提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案;为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验,设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置,并计算了土槽不圆度补偿能力;设计了土槽试验台控制系统,建立以PLC为主控、伺服电机为执行机构的闭环系统,使得该土槽具有平稳的运行速度;经试验发现该试验台能够补偿土槽的不圆度,可以在0-3.8 r/min转速范围内平稳运转,最大速度波动标准差为0.038 r/min,从启动到进入平稳运行所需最长时间为9.8 s;配合栽植机构进行移栽试验,株距变异系数为4.46%,均匀性好,能够满足移栽农艺要求。 展开更多
关键词 圆形土槽试验台 轮胎摩擦驱动 闭环系统 移栽试验
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新型土槽试验台的研制 被引量:15
7
作者 吴俭敏 朱立成 +1 位作者 米义 林今天 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期92-95,共4页
介绍了一种新型的土槽试验台,通过对台车的集成设计和计算机控制技术的应用,研制成功了集土壤恢复功能和试验功能为一体的台车,实现了被测农机具的三维受力、牵引速度、旋转部件扭矩和转速的自动检测,并可进行智能化工况模拟试验。
关键词 土槽试验台 六分力 智能化工况模拟 上下位机控制
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刚性轮—月壤相互作用预测模型及试验研究 被引量:18
8
作者 邹猛 李建桥 +2 位作者 李因武 贾阳 马文哲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期119-123,共5页
研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能,对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。在分析传统地面车辆理论与研究方法的基础上,给出了刚性轮与月壤相互作用的预测模型;使用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中... 研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能,对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。在分析传统地面车辆理论与研究方法的基础上,给出了刚性轮与月壤相互作用的预测模型;使用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤;设计制造了月壤—车轮土槽试验系统。最后,在该土槽试验系统下对有轮刺轮与无轮刺轮进行了牵引性能试验,并与模型计算值进行对比。结果表明,所给模型的预测值与实测值有较好的一致性。 展开更多
关键词 牵引性能 地面力学 土槽试验 模拟月壤
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复合形态深松铲耕作阻力有限元分析与试验 被引量:48
9
作者 张强 张璐 +1 位作者 于海业 肖英奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期61-65,共5页
以复合形态深松铲为研究对象,采用ANSYS/LS-DYNA分析了深松铲在土壤耕作过程中耕深与前进速度对深松耕作阻力的影响,并以圆弧形深松铲为比较对象,分析了复合形态深松铲的减阻效果。为了验证有限元分析方法的可行性,对复合形态深松铲和... 以复合形态深松铲为研究对象,采用ANSYS/LS-DYNA分析了深松铲在土壤耕作过程中耕深与前进速度对深松耕作阻力的影响,并以圆弧形深松铲为比较对象,分析了复合形态深松铲的减阻效果。为了验证有限元分析方法的可行性,对复合形态深松铲和圆弧形深松铲进行了室内土槽的耕作阻力验证试验。研究结果表明,通过有限元法模拟出的深松铲耕作阻力与室内土槽试验所测定的结果具有相同的变化趋势,利用有限元法可以分析深松铲的工作性能。在深松铲前进速度为4~5 km/h范围内,相对于圆弧形深松铲,用有限元法模拟复合形态深松铲的耕作阻力在耕深为300、350和400 mm时,平均减阻分别为44.07%、43.71%和33.83%。 展开更多
关键词 深松铲 耕作阻力 有限元 土槽试验
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不同结构免耕开沟器对土壤阻力的影响 被引量:29
10
作者 姚宗路 高焕文 +1 位作者 李洪文 王晓燕 《农机化研究》 北大核心 2009年第7期30-34,共5页
在免耕播种过程中,免耕开沟器的结构形状能够影响前进阻力,从而影响拖拉机的动力消耗,因此制作了不同入土角、不同入土隙角以及不同侧翼的开沟器,并在土槽中试验测定不同角度开沟器的受力情况以及开沟后的土壤扰动情况。试验结果表明:... 在免耕播种过程中,免耕开沟器的结构形状能够影响前进阻力,从而影响拖拉机的动力消耗,因此制作了不同入土角、不同入土隙角以及不同侧翼的开沟器,并在土槽中试验测定不同角度开沟器的受力情况以及开沟后的土壤扰动情况。试验结果表明:不同角度开沟器对侧向力和垂直反力的影响不大,对前进阻力有明显影响,开沟器的入土隙角在5°左右时有最小的前进阻力,有侧翼的开沟器比无翼的前进阻力增加了1 7%,但地表土壤扰动不明显。有前刀的开沟器比无前刀的前进阻力降低了2 7.3%,而且地表的土壤扰动明显降低。因此,在设计开沟器时必须考虑到有较小的入土角、入土隙角以及锋利的前刀,以降低前进阻力,这为新型开沟器主要参数的选取提供了试验数据和依据。 展开更多
关键词 免耕开沟器 阻力 土槽 土壤
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松软地面机器系统研究进展 被引量:28
11
作者 李建桥 黄晗 +2 位作者 王颖 田丽梅 任露泉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期306-320,共15页
松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生... 松软地面机器系统的理论研究,对农业、林业、矿业和军事等领域作业机械的发展具有重要的科学意义和工程应用价值。本文总结了松软地面机器系统基础理论,以及松软干沙地面轮壤关系最新研究进展;从土壤动物形态、结构和柔性方面阐述仿生脱附减阻机理,综述了地面机械触土部件的仿生理论基础;概括了用于地面力学特性测试的技术方法和地面机器系统研究的土槽测试系统;分析归纳了数值模拟方法在地面机器系统研究中的进展;进而对松软地面机器系统理论方法在触土部件和车辆行走机构中的应用研究进行了展望。 展开更多
关键词 松软地面 地面机器系统 土槽 数值模拟 仿生
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旋耕-碎茬通用刀片结构参数优化试验 被引量:43
12
作者 贾洪雷 汲文峰 +3 位作者 韩伟峰 谭宏杰 刘昭辰 马成林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期45-50,共6页
以L型碎茬刀及宽型旋耕刀为基础,设计了9种旋耕-碎茬通用刀片。通过土槽单刀功率消耗(扭矩)试验确定了通用刀片的结构参数为:弯折角67°、弯曲半径20 mm、正切刃滑切角12°、单刀作业幅宽60 mm。并分别进行了通用刀片与国标旋... 以L型碎茬刀及宽型旋耕刀为基础,设计了9种旋耕-碎茬通用刀片。通过土槽单刀功率消耗(扭矩)试验确定了通用刀片的结构参数为:弯折角67°、弯曲半径20 mm、正切刃滑切角12°、单刀作业幅宽60 mm。并分别进行了通用刀片与国标旋耕刀的旋耕对比试验及通用刀片与批量生产的碎茬刀切断对比试验。试验结果表明,通用刀片单位幅宽功率消耗小于国标旋耕刀,但大于常用碎茬刀;单刀幅宽相同条件下,通用刀片功率消耗低于旋耕刀及碎茬刀,表明通用刀片结构参数选择合理可行。 展开更多
关键词 旋耕-碎茬通用刀片 结构参数 土槽试验 功率消耗 优化
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基于土壤基质的播种精度检测试验 被引量:12
13
作者 张俊雄 马锃宏 +2 位作者 李伟 宋鹏 董向前 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期62-66,71,共6页
研究了一种基于土壤基质的播种精度检测方法。运动的土槽台车搭载播种机将种子播种到土槽土壤上,同时机器视觉系统动态采集序列图像。采用编码器和PLC等实现台车运动距离检测,控制触发面阵摄像机采集序列图像,完成序列图像的硬件拼接;... 研究了一种基于土壤基质的播种精度检测方法。运动的土槽台车搭载播种机将种子播种到土槽土壤上,同时机器视觉系统动态采集序列图像。采用编码器和PLC等实现台车运动距离检测,控制触发面阵摄像机采集序列图像,完成序列图像的硬件拼接;再通过图像处理拼接算法完成种子的目标识别和序列图像的拼接,得出播种机播种精度结果。试验结果表明:匹配粒距率达85%以上,正确粒距率达70%以上;经多次重复试验后,系统检测的绝对误差在4%以内。 展开更多
关键词 土槽 播种机 播种精度 机器视觉 图像处理
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环形土槽微耕机试验平台设计 被引量:25
14
作者 颜华 吴俭敏 林金天 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期68-72,共5页
针对传统的微耕机田间试验受多种因素影响,而室内直线土槽无法进行可靠性试验,设计了可连续作业的环形土槽微耕机试验平台。采用闭合式环形土槽及轨道,实现试验平台长时间循环作业。各功能台车分开布置,台车上、下部的六轮行走机构及可... 针对传统的微耕机田间试验受多种因素影响,而室内直线土槽无法进行可靠性试验,设计了可连续作业的环形土槽微耕机试验平台。采用闭合式环形土槽及轨道,实现试验平台长时间循环作业。各功能台车分开布置,台车上、下部的六轮行走机构及可转动的侧轮支轴,实现了台车在轨道上平稳运行及顺畅转弯。微耕机试验平台融合了上、下位机的自动控制技术、多传感器技术、无线通讯技术、园林灌溉技术等,实现了田间工况的重复模拟,既可进行性能试验又可进行可靠性试验,并能够对土壤坚实度、土壤含水率、微耕机扶手振动及受力等10余项数据进行实时采集和处理。 展开更多
关键词 微耕机 土槽 试验平台 无线通讯
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农机土槽试验动力学参数测试系统的研制 被引量:27
15
作者 于艳 龚丽农 尚书旗 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期323-328,共6页
该文对土槽试验测试系统进行了改进设计,以满足新型农业机械的研发和性能参数测试的需求,使数据更准确有效,试验检测手段更为方便。将拉压力传感器、角度传感器与农机通用的三点悬挂机构有机结合,研制了三点悬挂式五杆测力装置,并以LABV... 该文对土槽试验测试系统进行了改进设计,以满足新型农业机械的研发和性能参数测试的需求,使数据更准确有效,试验检测手段更为方便。将拉压力传感器、角度传感器与农机通用的三点悬挂机构有机结合,研制了三点悬挂式五杆测力装置,并以LABVIEW为开发平台开发了农机土槽试验动力学参数测试系统,实现土槽试验中土槽台车及试验机具的前进速度、动力输出轴转速与扭矩、输出功率、试验对象的前进阻力等参数的实时测试。试验运行表明系统测量数据可靠,装置操作方便,试验效率大大提高。 展开更多
关键词 土槽 农机测试 传感器 PXI 五杆测力装置
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犁面前部土体表层位移场分布有限元分析 被引量:12
16
作者 翟力欣 姬长英 +1 位作者 丁启朔 郁隐梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期45-50,共6页
由三坐标测量机获得犁体曲面的点云数据,然后利用Pro/E的逆向造型工具反求出犁体曲面,并将反求模型导入ANSYS/LS-DYNA软件中完成犁体耕作过程的动力学模拟仿真。仿真结果表明,在与土体-犁体接触点垂直的平面内,土体位移以与犁体接触点... 由三坐标测量机获得犁体曲面的点云数据,然后利用Pro/E的逆向造型工具反求出犁体曲面,并将反求模型导入ANSYS/LS-DYNA软件中完成犁体耕作过程的动力学模拟仿真。仿真结果表明,在与土体-犁体接触点垂直的平面内,土体位移以与犁体接触点为中心呈环带状向四周逐渐减小。并将模拟结果与土槽试验的结果进行对比分析,验证了模拟过程的可行性。 展开更多
关键词 犁体曲面 逆向工程 土体位移 有限元 土槽试验
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深松作业效果试验及评价方法研究 被引量:21
17
作者 黄玉祥 杭程光 +2 位作者 李伟 张鹏鹏 朱瑞祥 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2015年第11期228-234,共7页
【目的】分析单、双铲深松作业效果及评价方法,为提高耕作质量和减少能源消耗的深松作业提供决策依据。【方法】以箭形深松铲为对象,在模拟大田土壤环境的基础上,利用室内土槽研究了单、双铲深松作业效果及评价方法,提出了土壤硬度变化... 【目的】分析单、双铲深松作业效果及评价方法,为提高耕作质量和减少能源消耗的深松作业提供决策依据。【方法】以箭形深松铲为对象,在模拟大田土壤环境的基础上,利用室内土槽研究了单、双铲深松作业效果及评价方法,提出了土壤硬度变化系数、土壤体积膨松系数、单位松土带宽度耕作阻力系数和土壤相互扰动系数等4个评价指标。【结果】(1)单、双铲深松作业后的平均土垄高度差分别为7.342cm和6.492cm,双铲比单铲的平均土垄高度差减少11.58%,说明双铲深松后的地表平整性优于单铲,且深松铲间距是影响土壤体积膨松程度的主要因素,其对深松后土壤形成的垄形与坑形有重要影响;(2)在土壤扰动区域内,当深松深度为3~17cm时,双铲作业的土壤硬度变化程度较单铲显著,当深度为17~30cm时,单铲作业的土壤硬度变化程度大于双铲;(3)深松单位松土带宽度时,双铲的平均耕作阻力为单铲的0.668倍,较单铲减少69.31N,双铲的能耗较单铲减少33.2%;(4)双铲的土壤相互扰动系数为1.170,深松铲布局方式对土壤扰动有重要影响。【结论】本研究结果有利于深入理解单、双铲的深松作业效果,促进符合节能减阻要求的深松机具的研发及田间作业机器系统的优化选用。 展开更多
关键词 农业机械 深松铲 土槽试验 耕作效果 评价方法
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流变态土壤切削试验用室内土槽与测试系统设计 被引量:9
18
作者 翟力欣 姬长英 丁启朔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期45-49,共5页
根据农业机械在水田作业的实际情况,设计了模拟田间实际作业的水田试验土槽。阐述了设计方案及设计过程,提出了解决湿基制备、土壤含水率控制等问题的方法。根据室内试验土糟的功能和特点,开发了与之配套的试验数据实时采集系统。
关键词 水田 试验土槽 测试系统 设计 数据采集
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犁体表面载荷分布的传感器阵列检测 被引量:5
19
作者 翟力欣 姬长英 +1 位作者 郁隐梅 丁启朔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期50-53,共4页
为揭示犁体表面与土体间的相互关系,探讨使用压力传感器阵列测试犁体表面所受土体压力的可行性。用自制的隔离盒分别将11个压力传感器封装后布置在犁体表面,形成传感器阵列,并将构建的系统置于流变态粘性土壤中进行测试。测试结果表明,... 为揭示犁体表面与土体间的相互关系,探讨使用压力传感器阵列测试犁体表面所受土体压力的可行性。用自制的隔离盒分别将11个压力传感器封装后布置在犁体表面,形成传感器阵列,并将构建的系统置于流变态粘性土壤中进行测试。测试结果表明,该测试手段满足使用要求,其数据表明最大点荷载产生于犁铧的铧面上,最小点荷载产生在犁铧与犁壁的过渡区域。 展开更多
关键词 犁体 土槽 载荷 传感器阵列
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驱动轮结构参数对月球车牵引性能影响研究 被引量:6
20
作者 李建桥 邹猛 +2 位作者 李因武 贾阳 彭剑波 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期335-339,共5页
研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.根据牵引性能的评价指标,在模拟月壤-车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验.结果表明,当增大驱动轮宽度和直径时,其挂钩牵引力... 研究在月球表面环境下月球车的牵引通过性能,对保证其正常探测工作具有重要意义.根据牵引性能的评价指标,在模拟月壤-车轮土槽测试系统上对不同结构参数的驱动轮牵引性能进行对比试验.结果表明,当增大驱动轮宽度和直径时,其挂钩牵引力和效率系数都呈增大趋势;增大驱动轮的轮刺高度,挂钩牵引力增大;当滑转率小于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而增大,而当滑转率大于20%时,效率系数随着轮刺高度的增大而减小;增大驱动轮轮刺密度时,其挂钩牵引力和效率系数随之先增大后减小. 展开更多
关键词 牵引性能 月面力学 土槽试验 模拟月壤
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