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Design and Analysis of a Thermally Insulating and Heating Scheme for Piezoelectric Stack Actuators Used in the Cryogenic Environment
1
作者 ZHANG Lei XIAO Yan +2 位作者 JIANG Yongping CHEN Mingxuan SHEN Xing 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2022年第2期239-249,共11页
In cryogenic wind tunnel tests,piezoelectric stacks are adopted to realize the vibration control of the cantilever sting.However,the free stroke and blocking force of the piezoelectric stack would decrease dramaticall... In cryogenic wind tunnel tests,piezoelectric stacks are adopted to realize the vibration control of the cantilever sting.However,the free stroke and blocking force of the piezoelectric stack would decrease dramatically as the temperature decreases.This paper proposes a convenient and effective warming structure for the piezoelectric stack,which could keep it working at operating temperatures when the ambient temperature drops.The piezoelectric stack actuator is wrapped with the heating film,and this resulting assembly is then wrapped with the aerogel material for thermal insulation.Both ends of the piezoelectric stack actuator make direct contact with the payload structure.Both one-dimensional and two-dimensional theoretical analyses of the heating conduction problem of the piezoelectric stack actuator are conducted.These analyses results are compared with those of the finite element simulation analysis.The finite element method results show a good consistency with the two-dimensional theoretical results,and a slight deviation of only 0.91 K is observed,indicating its potential for protecting piezoelectric stacks at low temperatures. 展开更多
关键词 piezoelectric stack actuator cryogenic environment heating structure one-dimensional heat conduction two-dimensional heat conduction
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Whole-spacecraft hybrid vibration isolation based on piezoelectric stacks and viscoelastic material
2
作者 李明明 方勃 +1 位作者 谭立军 黄文虎 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2011年第5期1-6,共6页
In order to improve the performance of whole-spacecraft vibration isolation systems,choosing piezoelectric stacks and viscoelastic material as the active and passive vibration isolation components,an innovative whole-... In order to improve the performance of whole-spacecraft vibration isolation systems,choosing piezoelectric stacks and viscoelastic material as the active and passive vibration isolation components,an innovative whole-spacecraft hybrid vibration isolation system (WSHVIS) is designed and studied.The finite element method is used to establish the dynamic model of WSHVIS and analyze its frequency response characteristic.According to the analysis results,eigensystem realization algorithm is applied to obtain the minimum-order state-space model of WSHVIS,which is used to design controller.On this basis,off-line simulation and on-line realization for the WSHVIS is performed.The simulation and experimental results showed that WSHVIS can effectively reduce the vibration loads transmitted from launch vehicle to spacecraft.Compared with passive vibration isolation system,the hybrid vibration isolation system has a significant inhibitory effect on the low-frequency vibration components,and can greatly increase the safety and reliability of spacecraft. 展开更多
关键词 whole-spacecraft hybrid vibration isolation eigensystem realization algorithm finite element method piezoelectric stack actuator
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用于共振隔膜泵的大位移压电叠堆执行器研究
3
作者 蒋鑫 朱玉川 张洺铭 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期833-838,共6页
针对现有压电振子驱动的共振隔膜泵中存在隔膜往复运动位移及位移放大比小的问题,该文设计出一种可应用于共振隔膜泵的大位移压电叠堆执行器,利用压电叠堆作电-机转换器,提高其响应速度,采用矩形弹簧结构,保证系统稳定性,提高系统的一... 针对现有压电振子驱动的共振隔膜泵中存在隔膜往复运动位移及位移放大比小的问题,该文设计出一种可应用于共振隔膜泵的大位移压电叠堆执行器,利用压电叠堆作电-机转换器,提高其响应速度,采用矩形弹簧结构,保证系统稳定性,提高系统的一阶固有频率。建立压电叠堆执行器的数学模型,并分析了系统的位移放大比和各阶固有频率,测试了样机的相关性能。实验结果表明,在输入激励信号幅值60 V、频率510 Hz的正弦信号下,该压电叠堆执行器输出位移为154μm,位移放大倍数为18.11倍,研制的压电叠堆执行器具有较高的响应速度及较大的输出位移,可用于提升共振隔膜泵的输出性能。 展开更多
关键词 压电叠堆执行器 压电叠堆材料 位移放大 谐振驱动 共振隔膜泵
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基于自锁结构的尺蠖式压电直线驱动器设计
4
作者 赵伟杰 张然 《煤矿机械》 2023年第7期23-25,共3页
设计了一种具有大行程、大输出力的尺蠖式压电直线驱动器。驱动器包括左、右2组结构相同的箝位机构、主驱动压电陶瓷以及输出方轴。该驱动器结构相对简单紧凑,并可断电自锁。箝位机构采用自锁结构,具有足够大的箝位力,因此驱动器可以有... 设计了一种具有大行程、大输出力的尺蠖式压电直线驱动器。驱动器包括左、右2组结构相同的箝位机构、主驱动压电陶瓷以及输出方轴。该驱动器结构相对简单紧凑,并可断电自锁。箝位机构采用自锁结构,具有足够大的箝位力,因此驱动器可以有效实现较大的输出力。最后采用有限元法对箝位机构的位移、应力、振动模态以及固有频率进行了仿真分析,对其进行结构优化。 展开更多
关键词 尺蠖 直线驱动器 箝位机构 压电陶瓷叠堆 自锁结构
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尺蠖式压电线性作动器设计及实验研究 被引量:1
5
作者 柏德恩 邓少龙 +2 位作者 李云涛 沈刚 朱真才 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期435-441,616,共8页
针对空间环境下小型抓取操作机构对新型作动器的使用需求,考虑压电作动器具有耐温范围宽、无电磁干扰及断电自锁等特点,仿照昆虫尺蠖的行走方式设计一种新型压电线性作动器。首先,利用柔性铰链式位移放大机构放大压电陶瓷(Pb-Zr-Ti,简称... 针对空间环境下小型抓取操作机构对新型作动器的使用需求,考虑压电作动器具有耐温范围宽、无电磁干扰及断电自锁等特点,仿照昆虫尺蠖的行走方式设计一种新型压电线性作动器。首先,利用柔性铰链式位移放大机构放大压电陶瓷(Pb-Zr-Ti,简称PZT)叠堆的输出位移,以增大线性作动器的移动步长及对导轨的夹紧变形量,将多个压电陶瓷叠堆器件分为3组,分别作为尺蠖式压电线性作动器的2个夹持单元和1个推进单元的激励源,以获得较大的驱动力并进一步增大作动器的移动步长;其次,借助有限元仿真分析软件,研究压电陶瓷叠堆力电耦合行为的预测方法,并实验验证该方法的可行性;然后,简化柔性铰链式位移放大机构,提出放大倍数的数值分析方法,对位移放大机构在压电陶瓷叠堆作动方向上的刚度进行仿真分析,并验证放大倍数的数值分析方法的准确性;最后,基于设计的线性作动器开展实验研究。结果表明:位移放大机构对压电陶瓷叠堆输出位移的放大倍数为7.3,处于理论值与仿真值之间;在激励电压频率为5 Hz时,作动器的最大空载移动速度为413μm/s;作动器的最大推动力为16 N,对应的驱动速度为19μm/s。以上研究结果能为小型抓取操作机构的智能驱动提供技术支持。 展开更多
关键词 尺蠖式 压电作动器 压电陶瓷叠堆 位移放大 断电自锁
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轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究 被引量:1
6
作者 郑述峰 朱玉川 +2 位作者 凌杰 刘昶 林文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1460-1470,共11页
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电... 双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。 展开更多
关键词 双压电叠堆执行器 迟滞模型 参数辨识 前馈-反馈复合控制 线性自抗扰控制
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压电旋转驱动器制作及性能测试 被引量:15
7
作者 温建明 马继杰 +3 位作者 曾平 张忠华 阚君武 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期131-136,共6页
提出了通过控制正压力来改变摩擦力的方案,进而研制了一种以压电叠堆为动力转换元件的新型压电旋转驱动器。采用两个驱动用压电叠堆对称布置的方式设计了该旋转驱动器结构,探讨了旋转驱动器运动机理,制作了压电旋转驱动器试验样机并对... 提出了通过控制正压力来改变摩擦力的方案,进而研制了一种以压电叠堆为动力转换元件的新型压电旋转驱动器。采用两个驱动用压电叠堆对称布置的方式设计了该旋转驱动器结构,探讨了旋转驱动器运动机理,制作了压电旋转驱动器试验样机并对其进行了试验测试。试验结果表明,该驱动器输出步长线性度较好,当驱动电压为10V、频率为2Hz时,驱动器旋转步长为20μrad。分析了驱动器输出稳定性,针对存在的问题提出通过施加控制系统来有效提高不同起始位置驱动器的运动稳定性。对试验结果进行误差分析,找出了产生误差的原因,为驱动器的进一步优化设计提供了参考。研究证明了该压电旋转驱动器设计方法的可行性,利用该方法可以制作出结构简单,体积小,适合在微驱动领域中应用的驱动器。 展开更多
关键词 压电驱动器 旋转驱动器 压电叠堆 惯性驱动
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压电叠堆位移放大致动器的动态特性 被引量:12
8
作者 靳宏 金龙 +2 位作者 徐志科 吴明清 鲍诗杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期146-151,共6页
为了准确掌握压电叠堆位移放大致动器的动态特性,本文利用谐响应分析、阻抗测试法和动态投影栅线法对其进行分析研究。首先,使用ANSYS分析软件对放大机构的模态和位移随频率变化情况进行有限元分析。然后,运用压电陶瓷的阻抗测试法,对... 为了准确掌握压电叠堆位移放大致动器的动态特性,本文利用谐响应分析、阻抗测试法和动态投影栅线法对其进行分析研究。首先,使用ANSYS分析软件对放大机构的模态和位移随频率变化情况进行有限元分析。然后,运用压电陶瓷的阻抗测试法,对这一压电致动器的阻抗特性进行测量分析。最后通过动态投影栅线法对压电致动器的通放电位移状况进行测量分析。实验结果表明:位移放大机构的谐响应频率为1 724 Hz,能提供较大的输出力矩;压电致动器的谐振频率为8.3 kHz左右,反谐振频率为8.75 kHz左右,它的工作最快响应时间在0.3 ms以内;它能在0.5 ms内完成位移的突变,位移波动小于5μm,且位移量随电压值呈线性变化;放电时的动态位移过程平稳。因此,这一压电致动器具有响应速度快,位移波动小、线性度好、精度高,输出力矩大等较好的动态响应特性,能被广泛应用于各种需要响应快、精度高、位移大的微位移控制驱动系统中,其应用前景值得期待。 展开更多
关键词 压电叠堆 位移放大 致动器 动态特性
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预压力对压电叠层作动器性能的影响 被引量:14
9
作者 郑凯 阎绍泽 +1 位作者 温诗铸 叶青 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第5期363-365,共3页
由于压电叠层作动器只能承受压力,为了保证压电智能主动杆能够承受一定的拉力,设计了预压装置。为了考察压电叠层作动器在受压情况下的工作性能,设计了压电叠层作动器的受压性能实验。实验结果表明,在一定的压力作用下,输出位移增加,迟... 由于压电叠层作动器只能承受压力,为了保证压电智能主动杆能够承受一定的拉力,设计了预压装置。为了考察压电叠层作动器在受压情况下的工作性能,设计了压电叠层作动器的受压性能实验。实验结果表明,在一定的压力作用下,输出位移增加,迟滞度减小。分析认为,在压力作用下压电陶瓷晶体结构发生变化,对逆压电效应产生影响,在电场作用下导致输出位移增大和迟滞度减小。 展开更多
关键词 压电叠层作动器 智能主动杆 迟滞特性 逆压电效应
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高精度压电步进直线驱动器 被引量:7
10
作者 赵宏伟 吴博达 +3 位作者 程光明 刘国嵩 刘建芳 杨志刚 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期350-354,共5页
提出一种以压电叠堆为驱动动力源的新型精密直线驱动器方案。定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对动子起到钳位作用。对驱动器工作原理进行了分析研究,建立了机械系统的数学模型。采用MSC Patran/Nastran软件对机械结构进行了仿真分析,... 提出一种以压电叠堆为驱动动力源的新型精密直线驱动器方案。定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对动子起到钳位作用。对驱动器工作原理进行了分析研究,建立了机械系统的数学模型。采用MSC Patran/Nastran软件对机械结构进行了仿真分析,并对所开发的驱动器样机进行了实验测试。测试结果与理论分析结果基本相符,样机的运动速度可达1.52mm/m in、单步最小位移(运动分辨率)为3.35 nm。驱动器性能稳定可靠,可望在精密工程等相关领域得到应用。 展开更多
关键词 机械工程 直线驱动 压电叠堆 有限元仿真 柔性铰链
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面向微量试剂分配的压电叠堆泵 被引量:6
11
作者 孔祥冰 陈立国 +2 位作者 邵超 刘德利 曲东升 《纳米技术与精密工程》 EI CAS CSCD 2011年第1期33-38,共6页
微量、快速、精确的试剂分配是生物、制药等领域不可或缺的技术手段.研制了以压电叠堆为驱动器实现高精度、微量化和自动化试剂分配的压电叠堆泵样机.研究了压电叠堆泵的结构、工作原理及加工装配过程.实验研究了不同的输入信号对压电... 微量、快速、精确的试剂分配是生物、制药等领域不可或缺的技术手段.研制了以压电叠堆为驱动器实现高精度、微量化和自动化试剂分配的压电叠堆泵样机.研究了压电叠堆泵的结构、工作原理及加工装配过程.实验研究了不同的输入信号对压电叠堆泵性能的影响和压电叠堆泵的输出流量及压力与输入电压、频率的关系,并将该样机与喷嘴装配在一起组装成试剂泵进行试剂分配实验,研究了试剂泵输出流量及微滴体积与输入电压、频率的关系.测得该压电叠堆泵输出流量的重复精度可达到77.42μL,喷嘴直径为0.5 mm时试剂泵进行试剂分配的液滴体积为16.09μL,重复精度为0.29μL,实现了微量、快速、精确的试剂分配. 展开更多
关键词 微量试剂分配 压电驱动 压电叠堆泵
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基于多次压电效应的自感知执行器研究 被引量:5
12
作者 张忠华 孙宝元 +1 位作者 钱敏 张军 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期677-681,共5页
针对多次压电效应在同一压电体上双向可逆的特点,进行了多次压电效应实现压电执行器位移自感知的理论分析,由此阐明了压电体中多次逆与多次正效应的一一对应关系,以及介电电位移与多次正压电电位移分离的可行性.通过引入参考电容,采取... 针对多次压电效应在同一压电体上双向可逆的特点,进行了多次压电效应实现压电执行器位移自感知的理论分析,由此阐明了压电体中多次逆与多次正效应的一一对应关系,以及介电电位移与多次正压电电位移分离的可行性.通过引入参考电容,采取电流积分与差分比例运算电路相结合的方式,得到一种较电桥电路解耦更易于在工程实际应用的方法.采用PZT-5叠堆执行器进行实验,验证了该解耦方法的正确性,同时得出了PZT-5叠堆二次正压电效应的线性系数,并进一步分析了三次压电效应对自感知执行器的分辨力和精度的影响,为压电自感知执行器性能的改善提供了一条新途径. 展开更多
关键词 多次压电效应 自感知执行器 解耦 压电叠堆
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压电式快速控制反射镜的迟滞特性及线性化 被引量:8
13
作者 袁刚 张小波 +1 位作者 王代华 陈敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1650-1656,共7页
针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,... 针对压电式快速控制反射镜(Fast Steering Mirror,FSM)的迟滞问题,分析了压电式FSM的工作原理和迟滞特性,建立了基于Bouc-Wen算子的压电式FSM的数学模型及其参数辨识方法。通过Bouc-Wen算子模拟压电式FSM输出镜面偏转角度中的迟滞分量,并根据在两个相位相同的输入驱动电压信号下压电式FSM的输出镜面偏转角度曲线辨识Bouc-Wen算子的全部参数。在此基础上,提出了压电式FSM的前馈线性化方法。为了验证提出的数学模型和线性化方法的原理,建立了压电式FSM及其线性化控制器的快速原型系统和Bouc-Wen算子参数辨识实验装置。实验结果表明:本文提出的参数辨识方法能够准确辨识压电式FSM的Bouc-Wen算子参数,提出的前馈线性化方法能够将压电式FSM的输出镜面偏转角度与输入控制电压的线性度提高到2.3%,迟滞误差减小到±0.5%,满足实际应用对精确控制压电式FSM的要求。 展开更多
关键词 快速控制反射镜 压电陶瓷叠堆执行器 倾斜镜 迟滞 线性化
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新型压电陶瓷驱动器的特性分析 被引量:8
14
作者 王社良 刘敏 樊禹江 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期153-156,共4页
讨论了一种基于压电陶瓷的新型叠堆驱动器,并阐述了其工作原理,推导出该驱动器的力学性能公式。基于压电陶瓷材料的机电耦合特性,运用ANSYS有限元软件对此驱动器进行了数值分析,研究了其驱动性能,分析结果表明,其输出位移和输出力均与... 讨论了一种基于压电陶瓷的新型叠堆驱动器,并阐述了其工作原理,推导出该驱动器的力学性能公式。基于压电陶瓷材料的机电耦合特性,运用ANSYS有限元软件对此驱动器进行了数值分析,研究了其驱动性能,分析结果表明,其输出位移和输出力均与输入电压呈线性关系,在较低电压下可获得较大变形量,且具有良好的动态响应特性。该叠堆压电驱动器结构简单、尺寸小、成本低,通过输入电压即可实现位移控制,可作为较好的自适应控制驱动器应用于智能摩擦阻尼器的驱动装置。 展开更多
关键词 叠堆型 压电陶瓷 驱动器 耦合 ANSYS有限元软件
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双足步进作动压电直线电机的工作机理及试验 被引量:5
15
作者 王寅 孙梦馨 +1 位作者 黄卫清 刘伟华 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期388-393,405,共6页
大行程和高精度是半导体加工、光波导封装等现代精密制造领域对作动器提出的新要求,在传统作动器中这两个特性往往相互矛盾从而难以同时具备。为获得满足这一要求的作动器,基于叠层压电堆器件的特点提出了一种新型步进压电直线电机的原... 大行程和高精度是半导体加工、光波导封装等现代精密制造领域对作动器提出的新要求,在传统作动器中这两个特性往往相互矛盾从而难以同时具备。为获得满足这一要求的作动器,基于叠层压电堆器件的特点提出了一种新型步进压电直线电机的原理,详细分析了它的作动机理,该原理方案具有较大的作动行程和较高的步进分辨率,同时其输出推力与预压力成正比,有望获得较大的推力和自锁力。在原理分析的基础上,设计了电机的结构方案并加工了样机,讨论了该电机对装配的特殊要求并对样机的装配进行了验证试验,样机作动试验结果验证了该原理方案的可行性,并且在直流偏置50 V、峰峰值为100 V、频率10 Hz的正弦电压激励下,样机的平均速度达63.3μm/s,这与理论计算的相对偏差为6.9%。 展开更多
关键词 压电电机 步进 叠层压电堆 交替作动
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压电直接驱动式伺服阀 被引量:3
16
作者 董云峰 曲兴田 +2 位作者 沈传亮 董景石 吴博达 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期678-680,共3页
介绍了一种利用压电陶瓷直接驱动的压电伺服阀,其机械结构简单、抗干扰能力强,具有高于传统电磁式伺服阀的频宽和分辨率。应用有限元法分析了柔性铰链的结构特性,对压电叠堆的静、动态特性进行了理论分析,并制造了压电直接驱动式伺服阀... 介绍了一种利用压电陶瓷直接驱动的压电伺服阀,其机械结构简单、抗干扰能力强,具有高于传统电磁式伺服阀的频宽和分辨率。应用有限元法分析了柔性铰链的结构特性,对压电叠堆的静、动态特性进行了理论分析,并制造了压电直接驱动式伺服阀样机,进行了静、动态性能测试。测试结果表明:该压电伺服阀可以满足现代精密高速控制系统的需要。 展开更多
关键词 流体传动与控制 压电伺服阀 压电叠堆 柔性铰链 有限元法
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用于高功率激光装置的压电步进驱动器 被引量:3
17
作者 王斌 张涛 +2 位作者 杨朋千 王勇 朱健强 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2087-2091,共5页
根据神光Ⅱ高功率激光装置的具体工程需求,设计了一种以层叠式压电陶瓷为驱动元件的新型压电步进驱动器。驱动器利用杠杆机构实现箝位机构和进给机构交替箝位动子,通过对压电陶瓷小步距的位移连续累加的步进方式,实现大行程直线位移;具... 根据神光Ⅱ高功率激光装置的具体工程需求,设计了一种以层叠式压电陶瓷为驱动元件的新型压电步进驱动器。驱动器利用杠杆机构实现箝位机构和进给机构交替箝位动子,通过对压电陶瓷小步距的位移连续累加的步进方式,实现大行程直线位移;具有控制简单、行程大、分辨力高及断电箝位的特点。样机试验结果表明,驱动器的运动分辨力达到nm级,步距分辨力达到50nm,行程21mm。 展开更多
关键词 层叠式压电陶瓷 柔性铰链 压电步进驱动器 高功率激光装置
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叠层型压电驱动器技术及实验研究 被引量:5
18
作者 鄢珂 金龙 +1 位作者 徐志科 胡敏强 《微电机》 北大核心 2008年第5期80-82,共3页
叠层型压电陶瓷利用逆压电效应可以得到精确的微位移量。介绍了叠层型压电驱动器的性能特性。并基于正交三角放大原理设计了一种微位移放大机构,使其将叠层型压电微位移器的位移量放大。实验结果表明,驱动器各项指标均达到设计要求,证... 叠层型压电陶瓷利用逆压电效应可以得到精确的微位移量。介绍了叠层型压电驱动器的性能特性。并基于正交三角放大原理设计了一种微位移放大机构,使其将叠层型压电微位移器的位移量放大。实验结果表明,驱动器各项指标均达到设计要求,证明了设计理论的正确性。 展开更多
关键词 压电驱动器 压电叠层 位移放大 实验
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新型压电旋转驱动器的设计与性能测试 被引量:10
19
作者 于月民 冷劲松 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期185-190,共6页
为了降低压电旋转驱动器的成本,提高承载能力,实现分辨率可调,设计研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器采用单个压电堆栈作为原动件,经二级位移放大机构将压电堆栈的变形进行放大,再通过运动转换将放大后的直线运动转化为棘轮转子的旋... 为了降低压电旋转驱动器的成本,提高承载能力,实现分辨率可调,设计研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器采用单个压电堆栈作为原动件,经二级位移放大机构将压电堆栈的变形进行放大,再通过运动转换将放大后的直线运动转化为棘轮转子的旋转转动。制作了压电旋转驱动器样机,对其进行试验测试。试验结果表明:驱动器的输出转角具有很好的可控性,当驱动电压分别为200 V、350 V和650 V时,可获得三种稳定的单步输出转角,旋转分辨率为0.034 9 rad,最大承载扭矩为0.392 N·m。频率为20 Hz时,最大运转速度为2.094 4 rad/s。该驱动器在降低成本的同时,还具有分辨率可调、运转速度较高和承载能力强的优点,在精密驱动和大转角驱动领域有较大的应用潜力。 展开更多
关键词 压电堆栈 旋转驱动器 位移放大 分辨率
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压电堆叠作动器的对称性求解 被引量:3
20
作者 谢煜 傅景礼 陈本永 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2016年第8期778-790,共13页
研究了压电堆叠作动器的对称性,并给出了系统存在的守恒量和对称性解.以轴向运动的压电堆叠作动器为研究对象,根据其结构特点,选取位移和磁链作为广义坐标,运用能量方法,建立了压电堆叠作动器的Lagrange(拉格朗日)方程.引入位移和磁链... 研究了压电堆叠作动器的对称性,并给出了系统存在的守恒量和对称性解.以轴向运动的压电堆叠作动器为研究对象,根据其结构特点,选取位移和磁链作为广义坐标,运用能量方法,建立了压电堆叠作动器的Lagrange(拉格朗日)方程.引入位移和磁链广义坐标的无限小群变换,分别研究了压电堆叠作动器的Noether对称性和Lie对称性,给出了广义Noether恒等式、广义Killing方程、广义Noether定理和Lie定理,计算了压电堆叠作动器存在的Noether对称性和Lie对称性的生成元,并给出了相应系统存在的守恒量.最后,利用得到的守恒量,给出了压电堆叠作动器对称性解,并计算了在控制电压变化的情况下位移和速度的动态响应曲线. 展开更多
关键词 压电堆叠 作动器 对称性 守恒量
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