基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统

为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法的实木板材自动搬运系统。首先对系统的设计需求进行分析,对传统生产线进行智能化升级,并以工厂实际环境为基础,规划了系统环境布局。其次对系统软件进行开发,包括设计二维码导引系统,计算出无人导航小车任意位置表达式;建立栅格地图;基于节点优简算法进行路径规划,通过减少计算节点和转弯次数,算法效率相较于传统路径规划算法得到提升;制定自动导航小车(AGV)协同运作规则,解决多自动导引小车冲突问题,最终确保了系统智能高效地运行。采用C编写软件,在实现实木板材智能化生产的同时,有效降低了人工成本,提高了实木板材加工企业的生产效益。

实木板材无损检测中三维点云数据的预处理

在实木板材检测过程中,利用激光线扫描技术,以设定的速度扫描待测木材的表面,获取三维数据,可实现实木板材无损检测、缺陷定位和三维模型重构。然而,三维激光轮廓扫描仪采集的原始数据不仅存在噪声的干扰,而且其密度一般也非常大,影响检测结果和后续重构。通过对采集到的实木板材表面轮廓点云数据进行预处理,不仅可以去除噪声干扰,降低点云密度,而且可将对后续重构无影响的背景点云数据去除,简化重构过程,保证曲面重构过程的精度、简度和速度。使用Chroma+Scan3350型激光轮廓扫描仪,配合实木板材无损检测装置,采集了赤松板材和樟子松板材图像,围绕采集到的原始点云数据进行预处理。在分析点云数据的噪声来源的基础上,对噪声数据进行分类,并依次滤除,可通过曲线检查法和弦高差法去除少量的异常点,根据线扫描点云数据特点,在对比高斯滤波、平均滤波、中值滤波和小波滤波的平滑处理结果后,最终选取小波滤波进行数据平滑,取得了良好的滤波效果,很好地保留了原始点云数据的上升沿、下降沿等特征信息和曲线的棱角特点。对比角度-弦高联合法与曲率采样精简法的点云数据精简结果,选取曲率采样精简法对数据进行精简,精简效果好,速度较快。

实木板材无人搬运系统的设计

“工业4.0”时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。

现代实木家具的造型设计研究

提出现代实木家具造型设计手法。从面板造型、材料自然特征、整体造型外观3个方面对板式、板木家具以及现代实木家具三者间的造型特征进行对比分析。结果表明:板式家具造型特征为方、平、直、板、薄;现代实木家具造型特征为圆、鼓、曲、线、厚。板木家具与实木家具差异性仅为"面板平"这一特点上,面板造型是设计的切入点。保持木材自然美可以加强造型整体感观的木质感。对实木家具进行板式化处理,是现代实木家具造型设计的一个可行方向。

板式家具实木化与实木家具板式化发展趋势探析

我国正处于从工业社会加速向信息社会转型的特殊时期,家具行业也面临着产业升级的挑战,怎样改进家具产业链的生产模式是现在亟待解决的问题,板式家具和实木家具各有利弊,要想实现家具产业的可持续化发展,板式家具实木化与实木家具板式化成为产业升级的必然趋势。本文从消费、材料、标准、技术途径等方面具体阐述了这一趋势的形成。

木质材料干缩湿胀性的研究现状与发展

在分析了大量文献的基础上,比较详细的综述了国内外木质材料干缩湿胀性的研究成果,并提出了一些今后的研究方向。

整木定制家居护墙安装工艺改进

在我国,整木定制行业每年都在消耗大量木材,木材是一种不可再生资源,在乱砍滥伐导致环境日益恶劣、木材市场又供不应求的情况下,如何提高木材的利用率成了整木定制行业关注的焦点。本文开篇讲述实木护墙再利用的重要性和可能性,接着按护墙安装工艺改进的先后顺序介绍了护墙的几种安装工艺,其中,着重探讨了通过改进护墙的安装工艺来实现实对护墙木材再利用的问题。

关于实木家具产业的反思

本文从2014年的国内家具展览会着眼,表达了对我国实木家具发展趋势的深切关注,认可了一些可喜之处,同时提出了令人担忧的和亟待整个家具行业、设计师、消费者和媒体警惕的发展弊端和非良性的消费趋势,希望引导良性的家居消费理念和合理多元化的家具设计观。

实木复合地板在地热辐射采暖环境中的尺寸稳定性

本文研究实木复合地板在地采暖环境使用过程中环境条件、地板结构、装饰面板材种对地板的尺寸稳定性的影响。研究结果表明:实木复合地热地板夏季易吸湿膨胀,冬季易干缩;地板长度方向尺寸稳定性优于宽度方向;结构C的地板尺寸稳定性优于结构A和B,且以桦木或黑胡桃为装饰面板的地热地板尺寸稳定性优于槭木和桉木;独幅实木复合地板的尺寸稳定性优于三拼实木复合地板。

人造板作为乐器制作材料的发展现状及前景

介绍了乐器制造材料的传声机理、选择依据和使用现状,总结了乐器制造材料选取存在的问题以及人造板替代实木作为乐器材料的可能性,并对人造板广泛地作为乐器制造材料的应用前景进行了阐述。

实木多层板加工自动铺板机的设计与实验

为解决锦州市某实木多层板生产小微企业实木多层板生产中的摆板、铺板劳动强度大,生产效率低,机械化与自动化程度较低等问题,对其多层实木板生产线进行改造升级设计,研制出了一种木材自动铺板机,其主要由运输流水线、调整机构、抓取摆板机构、电机和机架等构成,采用吸盘方式抓取,调整机构采用齿轮传动,保证板胚铺设的准确性,使用胶轮增加摩擦力的同时,也能够保证板子的完整性。实验结果表明,木材自动铺板机铺板生产效率和准确性相比于人工铺板操作,有很大的提升,能满足本厂实际生产要求。

基于Faster R-CNN的实木板材缺陷检测识别系统

我国木材资源有限,为了提高木材的利用率,采用机器视觉来实现木材缺陷快速而稳定的检测,不仅可以克服人工检测的低效率和木材缺陷识别的低准确率,而且对提高木材加工企业的智能化水平具有重要意义。为了高效、快速、准确地进行无损检测,采用深度学习方法,建立了一种基于快速深度神经网络的实木板材缺陷识别模型。首先采用Resnet V2结构对采集到的实木板材缺陷图像进行特征提取,然后应用该模型对节子、孔洞等实木板材缺陷进行训练学习,最后构建了Faster R-CNN检测框架,并使用tensorflow开发平台对节子、孔洞等实木板材缺陷进行预测输出。具体选取了2 000块杉木样本,通过旋转对原始的实木板材图像进行数据扩充,扩充后图像的80%作为训练集,20%作为验证集来进行仿真。仿真结果表明,该模型对实木板材节子缺陷检测正确率为98%,对实木板材孔洞缺陷检测正确率为95%,验证了将深度学习算法应用于实木板材缺陷检测中的有效性。

木质装饰材料干缩湿胀性对家具拼口的影响

随着装饰业、家具制造业的强劲发展,对于木质材料干缩湿胀性研究尤为重要,企业渴望得到解决木质材料干缩湿胀性的技术。本文在分析了大量文献的基础上,简述了国内外木质材料干缩湿胀性的研究成果,并提出了一些对家具制造具有实用价值的措施。

小径材应用研究概况

概述了小径材资源开发利用的必要性及其材料特征,重点从人造板开发和实木化利用两个方面阐述小径材应用研究现状,并分析了小径材利用现存问题及应对策略,旨在为小径材高值化利用提供参考。

基于人工智能的木材加工研究进展

随着人类社会对木质产品数量和品质需求的不断提高,木材加工装备也随之迅猛发展。从智能装备、智能检测算法和智能加工系统三个方面论述了人工智能技术在实木板材加工中的研究现状,分析了现有技术并对智能加工技术研究方向进行展望。

板木家具实木化设计方法研究

概述了板木家具实木化结构分类;介绍了板木家具通过材料以及结构形态设计表现实木质感的形式,从结构形态和材料两个维度,以及零部件实木化和结构组合实木化两个层面,探讨了提升板木家具实木质感的设计方法。阐述了该设计方法在板木桌类、椅类、床类、柜类家具设计中的具体应用。该设计方法可以减少优质木材资源的利用,有效增强板木家具的实木质感。

基于生命周期评价的3种木质类家具环境影响比较研究

运用生命周期评价方法(LCA),通过构建木质家具的评价模型,对北京某大型家具企业生产的板木、板式和实木3类木质家具进行环境影响评价。结果表明,3类木质家具的综合环境指数分别为:115.33,54.26,157.91pt;主要环境影响因素分别为:化石燃料、土地使用、可吸入无机物、致癌物、气候变化。板式家具的环境影响值最小,实木家具环境影响值最大,板木家具居中。