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An optimal strategy for coordinating and dispatching “source-load” in power system based on multiple time scales 被引量:1
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作者 LIU Yan-feng DONG Hai-ying +1 位作者 WANG Ning-bo MA Ming 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2018年第4期388-396,共9页
Due to the phenomenon of abandoning wind power and photo voltage(PV)power in the“Three Northern Areas”in China,this paper presents an optimal strategy for coordinating and dispatching“source-load”in power system b... Due to the phenomenon of abandoning wind power and photo voltage(PV)power in the“Three Northern Areas”in China,this paper presents an optimal strategy for coordinating and dispatching“source-load”in power system based on multiple time scales.On the basis of the analysis of the uncertainty of wind power and PV power as well as the characteristics of load side resource dispatching,the optimal model of coordinating and dispatching“source-load”in power system based on multiple time scales is established.It can simultaneously and effectively dispatch conventional generators,wind plant,PV power station,pumped-storage power station and load side resources by optimally using three time scales:day-ahead,intra-day and real-time.According to the latest predicted information of wind power,PV power and load,the original generation schedule can be rolled and amended by using the corresponding time scale.The effectiveness of the model can be verified by a real system.The simulation results show that the proposed model can make full use of“source-load”resources to improve the ability to consume wind power and PV power of the grid-connected system. 展开更多
关键词 multiple time scales "source-load"coordination pumped-storage power station wind plant photovoltaic(PV)power station
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SYNTHESIS AND CHARACTERIZATION OF PALLADIUM COORDINATING IMINE SIDE CHAIN LIQUID CRYSTALLINE POLYSILOXANES
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作者 陈刚 张榕本 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 1991年第4期339-346,共8页
New thermotropic chloro-bridged dinuclear palladium coordinating imine side chain liquid crystalline polysiloxanes have been synthesized. Their mesomorphic properties have been investigated by DSC, X-ray diffraction a... New thermotropic chloro-bridged dinuclear palladium coordinating imine side chain liquid crystalline polysiloxanes have been synthesized. Their mesomorphic properties have been investigated by DSC, X-ray diffraction and polarizing microscopy. The polymeric complexes show nematicdiscotic (Nd) mesophase. It is found that the temperature range of liquid crystalline state of chloro- bridged polymeric complexes is much wider than that of acetato- bridged ones and imine side chain polysiloxane. This indicates that the disc-like chloro-bridged palladium complexing units play a role as mesogen in mesophase. 展开更多
关键词 Metal coordinating imine side chain Liquid crystal polysiloxanes
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Theoretical Investigations on the Structures and Properties of the Side-on Complexes B_2(N_2)_2 and Monocyclic B_n(N_2)_n^m (n=3~6,m=-1~+2)
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作者 刘胜楠 曹端林 +1 位作者 任福德 任君 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2010年第10期1459-1466,共8页
The structures and energies of the side-on complexes B2(N2)2 and monocyclic Bn(N2)nm (n = 3~6,m = -1~+2) between N2 (1∑+g) and B (2P) have been investigated by the DFT-B3LYP and MP2 methods at the 6-311... The structures and energies of the side-on complexes B2(N2)2 and monocyclic Bn(N2)nm (n = 3~6,m = -1~+2) between N2 (1∑+g) and B (2P) have been investigated by the DFT-B3LYP and MP2 methods at the 6-311+G(2d) and aug-cc-pVTZ levels. The analyses of NICS (Nucleus Independent Chemical Shifts),NBO (nature bond orbital),AIM (atoms in molecules) and frontal orbitals have been used to reveal the origin of coordination bond between the π-electron donor N2 group and B atom,accompanied by the comparison with the end-on complexes. The results have indicated that the side-on coordination complexes can be formed due to the relative strong fluidity of the π-electrons,and the nature of the coordination bond has been exposed to be that the N2 group offers 1πu electron to the 2p orbital of boron. The coordinate energies of the side-on complexes are less than those of the end-on complexes. Furthermore,the aromaticity of side-on coordination complex is weaker than that of the corresponding end-on coordination complex. 展开更多
关键词 boron nitride side-on coordination NICS NBO AIM
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深部沿空掘巷含软弱夹层顶板离层破坏特征及控制研究
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作者 常聚才 郭钇君 +3 位作者 吴博文 史文豹 齐潮 王宏达 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期88-102,共15页
含软弱夹层顶板对深部沿空掘巷稳定性具有重要影响,为有效控制深部高偏应力沿空掘巷含软弱夹层顶板离层破坏,基于含软弱夹层组合体试件力学试验及受采动影响下沿空掘巷数值模拟试验,获得了软弱夹层层厚、层数和层位对顶板的影响以及偏... 含软弱夹层顶板对深部沿空掘巷稳定性具有重要影响,为有效控制深部高偏应力沿空掘巷含软弱夹层顶板离层破坏,基于含软弱夹层组合体试件力学试验及受采动影响下沿空掘巷数值模拟试验,获得了软弱夹层层厚、层数和层位对顶板的影响以及偏应力条件下含软弱夹层顶板离层演化规律,阐释了含软弱夹层顶板沿空掘巷失稳主要原因,结合顶板支护载荷和煤柱支撑载荷下的悬臂梁力学模型,对含软弱夹层顶板控制要点进行分析,进而提出离层控制方法。结果表明:随着软弱夹层厚度和层数增加,对组合体力学特性劣化影响逐渐变大,软弱夹层位于低位时对组合体试件的劣化影响强于高位,组合体试件破裂均由软弱夹层产生,并随着层厚、层数和层位的不同呈现差异化破裂发育特征。沿空掘巷后主剪切破裂带由顶板左肩角产生并与软弱夹层邻近岩层破裂区相互连接,导致软弱夹层离层严重,主剪切破裂带发育形态和顶板非协调变形程度随主应力偏转角度以及软弱夹层层厚、层数和层位变化,揭示了含软弱夹层顶板沿空掘巷失稳机理。推导了顶板支护载荷和煤柱支撑载荷下的巷道顶板离层解析式,发现软弱夹层在锚固区内的离层量比在锚固区外减少79%,离层大小各主控因素影响程度及其控制优化顺序依次为煤柱支撑载荷—顶板支护载荷—顶板弹性模量。针对深部沿空掘巷含软弱夹层顶板的离层规律和控制要点,提出了“提高煤柱承载能力、减少顶板裂隙发育、增加软弱夹层顶板变形协调性”的离层联合控制方法。现场离层监测显示顶板最大离层量为10 mm,表明该方法能有效控制含软弱夹层顶板离层。 展开更多
关键词 沿空掘巷 深部开采 软弱夹层 剪切破裂带 顶板离层 变形协调
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农村普惠金融供给协同机制与效率分析
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作者 齐红倩 张佳馨 《山东科技大学学报(社会科学版)》 2024年第2期63-78,共16页
推算政府与农村金融机构协同供给农村普惠金融的演化稳定策略,并基于30个省(自治区、直辖市)的宏观面板数据,使用SBM与超效率SBM模型测算两者之间的供给协同效率,进一步通过Tobit模型分解政府和农村金融机构各投入变量对协同效率的影响... 推算政府与农村金融机构协同供给农村普惠金融的演化稳定策略,并基于30个省(自治区、直辖市)的宏观面板数据,使用SBM与超效率SBM模型测算两者之间的供给协同效率,进一步通过Tobit模型分解政府和农村金融机构各投入变量对协同效率的影响。结果表明:政府在农村普惠金融实施过程中的主导性决定了其协同决策能够考量自身的成本与收益,而农村金融机构的协同决策较大程度上受政府决策的影响;整体上,我国的农村普惠金融供给协同效率呈逐年上升趋势,其中东部和较发达的中部地区协同效率较高,而西部和欠发达的中部部分地区协同效率偏低;农村基础设施投入、金融机构网点数与协同效率分别呈倒U型和正U型关系,当前这两种要素的投入量均处于不足状态;涉农贷款补贴、金融机构从业人员数和人均农业贷款对协同效率存在正向促进作用,而金融风险对冲机制和农业保险赔付率为负向影响。 展开更多
关键词 农村普惠金融 协同供给 演化博弈 效率测度 供给侧改革
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计及灵活性资源的综合能源系统源荷协调优化调度 被引量:4
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作者 胡福年 张彭成 +1 位作者 周小博 陈军 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第5期2-13,共12页
可再生能源和负荷的波动性、不确定性等给综合能源系统(integrated energy system,IES)的安全灵活运行带来了极大挑战。为提高IES灵活调节能力与可再生能源消纳水平,提出一种计及灵活性资源的IES源荷协调优化调度方法。针对系统内运行... 可再生能源和负荷的波动性、不确定性等给综合能源系统(integrated energy system,IES)的安全灵活运行带来了极大挑战。为提高IES灵活调节能力与可再生能源消纳水平,提出一种计及灵活性资源的IES源荷协调优化调度方法。针对系统内运行灵活性需求,精细刻画各类资源灵活性能力,源侧根据电氢耦合单元运行特性构建热电联产机组(combined heating and power,CHP)和氢燃料电池(hydrogen fuel cell,HFC)联合运行模型,荷侧考虑综合需求响应的灵活性供给能力,建立系统综合灵活性供给模型。根据不同时刻运行灵活性不足问题分成2种调度模式,构建基于IES灵活性约束的优化调度模型,并进行仿真分析。仿真结果表明,所提出的优化调度方法能够有效提高IES灵活调节能力和可再生能源消纳水平。 展开更多
关键词 综合能源系统 需求侧灵活性 灵活性供需平衡 源荷协调 调度策略
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配电网资源参与电力市场欧美典型实践及对我国的启示
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作者 徐文欣 昌力 +3 位作者 冷月 吉斌 朱竞 王蓓蓓 《电力需求侧管理》 2024年第6期112-118,共7页
利用配电网资源提供灵活调节能力是保障电力供需平衡、支撑新能源消纳的重要途径,目前对配电网资源参与电力市场的方式尚在探索之中。首先,整理配电网资源参与电力市场的典型方式,重点关注资源参与多个市场时输、配电系统运营商之间的... 利用配电网资源提供灵活调节能力是保障电力供需平衡、支撑新能源消纳的重要途径,目前对配电网资源参与电力市场的方式尚在探索之中。首先,整理配电网资源参与电力市场的典型方式,重点关注资源参与多个市场时输、配电系统运营商之间的协调配合。其次,对北美和欧洲多个配电网资源参与市场的试点项目进行具体介绍和分析。然后,进一步引入欧洲电力市场平衡责任方参与,提出电网运行状态红绿灯分级机制。最后,结合我国实际国情和电力市场现状,提出与我国电力市场体系相适应的配电网资源参与市场协调方案与机制设计。 展开更多
关键词 配电网资源 电力市场 TSO-DSO协调 本地灵活性市场
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基于需求侧响应的风光互补微网协调优化调度系统 被引量:1
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作者 何安明 汪春燕 孔伟伟 《自动化技术与应用》 2024年第6期124-128,共5页
为降低风光互补微网经济成本,设计基于需求侧响应的风光互补微网协调优化调度系统。该系统展示层通过HTML方式发送数据管理、调度等命令请求;业务逻辑层使用调度模块、电能质量评价模块以及数据监测等模块执行微网协调优化调度相关命令... 为降低风光互补微网经济成本,设计基于需求侧响应的风光互补微网协调优化调度系统。该系统展示层通过HTML方式发送数据管理、调度等命令请求;业务逻辑层使用调度模块、电能质量评价模块以及数据监测等模块执行微网协调优化调度相关命令后,向展示层反馈命令响应并向数据操作层传输数据操作与文件操作信息;数据操作层使用Mybatis数据操作模块与配置文件管理模块对数据处理后,使用Oracle数据库存储操作数据与文件。实验结果表明:该系统具备较好的兼容性和灵敏度,且其应用后微网负荷和经济成本降低明显,具备较好的应用性。 展开更多
关键词 需求侧响应 风光互补 微网协调优化 调度 系统设计
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城市道路交通减污降碳协同增效的动态评估
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作者 贾书伟 于海平 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第1期273-280,共8页
碳达峰、碳中和目标导向下,城市交通污染物与CO_(2)减排(简称减污降碳)研究已成为一项紧迫任务。为此,引入自愿倡导型策略,利用沉没成本效应原理阐明出行新需求的诱发机理,构建一种考虑沉没成本效应和公民绿色出行认知程度提升的机动车... 碳达峰、碳中和目标导向下,城市交通污染物与CO_(2)减排(简称减污降碳)研究已成为一项紧迫任务。为此,引入自愿倡导型策略,利用沉没成本效应原理阐明出行新需求的诱发机理,构建一种考虑沉没成本效应和公民绿色出行认知程度提升的机动车出行抑制算法。以小型客车为例,通过动态仿真和情景方案的对比分析,探究减污降碳协同增效的优化策略。结果表明:污染收费政策对小型客车减污降碳具有“双重”效应,适度的收费能够实现缓堵和减排的“双赢”,但收费过高易诱发出行新需求,产生副作用。与基准情景相比,自愿倡导型策略使小型客车PM污染程度、CO_(2)排放量及温室效应影响程度大约下降33.98%、21.72%和30.69%,具有减污、降碳及抑制副作用增长的协同增效功能。 展开更多
关键词 减污降碳 协同增效 副作用 沉没成本 动态评估
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网压不对称下MMC多目标控制参数优化选择研究
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作者 周晗靓 夏向阳 +2 位作者 李润伍 郭宇 易锐 《湖南电力》 2024年第1期45-52,共8页
为解决多目标保护控制中调节参数难以确定的问题,引入有功功率波动和交流电流波动的权重因子,构建线性加权表达式;为获取最优权重因子,深入分析MMC(模块化多电平换流器)系统安全运行条件对权重选取的限制,建立权重优化选取模型。在此基... 为解决多目标保护控制中调节参数难以确定的问题,引入有功功率波动和交流电流波动的权重因子,构建线性加权表达式;为获取最优权重因子,深入分析MMC(模块化多电平换流器)系统安全运行条件对权重选取的限制,建立权重优化选取模型。在此基础上提出一种MMC多目标协调控制策略,以抑制有功功率波动与协调交流电流不平衡度为目标,考虑系统最大允许电流、桥臂电容电压允许最大波动,不需要为了抑制过流、桥臂电压过压而额外增加控制环节。仿真实验表明了所提策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 交流侧不对称故障 协调控制 功率波动 不对称三相电流
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基于坐标转换的综合曲线中边桩坐标通用计算方法
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作者 尹维华 《北京测绘》 2024年第7期1081-1086,共6页
为了方便利用测量控制点作为测设依据进行线路工程施工放样,需要将施工坐标转换为测量坐标。本文利用坐标转换法,结合工程实例,分别对路线左、右转两种情况下不同走向的综合曲线中边桩坐标计算进行详细分析比较,推导出综合曲线上任意点... 为了方便利用测量控制点作为测设依据进行线路工程施工放样,需要将施工坐标转换为测量坐标。本文利用坐标转换法,结合工程实例,分别对路线左、右转两种情况下不同走向的综合曲线中边桩坐标计算进行详细分析比较,推导出综合曲线上任意点的中边桩测量坐标计算通用公式。经实践验证,使用该通用公式计算得出的结果准确可靠。为测绘类和相关专业的初学者及工程实践一线技术人员提供了简单直观、浅显易懂的综合曲线中边桩坐标计算的理论学习参考和工程实践应用依据。 展开更多
关键词 综合曲线 中边桩 测量坐标 通用公式 象限 坐标转换
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基于CA-YOLOv5s的水下目标识别方法研究
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作者 黄承孝 刘娉婷 《海洋技术学报》 2024年第3期17-24,共8页
水下目标物的准确识别是保障通航安全的一项重要工作,针对现有算法对水下多类别目标存在识别精度不高的问题,本文在YOLOv5s(You Only Look Once v5s)的基础上提出对其进行改进。首先,为平衡样本间的数量,通过利用几何变化操作模拟现实... 水下目标物的准确识别是保障通航安全的一项重要工作,针对现有算法对水下多类别目标存在识别精度不高的问题,本文在YOLOv5s(You Only Look Once v5s)的基础上提出对其进行改进。首先,为平衡样本间的数量,通过利用几何变化操作模拟现实发生的情况对数量较少的样本进行扩充;其次,将YOLOv5s中传统损失函数CIoU惩罚项中的反正切函数改为Sigmoid函数,加快目标识别模型的收敛速度;最后,融合坐标注意力机制(Coordinate Attention,CA),融合后的模型能衡量每个通道信息的重要性,在关注目标位置信息的同时也不增加过多的计算量。试验结果表明:本文所提出的改进的YOLOv5s较改进前在准确率上提升了4.97%,在召回率上提高了6.20%,在类平均精度上提升了4.98%,证明本文改进的方法在工程应用上的价值。 展开更多
关键词 目标识别 YOLOv5s 坐标注意力机制 侧扫声呐图像
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基于惯导轨检仪的单侧CPⅢ多点测量设站方法研究
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作者 杨云洋 欧阳全欢 张卓欣 《铁道勘察》 2024年第5期90-95,共6页
在只有单侧CPⅢ点情况下,由于连续CPⅢ点在三维空间中几乎位于同一直线上,易导致惯导轨检仪多点设站精度不可靠,为了解决该问题,通过采用惯导轨检仪实测横滚角来获得旋转矩阵,再将测站坐标系纠正至CPⅢ坐标系,以实现惯导轨检仪在单侧CP... 在只有单侧CPⅢ点情况下,由于连续CPⅢ点在三维空间中几乎位于同一直线上,易导致惯导轨检仪多点设站精度不可靠,为了解决该问题,通过采用惯导轨检仪实测横滚角来获得旋转矩阵,再将测站坐标系纠正至CPⅢ坐标系,以实现惯导轨检仪在单侧CPⅢ铁路中多点测量高精度设站。对借助惯导轨检仪实测横滚角纠正测站坐标系至CPⅢ坐标系旋转矩阵的方法进行论证,首先从理论上证实了可以采用横滚角纠正坐标系的方式实现惯导小车单侧CPⅢ多点测量高精度设站,再通过数据验算证明了该方法的正确性与可行性。研究表明,采用单侧4个CPⅢ点常规设站,平面精度大于10 mm,高程精度大于100 mm,难以满足测量需要;而同样情况下采用本方法设站,平面和高程精度均小于2.5 mm;本方法设站精度与全站仪至CPⅢ距离和CPⅢ点数量有关,建议实际应用中采用6个CPⅢ点进行设站测量,以确保设站精度满足平面小于1 mm,高程小于1.5 mm。 展开更多
关键词 高速铁路 惯导 轨检仪 单侧CPⅢ 多点测量 坐标变换
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安太堡露天矿边帮压煤回收技术
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作者 刘俊昌 《露天采矿技术》 CAS 2024年第1期47-51,共5页
选用EML型边帮采煤机,以安太堡露天煤矿东帮为研究对象,通过对边帮煤回采工艺下煤柱群变化和扰动情况下的边坡稳定性分析,论证了边帮煤回采工艺的可行性;明确了边帮压煤回收的技术方案及开采技术参数。在可回收范围内有3层主要可采煤层... 选用EML型边帮采煤机,以安太堡露天煤矿东帮为研究对象,通过对边帮煤回采工艺下煤柱群变化和扰动情况下的边坡稳定性分析,论证了边帮煤回采工艺的可行性;明确了边帮压煤回收的技术方案及开采技术参数。在可回收范围内有3层主要可采煤层的边帮煤,最先回收4^(-1)煤再回收9煤,11号煤层暂不进行回收;其中4^(-1)、9、11号煤层的煤柱高度分别为5.5、5.5、4.0 m;支撑煤柱宽度分别为3.2、3.5、3.8 m,隔离煤柱宽度分别为5.0、5.5、5.5 m;每10个采硐设置1个隔离煤柱;边帮采煤作业的最小平盘宽度为80 m。安太堡露天矿边帮压煤回收技术保证了安太堡露天矿边帮压覆资源高效回收,形成了边帮煤与采剥工程之间的协调开采。 展开更多
关键词 露天煤矿 边帮采煤 煤柱参数 回收工艺 协调开采
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基于时序配合的主从微电网需求侧资源动态聚类算法
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作者 袁晓鹏 申少辉 +1 位作者 汪涛 关英宇 《微型电脑应用》 2024年第5期149-152,共4页
为了合理利用和动态聚类主从微电网需求侧资源,提高资源利用效率和运行性能,提出了基于时序配合的主从微电网需求侧资源动态聚类算法。在时序配合下,对主从微电网需求侧资源进行提取。将主从微电网需求侧资源负荷峰谷差、负荷波动率最... 为了合理利用和动态聚类主从微电网需求侧资源,提高资源利用效率和运行性能,提出了基于时序配合的主从微电网需求侧资源动态聚类算法。在时序配合下,对主从微电网需求侧资源进行提取。将主从微电网需求侧资源负荷峰谷差、负荷波动率最小化和负荷消纳率最大化作为目标函数,设定主从微电网需求侧资源曲线波动率和负荷互补约束条件,构建主从微电网需求侧资源动态聚类模型。基于动态调整惯性权重的粒子群算法,求解主从微电网需求侧资源动态聚类模型,实现主从微电网需求侧资源动态聚类。实验结果表明,所提算法的主从微电网需求侧资源动态聚类效果较好,能够有效实现主从微电网需求侧资源的合理利用,提高主从微电网需求侧资源动态聚类效率。 展开更多
关键词 时序配合 主从微电网 动态调整惯性权重 需求侧资源 粒子群算法 资源动态聚类
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软弱厚煤层沿空留巷变形破坏特征及控制研究 被引量:36
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作者 王凯 杨宝贵 +1 位作者 王鹏宇 李冲 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1913-1924,1960,共13页
针对软弱厚煤层综放开采沿空留巷动压显现明显,顶板易出现不均匀切顶下沉等问题。通过现场调研、理论分析和数值模拟,阐明了软弱厚煤层综放开采沿空留巷动压显现特征和变形机制,提出了软弱厚煤层沿煤层顶板布置沿空留巷变形协同支护体... 针对软弱厚煤层综放开采沿空留巷动压显现明显,顶板易出现不均匀切顶下沉等问题。通过现场调研、理论分析和数值模拟,阐明了软弱厚煤层综放开采沿空留巷动压显现特征和变形机制,提出了软弱厚煤层沿煤层顶板布置沿空留巷变形协同支护体系。研究结果表明:综放开采采出厚度大,沿煤层底板留巷时沿空留巷煤层顶板承载能力差,“底板-巷旁支护体-顶板”支护体系载能力不协调,是造成软弱厚煤层沿空留巷产生大变形的主要原因;沿煤层顶板留巷变形协同支护体系的提出提高了沿空留巷帮部、顶底板及巷旁支护体的协同承载能力,可有效地保证软弱厚煤层沿空留巷的围岩稳定。研究成果在古城煤矿的成功应用,证明了该支护体系在软弱厚煤层综放沿空留巷中的可行性。 展开更多
关键词 软弱厚煤层 沿空留巷 巷旁支护 协同变形
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供给侧结构性改革视角下的土地整治制度创新初探 被引量:43
17
作者 项晓敏 金晓斌 +2 位作者 王温鑫 黄贤金 周寅康 《中国土地科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第4期12-21,共10页
研究目的:探讨供给侧结构性改革下土地整治的基本内涵、转型方向及其制度构建。研究方法:文献综述、系统分析。研究结果:(1)土地整治的功能与转型期社会经济发展的需求具有高度一致性,供给侧结构性改革可从制度层面为土地整治转型提供... 研究目的:探讨供给侧结构性改革下土地整治的基本内涵、转型方向及其制度构建。研究方法:文献综述、系统分析。研究结果:(1)土地整治的功能与转型期社会经济发展的需求具有高度一致性,供给侧结构性改革可从制度层面为土地整治转型提供重要思路;(2)土地整治在资金融合、公众参与、资源利用、要素整合、全域规划和动态监管等方面存在明显短板,有效的制度供给是支持土地整治转型的根本途径。研究结论:(1)土地整治的本质是以资源利用效率为落脚点,通过人地关系转型,满足区域协调发展的多层次需求,增加区域整体福利;(2)以"需求评估—规划引导—权益保障—融资共建—标杆管理—科技服务"为一体,联动、协调的区域土地综合整治制度体系,可为新时期土地整治转型提供理论参考。 展开更多
关键词 土地整治 供给侧结构性改革 制度重构 协调发展 资源要素
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基于能源路由器的用户侧能源互联网规划 被引量:61
18
作者 吴聪 唐巍 +2 位作者 白牧可 张璐 蔡永翔 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期20-28,共9页
针对能源系统规划中未充分考虑多个分布式能源系统互联及电/热/冷能流协调运行的现状,研究基于能源路由器的用户侧能源互联网规划方法。梳理了用户侧能源互联网的系统结构,建立各类能量单元的数学模型。以电/热/冷综合加权负荷矩最小为... 针对能源系统规划中未充分考虑多个分布式能源系统互联及电/热/冷能流协调运行的现状,研究基于能源路由器的用户侧能源互联网规划方法。梳理了用户侧能源互联网的系统结构,建立各类能量单元的数学模型。以电/热/冷综合加权负荷矩最小为准则,采用Voronoi图、交替定位分配算法及"类内类间距离比最小"判据,提出了能源局域网划分和能源路由器选址方法。基于典型日各区域的时序负荷,以由投资、运行维护、燃料、买卖电和碳税5项成本构成的年费用最低为目标,考虑多能流协同互补和多路由器协调互济,建立0-1混合整数线性规划模型。采用商业软件Cplex求解,实现路由器配置和局域网间网络的同时规划;基于最小生成树实现局域网内供能路径优化,结合简易潮流计算结果和相关导则确定线路容量。算例仿真结果表明:所提出的分区、规划方法具备可行性和有效性;多能互补、多路由器互联能显著降低年费用并缓解多种负荷峰谷时段不匹配等问题;路由器与能源网络同时规划较分阶段规划更经济。 展开更多
关键词 能源互联网 能源路由器 用户侧 多能互补 多能流协调运行 规划
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双面双弧焊机器人主从协调运动控制 被引量:15
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作者 张华军 张广军 +2 位作者 蔡春波 肖俊 高洪明 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期25-28,114,共4页
为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背面),建立该系统协调运动的算法模型,根据主... 为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背面),建立该系统协调运动的算法模型,根据主手焊枪末端位置和姿态,以工件基准路径平面为对称面,经过运动学坐标变换,推导出背面从手机器人工具末端的运动路径点,从而控制从手跟随主手协调运动,经过双机器人协调试验,结果表明,该算法能满足双面双机器人焊接要求. 展开更多
关键词 双面双弧焊 双机器人 主从控制 协调运动
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道路平面测设计算的通用公式 被引量:11
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作者 李少元 王新洲 花向红 《测绘工程》 CSCD 2006年第2期17-21,共5页
基于各类道路线型曲率呈线性变化的共同特性,给出了线元上任意点坐标方位角的统一计算公式,进而提出了适用于所有道路线型平面测设计算的中桩坐标、边桩坐标的通用公式。在此基础上,讨论线路外一点对应中桩的计算以及直线与线路交点的计... 基于各类道路线型曲率呈线性变化的共同特性,给出了线元上任意点坐标方位角的统一计算公式,进而提出了适用于所有道路线型平面测设计算的中桩坐标、边桩坐标的通用公式。在此基础上,讨论线路外一点对应中桩的计算以及直线与线路交点的计算,给出了相应的计算方案。 展开更多
关键词 统一计算公式 道路线型 通用公式 测设 平面 坐标方位角 中桩坐标 线性变化 计算方案 任意点
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