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The Magnetic Field Study of a Finite Solenoid 被引量:1
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作者 A. K. Al-Shaikhli H. Fatima, K. Omar A. Fadhil, J. Lina 《Circuits and Systems》 2013年第3期316-322,共7页
The following article has been retracted due to the investigation of complaints received against it. The Editorial Board found that substantial portions of the text came from other published papers. The scientific com... The following article has been retracted due to the investigation of complaints received against it. The Editorial Board found that substantial portions of the text came from other published papers. The scientific community takes a very strong view on this matter, and the Health treats all unethical behavior such as plagiarism seriously.This paper published in Vol.4 No. 3,316-322(pages), 2013, has been removed from this site. 展开更多
关键词 solenoid MAGNETIC field ELLIPTIC INTEGRALS
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双向复位高速开关电磁阀动态响应特性仿真研究
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作者 史宇辰 王立勇 +3 位作者 季文龙 贾然 陈涛 孙光新 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期152-160,共9页
高速开关电磁阀作为典型的伺服液压系统执行元件,逐渐成为高精密液压系统的核心部件之一。针对双复位弹簧式高速开关电磁阀的动态响应特性开展研究,建立高速开关电磁阀的多场耦合动力学模型,系统研究了高速开关电磁阀阀芯内径、弹簧刚... 高速开关电磁阀作为典型的伺服液压系统执行元件,逐渐成为高精密液压系统的核心部件之一。针对双复位弹簧式高速开关电磁阀的动态响应特性开展研究,建立高速开关电磁阀的多场耦合动力学模型,系统研究了高速开关电磁阀阀芯内径、弹簧刚度、线圈线径、工作温度、控制频率及占空比等对高速开关电磁阀阀芯所受到的电磁力和阀芯运动位移的影响,得到了高速开关电磁阀的优化设计参数,为进一步研制响应速度快、性能稳定、流量及承压范围大、环境适应性强的高速开关电磁阀奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 高速开关电磁阀 多场耦合 动态响应特性
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电磁感应加热装置中磁-热-流耦合特性分析
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作者 巫颖龙 王继强 +2 位作者 王家瑞 翟德伟 王斯民 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1-6,共6页
采用磁热流多元物理场耦合仿真的方法,研究感应加热系统中的不同线圈结构、激励条件下壁面欧姆损失、温度特征值、磁场强度等多物理场相关的特征值,由结果可知:线圈结构以及激励条件会对磁场及温度场产生不同程度的影响,壁面的欧姆损失... 采用磁热流多元物理场耦合仿真的方法,研究感应加热系统中的不同线圈结构、激励条件下壁面欧姆损失、温度特征值、磁场强度等多物理场相关的特征值,由结果可知:线圈结构以及激励条件会对磁场及温度场产生不同程度的影响,壁面的欧姆损失与电流幅值、电流频率、线圈匝数呈正相关,与线圈与管道中心的距离呈负相关;随着电流幅值从100 A升高至180 A,壁面加热功率从167 W提升至3223 W,出口平均温度从20.5℃提升至28.6℃;管壁内的电流密度以及磁通密度会随着线圈内电流频率的增加而更加集中于管壁薄层内;随着线圈频率从0.05 kHz提升至20 kHz,不锈钢表层内的最大电流密度将从1.29×10^(6)A/m^(2)升高至1.25×10^(8)A/m^(2);当电流频率为0.05 kHz时,最大磁通密度为0.5 T;当电流频率为20 kHz时,最大磁通密度为4.8 T。 展开更多
关键词 感应加热 多元耦合场 欧姆损失 电磁线圈 激励条件
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基于CAN协议的电液控制系统设计开发 被引量:2
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作者 郭爱军 赵海伟 郭文孝 《煤炭技术》 CAS 2024年第1期237-240,共4页
介绍了首次使用CAN总线来控制电液系统,对传统电液控制系统进行简化,阐述了采用CAN总线技术电液控制系统的构造。研究CAN总线通讯协议、CAN管理器、CAN总线阀的控制逻辑基础,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据CAN管理器实时反馈末端执... 介绍了首次使用CAN总线来控制电液系统,对传统电液控制系统进行简化,阐述了采用CAN总线技术电液控制系统的构造。研究CAN总线通讯协议、CAN管理器、CAN总线阀的控制逻辑基础,采用CAN总线+嵌入式编程的方法,根据CAN管理器实时反馈末端执行元件的动作状态,经过程序进行相应判断处理,将部分功能动作自动化、智能化,实现了锚杆锚护工艺一键支护的功能。 展开更多
关键词 CAN总线 电液控制 电磁阀控制 现场总线
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基于等效电流密度模型的多层有限长螺线管轴线磁场分析
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作者 李泽松 黄腓力 +2 位作者 王一民 余善成 金波 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期1378-1383,共6页
为了解决短杆轴向霍尔磁场探头现场校准的难题,提出了采用便携式有限长螺线管作为标准磁场发生器的方法。建立圆柱坐标系下螺线管线圈模型,并提出等效电流密度(ECD)法,结合Biot-Savrt定理及磁场叠加原理,计算其轴线磁场强度,获得多层有... 为了解决短杆轴向霍尔磁场探头现场校准的难题,提出了采用便携式有限长螺线管作为标准磁场发生器的方法。建立圆柱坐标系下螺线管线圈模型,并提出等效电流密度(ECD)法,结合Biot-Savrt定理及磁场叠加原理,计算其轴线磁场强度,获得多层有限长螺线管轴线磁场的分布规律。同时,建立了多层有限长螺线管静磁场有限元模型,仿真计算获得给定激励电流条件下的空间磁场分布情况。根据理论分析结果,设计了中心磁场100 mT的螺线管试验样机,对ECD模型理论计算结果、仿真分析结果和样机测试数据进行对比。结果显示,在螺线管中心处,理论计算与仿真结果偏差在0.1%以内,试验测试结果与理论计算偏差在0.8%以内。分析结果验证了ECD法分析螺线管轴线磁场的有效性。该方法对于提高螺线管结构设计效率、优化设计参数等具有重要意义。 展开更多
关键词 电磁计量 螺线管 轴线磁场 等效电流密度 Biot-Savart定律 积分计算
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基于电流反演的螺线管磁场模拟能力分析
6
作者 陆斌杰 张晓兵 戴忠华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期138-144,共7页
为了分析螺线管对舰船磁场的模拟能力,采用等效磁偶极子阵列模型计算螺线管磁场。基于经验设置螺线管构型参数,结合船模磁场实测数据,利用最小二乘法分别基于平面磁场矢量反演螺线管定常电流、基于平面磁场标量反演螺线管定常电流、基... 为了分析螺线管对舰船磁场的模拟能力,采用等效磁偶极子阵列模型计算螺线管磁场。基于经验设置螺线管构型参数,结合船模磁场实测数据,利用最小二乘法分别基于平面磁场矢量反演螺线管定常电流、基于平面磁场标量反演螺线管定常电流、基于平面磁场矢量反演螺线管时变电流、基于平面磁场标量反演螺线管时变电流等4种方法反演螺线管电流,计算4种反演方法产生的螺线管磁场矢量、标量与船模磁场矢量、标量的相对误差。对比分析了不同反演方法的模拟能力,最后给出了螺线管模拟舰船磁场的电流反演方法。 展开更多
关键词 舰船磁场模拟 螺线管 电流反演 相对误差 最小二乘法
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国外磁扫雷具装备及技术发展
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作者 陆斌杰 张晓兵 戴忠华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期139-147,共9页
针对国外磁扫雷具的发展现状,基于磁扫雷具的磁源类型,分别研究了永磁式、螺线管式、电极式3类磁扫雷具,对比分析了各型磁扫雷具装备、磁扫雷具技术的发展现状。基于磁扫雷具的技术体制、磁场来源、磁场发生机理、模拟模式等要素,给出... 针对国外磁扫雷具的发展现状,基于磁扫雷具的磁源类型,分别研究了永磁式、螺线管式、电极式3类磁扫雷具,对比分析了各型磁扫雷具装备、磁扫雷具技术的发展现状。基于磁扫雷具的技术体制、磁场来源、磁场发生机理、模拟模式等要素,给出了磁偶极子、时谐磁偶极子、磁四极子、有限长载流直导线、载流线圈、有限长空心螺线管、有限长带铁芯的螺线管、旋转椭球体、点电极、线电极、电偶极子、时谐电偶极子、点电流源等多类等效磁场数学模型。对比分析了各型磁扫雷具的磁场数学模型,定性分析了不同磁扫雷具对舰船磁场的模拟精度。结果表明,磁扫雷具磁源技术的研究仍集中于永磁式、螺线管式、电极式等几大类,研究方向多为对单一种类的磁源进行线列阵组合、对不同磁源进行集成等方面,线列阵磁扫雷具和电极式磁扫雷具为目前的主流方向。研究结果为磁扫雷具的磁场建模、发展方向、水雷的抗磁扫等提供了参考依据。 展开更多
关键词 磁扫雷具 永磁式 螺线管式 电极式 磁场模型
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基于霍尔效应用于小口径螺线管测量磁场装置的改进
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作者 屈苏平 曾爱云 +2 位作者 肖伟 王莉 曹荣磊 《蚌埠学院学报》 2024年第5期100-102,111,共4页
搭建了能够测量长直小口径螺线管轴线磁场的装置,测量了霍尔片的霍尔系数,并用改进的霍尔片测量了矩形和圆形截面螺线管轴线磁场强度大小。通过拟合实验数据并与理论值比较,表明装置的可靠性较好。本研究为测量小口径螺线管内部磁场提... 搭建了能够测量长直小口径螺线管轴线磁场的装置,测量了霍尔片的霍尔系数,并用改进的霍尔片测量了矩形和圆形截面螺线管轴线磁场强度大小。通过拟合实验数据并与理论值比较,表明装置的可靠性较好。本研究为测量小口径螺线管内部磁场提供了一种可行的方案。 展开更多
关键词 磁场 霍尔效应 小口径螺线管
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基于磁场探测的直流电流测量方法研究
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作者 崔丽君 王国强 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期122-126,共5页
通过测量磁场可间接测量电路的电流强度;为减小环境磁场对电流强度测量的干扰,基于磁通门磁强计提出了一种利用双探头测量减弱环境磁场影响的测量方案。按特定姿态把两个磁通门探头安装在合适的位置上,通过实验测试发现:2个探头磁感应... 通过测量磁场可间接测量电路的电流强度;为减小环境磁场对电流强度测量的干扰,基于磁通门磁强计提出了一种利用双探头测量减弱环境磁场影响的测量方案。按特定姿态把两个磁通门探头安装在合适的位置上,通过实验测试发现:2个探头磁感应强度的差值与待测电流强度呈现出很好的线性关系,通过该线性关系可由2个探头的磁场测量结果计算出待测电流强度。测试表明,该测量方案可有效消除环境磁场对电流强度测量的干扰,进一步提高电流测量精度。 展开更多
关键词 直流电流表 磁强计 磁场 螺线管
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一种螺线管磁场均匀性改进方法的模拟与分析
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作者 张兴驰 费俊华 +2 位作者 李慧娴 王子润 熊浩凯 《大学物理》 2024年第3期51-54,66,共5页
本文采用添加补偿线圈的方式,对多层密绕直螺线管轴线上的磁场均匀性进行了改进,并根据理论公式,结合Python软件,对直螺线管添加补偿线圈前后的磁感应强度变化曲线进行了仿真模拟.基于仿真结果,进一步研究了改进后的磁场均匀区间大小与... 本文采用添加补偿线圈的方式,对多层密绕直螺线管轴线上的磁场均匀性进行了改进,并根据理论公式,结合Python软件,对直螺线管添加补偿线圈前后的磁感应强度变化曲线进行了仿真模拟.基于仿真结果,进一步研究了改进后的磁场均匀区间大小与补偿线圈参数、模拟曲线图形之间的变化规律.发现当补偿线圈匝数确定时,均匀区间大小会随着电流强度的增加先增后减,并且会在曲线图形凸点进出阈值时产生骤升骤降的变化.在电流强度可以提供的前提下,匝数更少的补偿线圈可以对原磁场均匀性产生更好的延展效果. 展开更多
关键词 螺线管 补偿线圈 均匀磁场 PYTHON
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基于霍尔元件的螺线环磁场测量装置及实验设计 被引量:2
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作者 刘晓瑜 南金龙 +4 位作者 王子熠 王锋 李平 孙晶华 张晓峻 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第9期179-186,共8页
根据“新工科”背景下大学物理实验教学的改革需求和霍尔元件发展的新趋势,研制了螺线环磁场测量装置,装置由自制的磁场测试仪、霍尔元件尺、移动导轨和螺线环组成。通过给螺线环通入直流励磁电流(强度可调),使螺线环内部产生稳定的磁场... 根据“新工科”背景下大学物理实验教学的改革需求和霍尔元件发展的新趋势,研制了螺线环磁场测量装置,装置由自制的磁场测试仪、霍尔元件尺、移动导轨和螺线环组成。通过给螺线环通入直流励磁电流(强度可调),使螺线环内部产生稳定的磁场,使用自行设计的霍尔元件移动尺可测量螺线环磁感应强度与励磁电流、环路半径之间的关系,还可以测量螺线环的磁场分布和空气磁导率。相应的实验设计可以帮助学生直观地认识螺线环磁场的分布规律,理解霍尔效应测量磁场的基本原理,深化学生对磁场相关理论的理解,同时促进理论学习与工程应用的融合,培养并锻炼学生分析解决实际工程问题的能力。 展开更多
关键词 载流螺线环磁场测量装置 MG610霍尔元件 COMSOL仿真
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离子治疗装置Gantry超导线圈小尺寸样机的设计及高精度成型
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作者 廖天发 梁羽 +3 位作者 魏晓慧 任蒙 郭威 黄磊 《惠州学院学报》 2023年第3期18-21,共4页
离子治疗装置Gantry超导线圈的高精度成型问题的研究,可以一台小尺寸斜绕线螺线管型超导四极磁体样机为目标,开展倾斜螺线管型超导线圈的三维设计、复杂线圈成型设备研制、超导线圈成型工艺研究和超导线圈样机性能测试等工作,旨在验证... 离子治疗装置Gantry超导线圈的高精度成型问题的研究,可以一台小尺寸斜绕线螺线管型超导四极磁体样机为目标,开展倾斜螺线管型超导线圈的三维设计、复杂线圈成型设备研制、超导线圈成型工艺研究和超导线圈样机性能测试等工作,旨在验证三维线圈高精度成型设备系统及工艺方案的可行性,为倾斜螺线管型线圈应用于离子治疗装置积累宝贵经验。通过分析测试数据,确认小尺寸倾斜螺线管型四极磁体制作工艺符合预期目标。 展开更多
关键词 超导螺线管 磁场设计 GANTRY
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一个传统磁学实验的改进与拓展研究
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作者 吕庆荣 费俊华 +4 位作者 张兴驰 李慧娴 王子润 熊浩凯 冯双久 《大学物理实验》 2023年第4期6-9,共4页
对传统的霍尔效应测量通电螺线管内部磁场实验装置进行改进,在不影响原实验内容的基础上,拓展了实验装置的应用,可研究不同螺线管磁场分布及螺线管参数对磁场的影响。通过对现有实验装置的改进及拓展研究,将基础实验项目与本科生动手能... 对传统的霍尔效应测量通电螺线管内部磁场实验装置进行改进,在不影响原实验内容的基础上,拓展了实验装置的应用,可研究不同螺线管磁场分布及螺线管参数对磁场的影响。通过对现有实验装置的改进及拓展研究,将基础实验项目与本科生动手能力培养、科研能力训练有机结合,是一种非常好的创新和尝试。 展开更多
关键词 实验改进 螺线管 磁场强度 磁场均匀性 拓展研究
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Elaboration of a Promising Design of the HTS Conductor for the Central Solenoid of a Compact Thermonuclear Reactor TRT
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作者 Victor Sytnikov Sergey Lelechov Vasiliy Zubko 《Engineering(科研)》 CAS 2022年第10期427-440,共14页
The results of the preliminary development of the HTS conductor based on the VS-type design and parallel stacks for the central solenoid of the compact thermonuclear reactor TRT are presented. One of the main problems... The results of the preliminary development of the HTS conductor based on the VS-type design and parallel stacks for the central solenoid of the compact thermonuclear reactor TRT are presented. One of the main problems that need to be solved for the successful implementation of such projects is the creation of high-current high-temperature superconducting (HTS) conductors for Toroidal Field coils (TF) and Central Solenoid (CS) sections. The conductor must have a high engineering current density of at least 90 A/mm<sup>2</sup>. The induction of the magnetic field in the central solenoid reaches 14 T, which leads to the occurrence of large mechanical stresses due to the influence of Lorentz forces. Like many large magnets, CS has a lot of stored energy. For the safe withdrawal of stored energy from the magnet, it requires the inclusion of elements in the conductor that provide an acceptable level of electrical voltage and heating of the conductor insulation. Thus, a sufficient amount of stabilizing and reinforcing materials should be placed in the conductor. In addition, the “cable-in-conduit” type of conductor must have channels for pumping the refrigerant. Two fundamentally different versions of the conductor based on radially arranged REBCO tapes and on the basis of pre-assembled tape packages are considered. Based on the analysis of the magnetic field distribution in the conductor by finite element method, the design characteristics of the proposed conductors under various operating modes of the electromagnetic system (EMS) of the tokamak TRT was evaluated. The results of the evaluation of the current carrying capacity of the conductor and the estimation of energy losses in a changing magnetic field in comparison with known methods are also presented. 展开更多
关键词 Central solenoid Conductor Design Operating Current HTS Tapes Magnetic field Distribution
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空间主动型氢脉泽多段式C场设计与仿真分析
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作者 曹进 蔡勇 +1 位作者 李锡瑞 庄迪 《天文研究与技术》 CSCD 2023年第1期65-72,共8页
为降低氢脉泽由C场不均匀导致的跃迁频率相对变化率,提出了三段螺线管和四组线圈两种C场组件设计方式。利用轴线上磁场的高阶展式计算了L=0.05~0.5的三段螺线管构造匀强磁场时的安匝比以及螺线管间距,并选择L=0.2~0.45的三段螺线管进行... 为降低氢脉泽由C场不均匀导致的跃迁频率相对变化率,提出了三段螺线管和四组线圈两种C场组件设计方式。利用轴线上磁场的高阶展式计算了L=0.05~0.5的三段螺线管构造匀强磁场时的安匝比以及螺线管间距,并选择L=0.2~0.45的三段螺线管进行了磁场的有限元分析,给出了不同宽度的三段螺线管磁场非均匀度分布。其中L=0.45的三段螺线管在储存泡区域的最大非均匀度为0.105%,相应的跃迁频率相对变化率为1.02×10^(-13)。采用相同的方法计算了四组线圈以及五组线圈构造匀强磁场时线圈间的安匝比和间距,并对线圈内的磁场进行了有限元仿真,给出了非均匀度分布,四组线圈式C场筒内磁场在储存泡区域的非均匀度最大值为0.066%,相应的跃迁频率相对变化率为6.42×10^(-14)。 展开更多
关键词 氢脉泽 C场组件 多段螺线管 磁场均匀度
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基于螺线管式的舰船模拟磁源建模仿真研究
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作者 陆斌杰 张晓兵 戴忠华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期17-24,共8页
为研究螺线管式磁源模拟舰船磁场的有效性,建立了导航坐标系、传感器坐标系、载体坐标系,并计算了3种坐标系的转换关系。建立基于等效磁偶极子阵列和椭球体的混合模型,利用磁源磁场仿真试验和船模磁场对比仿真试验,通过特性曲线、磁倾... 为研究螺线管式磁源模拟舰船磁场的有效性,建立了导航坐标系、传感器坐标系、载体坐标系,并计算了3种坐标系的转换关系。建立基于等效磁偶极子阵列和椭球体的混合模型,利用磁源磁场仿真试验和船模磁场对比仿真试验,通过特性曲线、磁倾角余弦、磁场标量梯度等时域特征和磁场空间分布情况及磁场时间序列相似性度量,验证了螺线管式磁源磁场与舰船磁场具有一定的相似性。研究结果证明:采用螺线管式磁源磁模拟技术模拟舰船磁场特征是可行的。 展开更多
关键词 螺线管 磁场模拟 混合模型 时域特征 磁场分布
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涡流传感器在电子提花机工作状态检测中的应用
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作者 刘祥佟 李玉良 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期115-119,共5页
为保证电子提花机电磁阀组件在自动织造系统中的可靠动作,减少其对织物产生的轨迹误差,设计了一种对电磁阀组件工作状态检测的涡流阵列传感器。通过理论计算和组件结构确定检测线圈的相关参数,采用多路复用开关对阵列信号提取;在Ansoft ... 为保证电子提花机电磁阀组件在自动织造系统中的可靠动作,减少其对织物产生的轨迹误差,设计了一种对电磁阀组件工作状态检测的涡流阵列传感器。通过理论计算和组件结构确定检测线圈的相关参数,采用多路复用开关对阵列信号提取;在Ansoft Maxwell电磁场仿真中建立传感器检测模型,求解电磁阀组件在两个工作状态下的电感变化;考虑通丝张紧产生的微位移,仿真分析通丝位移1~10 mm的对传感器输出变化的影响,并进行实验验证仿真结果的正确性。结果表明,传感器产生的489 nH的电感变化可以反应出电磁阀组件的工作状态,验证了检测方法的正确性,且最大误差不超过2.559%,能为提花机控制系统提供可靠的反馈数据。 展开更多
关键词 涡流检测 阵列线圈 电磁阀组件 电磁场仿真 电子提花机
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先导式电磁阀流场分析及流道优化
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作者 付航 钟盛辉 +4 位作者 袁俩玖 王燕 肖雄 黄睿 陈朋 《电气防爆》 2023年第6期1-5,9,共6页
利用有限元分析软件Fluent对电磁阀内流场进行数值计算。通过分析现有先导式电磁阀的流量特性,评价先导气路和阀芯套孔对流量特性的影响,并和实测数值进行对比,结果表明优化后的流道结构满足设计电磁阀的流量系数目标值。
关键词 电磁阀 流场 优化 流量系数
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螺线管场下强流相对论电子束焦斑尺寸的限制 被引量:4
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作者 石金水 林郁正 丁伯南 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期245-249,共5页
分析了螺线管场下影响强流相对论电子束聚焦的主要因素 ,并给出了各影响因素所限制的最小焦斑。计算结果表明 ,当发射度和能散度的值分别控制在 0 .397mm· rad和1 %以内 ,单个螺线管磁轴的偏心不大于 0 .54mrad;初始注入束偏心不大... 分析了螺线管场下影响强流相对论电子束聚焦的主要因素 ,并给出了各影响因素所限制的最小焦斑。计算结果表明 ,当发射度和能散度的值分别控制在 0 .397mm· rad和1 %以内 ,单个螺线管磁轴的偏心不大于 0 .54mrad;初始注入束偏心不大于 1 mrad时 ,对于2 0 Me V、3k A的电子束和 1 5Me V、2 .5k A的电子束 ,最终打靶束焦斑均可小于 1 .5mm。 展开更多
关键词 螺线管场 强流相对论电子束 偏心 焦斑
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汽车液压ABS电磁阀电磁场动态特性的研究 被引量:10
20
作者 宋健 崔华锐 王会义 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期124-127,共4页
汽车液压ABS电磁阀的动态特性对ABS的性能起着非常重要的作用。采用有限元方法 ,以ANSYS软件为平台 ,建立典型电磁阀的电磁场有限元模型 ,模型中 ,考虑了材料非线性磁特性和主工作气隙结构的影响。采用不完全乔累斯基共轭梯度 (ICCG)算... 汽车液压ABS电磁阀的动态特性对ABS的性能起着非常重要的作用。采用有限元方法 ,以ANSYS软件为平台 ,建立典型电磁阀的电磁场有限元模型 ,模型中 ,考虑了材料非线性磁特性和主工作气隙结构的影响。采用不完全乔累斯基共轭梯度 (ICCG)算法对模型进行求解 ,研究不同的线圈电流和动铁开度状态下电磁阀磁场的磁矢势和磁场强度 ,以及动铁所受的电磁力和线圈电感的动态响应特性。仿真分析结果得到了实验结果验证。 展开更多
关键词 汽车 液压ABS 电磁阀 电磁场 动态特性 防抱制动系统 有限无分析
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