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应召反潜区域封锁声呐浮标布放规划
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作者 许文琛 罗煦琼 乔士东 《指挥控制与仿真》 2025年第1期84-92,共9页
针对投放式单基地声呐与双基地声呐浮标在应召反潜任务中,对目标潜艇潜在区域进行封锁时所需声呐数最少的布阵方案进行研究。在理想海况下,当单基地声呐探测区域与目标区域的交点连线为探测区域的直径时,所需声呐数量最少。由此提出了... 针对投放式单基地声呐与双基地声呐浮标在应召反潜任务中,对目标潜艇潜在区域进行封锁时所需声呐数最少的布阵方案进行研究。在理想海况下,当单基地声呐探测区域与目标区域的交点连线为探测区域的直径时,所需声呐数量最少。由此提出了一种双基地最优布阵方案,在等效半径相同时,该方案与单基地声呐最优布阵所需声呐数量差距仅在-1到1个之间。最后通过实验模拟验证了布阵方案的有效性,计算了封锁不同半径区域所需的声呐数量,对应召反潜区域封锁布阵与兵力装备需求评估具有指导价值。 展开更多
关键词 区域封锁 主动声呐浮标 多基地声呐 阵型优化
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基于跨域信息同步的多基地主动定位方法
2
作者 王永丰 林晋美 +1 位作者 董雷 邱赛 《水下无人系统学报》 2024年第4期713-717,共5页
信息同步问题是多基地主动声呐系统应用的难点之一。现有研究和应用中通常假设接收站已知发射站脉冲发射时刻、声源空间位置信息以及发射波形参数,能够据此计算回波声程并对目标进行定位,同时获得回波信号时间处理增益,但这些条件在实... 信息同步问题是多基地主动声呐系统应用的难点之一。现有研究和应用中通常假设接收站已知发射站脉冲发射时刻、声源空间位置信息以及发射波形参数,能够据此计算回波声程并对目标进行定位,同时获得回波信号时间处理增益,但这些条件在实际中并不一定能满足。文中讨论了不同应用场景中信息同步面临的障碍和可能采取的方案;然后针对收发站之间存在外部通信链路,但链路不可靠或时延不确定的情况,提出了一种利用跨域信息同步实现多基地主动定位的方法;该方法利用直达波先于目标回波到达接收站这一基本物理规律,接收站先通过外部链路获得发射站位置和波形参数信息,并利用直达波到达时刻和站间距离估计发射时刻,具有较高的工程可行性;最后,对影响时间和位置同步精度的因素以及由时空信息误差所引起的目标定位误差进行讨论和仿真分析。 展开更多
关键词 跨域 信息同步 多基地 主动声呐
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综合测绘在海上风电电缆后保护施工中的应用
3
作者 杨龙钧 王东良 罗飞虎 《船舶与海洋工程》 2024年第4期52-56,共5页
为提升海上风电场风机间非掩埋电缆后保护施工的作业效率,降低施工成本,综合运用多波束技术和侧扫声呐技术,对非掩埋电缆后保护施工作业区进行精确的地形地貌测绘。根据测绘结果,结合MS1000成像声呐和船舶定位与超短基线水下定位技术,... 为提升海上风电场风机间非掩埋电缆后保护施工的作业效率,降低施工成本,综合运用多波束技术和侧扫声呐技术,对非掩埋电缆后保护施工作业区进行精确的地形地貌测绘。根据测绘结果,结合MS1000成像声呐和船舶定位与超短基线水下定位技术,监控和定位液压释放架布放混凝土联锁排,对非掩埋电缆进行后保护施工作业。实际应用结果表明,该施工技术能提高布放混凝土联锁排的作业效率,降低施工成本,取得良好的社会和经济效益。 展开更多
关键词 电缆后保护施工 多波束 侧扫声呐 导航定位 超短基线
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猎雷声纳基阵运动姿态估计与控制研究 被引量:5
4
作者 刘胜 邓志红 李殿璞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第2期1-5,共5页
对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意... 对猎雷声纳基阵运动姿态的估计与控制进行了研究 ,为简化系统结构 ,提高系统可靠性及控制效果 ,提供了理论依据 ;采用LQ逆设计方法进行了状态反馈系统设计 ,并对由状态观测器与LQ控制器构成的LQOB闭环系统进行了数字仿真 ,得到令人满意的结果 ,为工程实用化奠定了基础 . 展开更多
关键词 猎雷声纳基阵 姿态估计 姿态控制 数字仿真
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主/被动联合多基地航空搜潜范围分析 被引量:16
5
作者 杨日杰 何友 孙明太 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期381-384,共4页
在主/被动联合多基地航空搜潜条件下,根据声纳、浮标、潜艇的位置关系,推导出了对目标定位的数学模型,并结合主/被动声纳方程,建立了目标与主动声纳和浮标之间的位置关系、主动声纳的最大传输距离、多基地搜潜的搜潜范围和定位范围等数... 在主/被动联合多基地航空搜潜条件下,根据声纳、浮标、潜艇的位置关系,推导出了对目标定位的数学模型,并结合主/被动声纳方程,建立了目标与主动声纳和浮标之间的位置关系、主动声纳的最大传输距离、多基地搜潜的搜潜范围和定位范围等数学模型,在此基础上,分析了搜潜范围与主动声纳和浮标距离之间的关系、目标与主动声纳和目标与浮标距离之间的关系、浮标位置与搜潜范围和定位范围之间的关系等,获得了有益的结果。 展开更多
关键词 多基地 航空搜潜 声纳 浮标 潜艇
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主/被动联合多基地航空搜潜定位及误差分析 被引量:5
6
作者 杨日杰 何友 田宝国 《测试技术学报》 2004年第2期109-113,共5页
 根据主/被动联合多基地航空搜潜中主动声源、目标、被动接收器之间的空间几何位置关系,建立了目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与主动声源-被动接收器声传播时间、主动声源-目标-被动接收器声传播时间、浮标方位角之间的关系;...  根据主/被动联合多基地航空搜潜中主动声源、目标、被动接收器之间的空间几何位置关系,建立了目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与主动声源-被动接收器声传播时间、主动声源-目标-被动接收器声传播时间、浮标方位角之间的关系;在此基础上,建立了各参量测量误差对目标定位误差影响的数学模型;最后,对所建定位及误差模型进行了仿真分析. 展开更多
关键词 浮标 定位 多基地 航空搜潜 声呐 主动声源 被动接收器
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短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分析 被引量:4
7
作者 王亚迅 《现代电子技术》 2008年第15期40-41,45,共3页
用短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分布是一个尚待解决的问题。用相关理论和误差理论的方法,分析了短基线声纳系统跟踪水下目标的位置误差所服从的分布规律,得到了有关分布规律的公式,计算了该声纳系统的误差分布,为论证该声纳系统的... 用短基线声纳系统跟踪水下目标的误差分布是一个尚待解决的问题。用相关理论和误差理论的方法,分析了短基线声纳系统跟踪水下目标的位置误差所服从的分布规律,得到了有关分布规律的公式,计算了该声纳系统的误差分布,为论证该声纳系统的性能提供了一种指标,同时也为该类定位系统的误差分析提供了一种方法。 展开更多
关键词 误差分析 目标跟踪 短基线 声纳
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基于小波的被动声呐降噪研究 被引量:1
8
作者 李峰 王毅 李枚毅 《中国海洋平台》 2007年第5期22-26,共5页
基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。该研究... 基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。该研究在分析对比的基础上进行小波包软阈值去噪取得了较好的效果,对被动声呐降噪提供了较好的应用前景。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 被动声呐 小波降噪
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基于小波的被动声呐降噪研究 被引量:1
9
作者 李峰 王毅 李枚毅 《河北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期73-78,共6页
采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。... 采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声呐降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。在分析对比的基础上进行小波包软阈值去噪取得了较好的效果,对被动声呐降噪提供了较好的应用前景。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 被动声呐 小波降噪
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MIMO声呐目标检测性能分析
10
作者 王福钋 潘悦 王永刚 《舰船科学技术》 北大核心 2012年第3期102-106,共5页
重点研究MIMO声呐的目标检测性能,为MIMO声呐布阵方式和工作模式等的选择提供理论依据。通过理论分析给出了MIMO声呐接收机工作特性(ROC)曲线的表达式,分别包括并列式和分布式MIMO声呐,同时给出了相控阵、SIMO和MISO等形式声呐的ROC表... 重点研究MIMO声呐的目标检测性能,为MIMO声呐布阵方式和工作模式等的选择提供理论依据。通过理论分析给出了MIMO声呐接收机工作特性(ROC)曲线的表达式,分别包括并列式和分布式MIMO声呐,同时给出了相控阵、SIMO和MISO等形式声呐的ROC表达式。通过示例比较了相同情况下并列式MIMO声呐、分布式MIMO声呐、相控阵声呐和常规多基地声呐的ROC曲线。结果表明,相同条件下相控阵声呐波束指向方向上的目标检测概率高于并列式MIMO声呐,做脉冲积累的并列式MIMO声呐可以得到与相控阵声呐相同的检测性能,低信噪比时并列式MIMO声呐和相控阵声呐的目标检测概率高于分布式MIMO声呐,高信噪比时分布式MIMO声呐可以得到较高的检测概率,采用多个发射阵元的分布式MIMO声呐性能优于使用一个发射阵元的常规多基地声呐。 展开更多
关键词 多输入多输出 接收机工作特性 多基地声呐
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基于最大加权区域互信息的声呐图像检索系统
11
作者 石红 赵春晖 +1 位作者 沈郑燕 刘光宇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期102-105,共4页
针对声呐图像检索的实际需求,设计基于最大加权区域互信息的声呐图像检索系统。对声呐图像进行分割,产生n个子区域;计算例图与图像库中各个图像子区域之间的互信息,结合声呐图像目标物体的特点,对区域互信息进行加权;取加权区域互信息... 针对声呐图像检索的实际需求,设计基于最大加权区域互信息的声呐图像检索系统。对声呐图像进行分割,产生n个子区域;计算例图与图像库中各个图像子区域之间的互信息,结合声呐图像目标物体的特点,对区域互信息进行加权;取加权区域互信息中的最大值作为图像互信息,并照其大小进行图像排序,经门限处理后,将排在前面的图像作为检索结果输出。仿真实验结果表明:基于最大加权区域互信息的检索方法更加适用于声呐图像检索,尤其是在处理两幅背景相同前景不同或者前景相同背景不同的图像时更有优势。 展开更多
关键词 基于内容的图像检索 声呐图像 互信息
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基于小波的被动声纳降噪研究
12
作者 李峰 王毅 李枚毅 《宜春学院学报》 2007年第2期17-20,73,共5页
该文采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声纳降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效... 该文采用基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声纳降噪问题,在舰船辐射噪声的建模与仿真条件下,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并分析比较了利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果.该研究在分析对比的基础上进行小波包软阈值去噪取得了较好的效果,对被动声纳降噪提供了较好的应用前景. 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 被动声纳 小波降噪
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基于小波的被动声纳降噪研究
13
作者 李峰 王毅 李枚毅 《东华理工学院学报》 2007年第4期378-382,共5页
基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声纳降噪问题。通过对船辐射噪声的建模和仿真,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。该研究在分析对比... 基于小波的降噪理论,研究了水下舰船辐射噪声的被动声纳降噪问题。通过对船辐射噪声的建模和仿真,分析对比了不同方法对舰船辐射噪声信号降噪的效果,并利用各种小波基和采用不同阈值条件下对信号进行降噪处理的效果。该研究在分析对比的基础上,进行小波包软阈值去噪并且取得了较好的效果,对被动声纳降噪提供了较好的应用前景。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 被动声纳 小渡降噪
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水下探测通信一体化关键技术分析 被引量:12
14
作者 卢俊 张群飞 史文涛 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第5期470-479,共10页
水下探测与水声通信相结合的水下探测通信一体化技术具有减小平台体积、降低功耗、提高隐蔽性等优点,但声呐的物理特性、声特性以及水声环境等因素制约了该技术的发展。结合现有雷达通信一体化、水下探测与水声通信技术,研究了共享体制... 水下探测与水声通信相结合的水下探测通信一体化技术具有减小平台体积、降低功耗、提高隐蔽性等优点,但声呐的物理特性、声特性以及水声环境等因素制约了该技术的发展。结合现有雷达通信一体化、水下探测与水声通信技术,研究了共享体制下基于通信信号的水下探测通信一体化技术,分析了常用水声通信调制方式的探测与通信性能,选取了适合水下共享波形的调制方式。针对单基地工作模式,提出了多级自干扰抑制方法以及利用通信信号特点进行目标方位估计与检测的方法,设计了发射泄漏模拟抵消器。针对双基地工作模式,利用空域矩阵滤波方式进行直达波的消除,分析了信噪比、误码率与探测性能的关系,同时利用直达波获取的发射信号与回波信号进行匹配滤波,提高了目标参数估计与检测性能。 展开更多
关键词 水下探测 水声通信 一体化 单基地声呐 双基地声呐
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舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究
15
作者 邓志红 刘胜 李殿璞 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期83-87,共5页
研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性。首先给出声纳基阵的动力学模型。考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在 ,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究 ,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特... 研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性。首先给出声纳基阵的动力学模型。考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在 ,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究 ,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性 ,同时指出惯量矩阵的特殊性质。计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质 ,设计高精度。 展开更多
关键词 舰载猎雷声纳基阵 声纳基阵 动力学特性 三轴框架结构 动基座
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圆柱阵主动声纳混响抑制方法研究 被引量:3
16
作者 王飞 傅寅锋 唐劲松 《声学技术》 CSCD 2012年第4期442-446,共5页
圆柱阵主动声纳混响的强非均匀性,会降低空时自适应处理的性能。对圆柱阵主动声纳混响的空时二维分布特性以及混响数据的非均匀性进行分析,在此基础上研究了基于修正的角度-多普勒补偿(Modified Angle-Doppler Compensation,MADC)和导... 圆柱阵主动声纳混响的强非均匀性,会降低空时自适应处理的性能。对圆柱阵主动声纳混响的空时二维分布特性以及混响数据的非均匀性进行分析,在此基础上研究了基于修正的角度-多普勒补偿(Modified Angle-Doppler Compensation,MADC)和导数更新技术(Derivative Based Updating,DBU)的降维自适应处理方法在圆柱阵声纳混响抑制中的应用。仿真结果表明:这两项技术可降低混响的非均匀程度,对运动中的圆柱阵主动声纳有较好的混响抑制效果,其性能更接近最优处理。 展开更多
关键词 圆柱阵主动声纳 角度-多普勒补偿 导数更新 降维空时自适应处理
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基于多基地声纳的反潜巡逻机检查搜潜效能研究 被引量:2
17
作者 祝超 鞠建波 +2 位作者 吴晓文 黄瑶 胡胜林 《兵工自动化》 2017年第12期52-55,共4页
为解决传统反潜巡逻机检查搜潜存在作用距离短、搜索盲区大、精度低和经济性差的缺点,提出基于多基地声纳的反潜巡逻机检查搜潜方法。根据反潜巡逻机先布设的多基地声纳阵得到潜艇初步定位坐标,以4种不同的方案补投被动浮标,并利用声波... 为解决传统反潜巡逻机检查搜潜存在作用距离短、搜索盲区大、精度低和经济性差的缺点,提出基于多基地声纳的反潜巡逻机检查搜潜方法。根据反潜巡逻机先布设的多基地声纳阵得到潜艇初步定位坐标,以4种不同的方案补投被动浮标,并利用声波衰减原理和TOL算法分别通过Matlab进行多基地搜索概率和GDOP定位精度的仿真。仿真结果表明:同等条件下,反潜巡逻机进行等边三角形补投被动浮标情况下的多基地声纳检查搜潜方法具有高搜索概率和定位精度,并能使用较少的浮标形成一个有效的检查圈。该方法可应用于反潜巡逻机检查搜潜,对反潜作战具有一定的军事意义。 展开更多
关键词 多基地声纳 反潜巡逻机 检查搜索 浮标阵型 搜潜效能
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复杂非均匀背景下的鲁棒声呐恒虚警检测算法 被引量:7
18
作者 卢术平 胡鹏 丁烽 《声学技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期744-751,共8页
针对复杂非均匀水下环境中目标检测问题,提出了一种基于背景统计特性的鲁棒声呐恒虚警(Background Statistical Characteristics based Robust Sonar Target Constant False Alarm Ratio,BSCR-CFAR)检测算法。该算法将自动删除平均级检... 针对复杂非均匀水下环境中目标检测问题,提出了一种基于背景统计特性的鲁棒声呐恒虚警(Background Statistical Characteristics based Robust Sonar Target Constant False Alarm Ratio,BSCR-CFAR)检测算法。该算法将自动删除平均级检测(Automatic Censored Mean Level Detection,ACMLD)和排序统计恒虚警(Order Statistic CFAR,OS-CFAR)检测算法引入可变指数恒虚警(Variability Index CFAR,VI-CFAR)检测算法中,并通过评估背景特性,自适应选择更匹配的CFAR检测方法。仿真和声呐实测数据分析结果表明,相比较单元平均恒虚警(Cell Average CFAR,CA-CFAR)、单元平均选大恒虚警(Greatest of CFAR,GO-CFAR)、单元平均选小恒虚警(Smallest of CFAR,SO-CFAR)和OS-CFAR、VI-CFAR等检测算法,该算法在混响边缘、混响区、单/多强离散干扰等典型非均匀背景下的恒虚警检测保持了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 非均匀背景 恒虚警检测 基于背景统计的恒虚警 鲁棒性
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Synthetic aperture sonar movement compensation algorithm based on time-delay and phase estimation 被引量:4
19
作者 JIANG Nan SUN Dajun TIAN Tan(Harbin Engineering University Harbin 150001) 《Chinese Journal of Acoustics》 2003年第3期261-267,共7页
The effects of movement errors on imaging results of synthetic aperture sonar and the necessity of movement compensation are discussed. Based on analyzing so-called displaced phase center algorithm, an improved algori... The effects of movement errors on imaging results of synthetic aperture sonar and the necessity of movement compensation are discussed. Based on analyzing so-called displaced phase center algorithm, an improved algorithm is proposed. In this method, the time delay is estimated firstly, then the phase is estimated for the residual error, so that the range of movement error suited to the algorithm is extended to some extent. Some simulation results on computer and experimental results in the test tank using the proposed algorithm are given as well. 展开更多
关键词 TIME as for is Synthetic aperture sonar movement compensation algorithm based on time-delay and phase estimation been SAS that of into PING
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声透镜波束形成和目标成像仿真与试验 被引量:2
20
作者 卞红雨 吴菊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期819-824,共6页
为了促进具有体积小、功耗低、成像速度快等优点的透镜声呐在水下成像中的应用,选取了PMMA(polymethyl methacrylate)和PMP(polymethyl pentene)2种材料,利用混合模型设计并加工了单透镜系统和双透镜系统,对2个透镜系统分别进行了波束... 为了促进具有体积小、功耗低、成像速度快等优点的透镜声呐在水下成像中的应用,选取了PMMA(polymethyl methacrylate)和PMP(polymethyl pentene)2种材料,利用混合模型设计并加工了单透镜系统和双透镜系统,对2个透镜系统分别进行了波束形成和目标成像试验研究.试验测得的焦点位置和波束图与仿真结果基本一致,从而验证了混合模型模拟透镜声场的有效性和准确性.得到了十字形和圆环2种目标的成像图,通过综合比较各种试验结果可知:PMMA是一种有效的透镜加工材料,透镜组合在缩短焦距方面具有优势,但同时增大了对声波的吸收,因此透镜组的设计要综合考虑这2方面的因素. 展开更多
关键词 透镜声呐 波束形成 目标成像
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