基于SolidWorks的鲜枣采摘末端执行器设计与运动仿真

[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于SolidWorks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用SolidWorks软件绘制各零件3D模型,并在软件中进行装配;最后对该末端执行器进行了运动仿真分析。[结果]该末端执行器各零件配合良好、无干涉现象,材料满足强度要求,能够实现正常抓取,运行平稳、可靠,结构能够满足鲜枣采摘的基本要求。[结论]本研究可为鲜枣采摘机器人的后续研究提供理论支持与借鉴。

结合Solidworks及力学仿真的起重机机械结构设计技术

起重机作为重要的物料搬运设备,在多个领域中发挥着关键作用。研究针对某高层建筑现场起重机机械结构的设计问题,提出了一种结合Solidworks及力学仿真的设计技术。过程中将高层悬臂式吊机的机械结构进行模块划分,进行装配体建模之后通过ADAMS力学仿真软件和ANSYS软件进行力学仿真分析,由分析结果指导进行结构设计优化。实验结果表明,该研究方法能够有效提取出起重机丝杠中最大应力达到3.0 N/mm2以上点位的详细参数。说明研究方法能够有效进行起重机机械结构设计,且具有良好的设计效率和精度。

Solidworks应用于《机械设计课程设计》课程教学

在《机械设计课程设计》课程教学中引入计算机辅助设计软件Solidworks作为辅助教学手段,通过该软件特有的运动仿真功能,建立闭式齿轮传动、锥齿轮传动、开式齿轮传动、链轮绞盘机构的虚拟模型,装配各传动机构,检查、优化设计方案,实现了传动装置的运动仿真,完成了该锚机系缆装置的模拟设计,锻炼了学生的软件使用技能,增强了学生对理论知识的深入理解和应用,激发了学生对机械课程深入学习的兴趣,提高了学生的机械设计水平,同时有助于培养学生工程实践和综合应用能力,达到了预期的教学效果。

基于SolidWorks的冲压模具设计及装配

冲压模具广泛应用于各行各业,在经济体系中占重要地位,CAD软件广泛应用于机械设计领域,但很多初学者很难掌握冲压模具设计技术,或需花费大量时间来绘制设计图及进行三维造型,为解决该难题,以项目案例形式,设计出用导正销定位的连接片级进冲压模具工作零件,采用导正销定位,有效解决定位精度问题,并对凸模、凹模等关键尺寸进行设计计算。采用方程式及尺寸标注驱动,基于SolidWorks软件,快速创建凸模、凹模的草图,通过基于特征进行三维造型,并基于三维模型进行关联性装配,有效快速检查出凸模安装是否相互干扰,模具设计是否合理。最后通过三维模型转换为工程图,得到对应的模具设计图样。结果表明基于SolidWorks进行模具设计,快速、高效,可节约设计时间。

SolidWorks智能零部件在机械设计中的应用

常规装配方法需要一个个插入零件并给予配合约束,操作比较繁琐,针对常规装配方法的不足,以卡扣零件为例,在SolidWorks中制作了一个卡扣智能零件,可以实现一步将卡扣和它装配时携带的相关零件(螺钉)装配到位,并自动在主体零件上生成与之装配的槽口。论述了智能零件制作及编辑修改的方法和技巧,给出了应用实例。实践证明,智能零件可以使得机械设计更加高效、智能。

基于SolidWorks的整体自装卸车虚拟设计与运动仿真

介绍了基于SolidWorks软件进行机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合利用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自底向上和自顶向下相结合的设计方法,完成了整体自装卸车的虚拟设计,以自装卸机构为例进行了运动仿真。实践证明,这种方法可有效提高设计效率,具有良好的应用前景。

基于SolidWorks的菠萝茎叶粉碎还田机的虚拟设计及仿真

随着计算机辅助设计技术的发展,SolidWorks等三维设计软件已广泛应用到农业机械设计当中。基于降低菠萝茎叶粉碎还田作业劳动强度,降低作业成本的原则,针对目前菠萝茎叶粉碎还田机需2次作业才能达到农艺要求、粉碎效率低,作业成本高的问题,结合菠萝茎叶粉碎难点,运用参数化造型软件SolidWorks对菠萝茎叶还田机进行参数化造型,设计出新型的双轴式菠萝茎叶粉碎还田机,并对虚拟样机关键零部件进行运动仿真及模态分析,理论上确保了样机结构的可靠性及工作的合理性,并为该类型农机具的设计及初步优化提供参考。

基于Solidworks的育苗容器成型机支架结构优化设计

支架作为育苗容器成型机重要的零部件,其结构好坏直接影响安全生产。以初步设计的支架零件为研究对象,利用Solidworks对其进行静力学分析,得到其承受最大应力为150.7 MN·m^(-2),最小安全系数为2.333。为获得最优化设计,采取静力学有限元分析和设计算例迭代优化的方法自动更改参数值并优化计算。算例共获得7组参数,其中支架厚度4.5 mm、质量5.456 kg为最优设计。优化后的支架减少约16%的材料,此时其承受最大应力为156.0 MN·m^(-2),最小安全系数为2.254,各项数据满足强度要求。

基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真

巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。

基于SolidWorks二次开发的凸轮廓线精确设计及运动仿真

以直动滚子从动件盘形凸轮机构为例,先用Solid Works自带的Visual Bisic编辑宏,精确绘制凸轮的轮廓曲线,并拉伸成型,然后用Solid Works插件COSMOS Motion对凸轮机构进行运动仿真,生成推杆的位移和速度曲线,最后对推杆的位移、速度曲线进行分析,从而评判凸轮廓线是否满足设计要求。

基于SolidWorks的残膜捡拾滚筒3D设计及运动仿真

应用SolidWorks软件对残膜捡拾滚筒进行3D设计和装配,并运用COMSOS/Motion在滚筒不同的转速、捡拾齿组数及入土深度等参数下对滚筒进行了运动仿真,得出捡膜齿运动轨迹,初步寻找出了弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土深度等工作参数,为残膜回收机具的设计提供了理论依据。

基于MATLAB和SolidWorks软件的共轭凸轮设计及运动仿真

通过对共轭凸轮从动件运动规律的分析,求出从动件摆动角度和凸轮转动角度之间的关系。由此建立坐标系,利用2点距离求出共轭凸轮每个角度所对应的向径。从动件的运动规律曲线和凸轮理论廓线可由MATLAB软件绘制,机构建模和仿真分析则在SolidWorks软件中进行,以实例验证此方法的可行性。从而为共轭凸轮机构的设计提供了一种简单有效的方法。

基于SolidWorks的气吸排种器运动仿真设计

针对精密播种机气吸式排种器的结构及工作原理,利用SolidWorks参数化造型软件,采用自上而下的设计方案,完成了排种装置各零部件的三维建模,同时进行了排种器装配过程的动态模拟。采用装配中的机构分析对种子在排种器内的运动过程进行模拟仿真,确定了最佳播种速度及排种转速,为气吸式排种器的参数化设计和优化设计提供了理论依据。

基于Solidworks和ADAMS的切割机虚拟样机设计与仿真分析

根据切割机的功能要求,运用Solidworks软件对切割机进行建模,然后将其导入ADAMS软件中,运用ADAMS软件对其传动系统进行仿真分析,为切割机的传动系统的设计及后续的制造提供一定的理论基础。

工业规模塔设备的虚拟设计--SolidWorks软件在化工仿真中的应用(一)

塔设备是应用最广的化工设备,由于结构复杂,通常采用非标设计,传统的装备图或实物照片不利于初学者了解塔设备的立体结构和功能。基于SolidWorks三维仿真软件建立具有工业规模的虚拟塔设备模型平台,可以完全按照工业标准实现对塔板传质构件、溢流构件、支撑件和连接件的设计。模型平台充分展示了机械构件的3D精细结构,可以动态显示设备的立体效果,实时再现机械设计全过程,有助于提高学生对传质设备的认识并强化学生的工程设计能力。

基于SolidWorks的装载机工作装置设计及仿真

根据相关设计规范,利用AutoCAD软件确定装载机工作装置各杆件长度及各杆件铰接点位置,运用SolidWorks软件建立工作装置的三维模型,并将模型映射到Cosmos motion插件中进行运动和动力学仿真研究,通过对仿真曲线的分析,可得知所设计装载机工作装置的性能响应情况。该设计方法将提高装载机的设计效率和质量。

基于SolidWorks的跟踪剪切机虚拟仿真设计系统的开发与应用

针对传统跟踪剪切机设计过程中经验依赖程度高、效率低下以及相关设备教学中手段单一、直观性差等一系列问题,提出一种跟踪剪切机参数化设计方法,基于SolidWorks软件,开发了具有自主知识产权的跟踪剪切机虚拟仿真设计系统,并在行业生产和专业教学中进行了成功应用。结果表明:开发的虚拟仿真设计系统能够实现跟踪剪切机零部件的快速参数化设计,大幅提高了设计效率,而且设计环境直观、自由度大,对提升学生的计算机辅助设计和工程创新能力具有良好作用。

基于SolidWorks API的椭圆齿轮参数化设计及加工仿真

研究了用范成法生成椭圆齿轮齿廓的方法.在此基础上实现了基于SolidWorks API的椭圆齿轮的参数化设计、加工仿真和程序自动造型,并为进一步进行有限元分析、计算机模拟刀具轨迹的生成和数控加工奠定了基础.

基于Solidworks装弹机器人的虚拟设计及其运动仿真

把Solidworks的虚拟装配技术和运动仿真应用到机器人的设计中,用Solidworks建立装弹机器人的三维模型,并利用Solidworks插件Cosmotion主要对机器人进行运动仿真分析,得出机器人在实际工作中的运动轨迹图以及机器人末端执行器的位移和速度的分析曲线,为装弹机器人在实际工作中提供了重要的依据。

双行木薯收获机虚拟设计与运动仿真——基于SolidWorks

针对我国木薯收获机设计中存在的设计手段落后和设计效率低下等问题,采用基于特征的参数化造型软件SolidWorks对木薯收获机进行参数化造型,设计了新型的悬挂式双行木薯收获机。同时,对木薯收获机简化模型进行了运动仿真,确保机具在理论上满足使用要求,为木薯收获机的研制提供了一种新方法,也为同类机具的研制提供了参考。