并联式球面副肩关节康复机构的设计与分析

根据人体肩关节的运动生理特点和康复机理,设计了一种满足3转动自由度的并联式球面副肩关节康复机构。首先,对该机构进行了运动学分析,并通过ADAMS软件进行了运动仿真,验证了运动学分析的正确性。其次,对该机构的工作空间进行了分析,绘制了其位置及姿态工作空间的图形。最后,通过OpenSim软件建立了人体肩关节肌骨穿戴模型,进行了生物力学仿真,通过对所获得的数据进行分析,验证该机构与人体上肢的相容性。

美国“扩散型作战人员太空架构”发展概况

“扩散型作战人员太空架构”是美国下一代太空架构,是由几百颗小卫星组成的低轨星座,发展思路上由集中型向扩散型转变,定位上由战略支援领域向作战领域转变。为加深对美国“扩散型作战人员太空架构”的认识,分析了其提出的战略背景和发展动因,概述了该太空架构的设计规划,并对其建设现状进行了梳理。

基于SPACE矩阵的旅行社发展环境研究

AHP层次分析法和SPACE矩阵相结合分析旅行社的发展环境,得出旅行社发展环境处于进取象限。说明旅行社正处于一种绝佳的地位和环境中,可以利用自己的内部优势和外部机会来选择适合自身的战略模式,应充分利用市场渗透策略拓展市场,注重新产品的开发,健全管理制度,采用纵向一体化战略,拓展业务范围,增强自身实力。

DER SPATIAL TURN IN DEN KLASSISCHEN ALTERTUMSWISSENSCHAFTEN(UND SPEZIELL IN DER EPIGRAPHIK)

Since the 1990s the so-called spatial turn has brought back space and topography into the discussion within historical studies,particular ancient studies.This survey reviews current trends and developments within the field and offers some perspectives on possible future developments related to space,material,objects,their agency,and frames.

美国国防太空体系架构发展浅析

美国国防太空体系架构是美国未来的空间能力架构,旨在统一和整合美国下一代太空国防能力,谋求太空优势。为了厘清美国国防太空体系架构产生的关键驱动要素,加深对其本质内核的理解与认知,把握未来的发展趋势方向,梳理了该体系架构的组成结构,分析了发展规划与现状,聚焦近期重点建设的传输层、跟踪层、监管层和作战管理层的卫星部署和技术攻关情况,重点从国家竞争、弹性发展及作战创新3个维度讨论了发展动因,针对国防太空体系架构及我国相关领域的发展建设给出了相关启示。

从“规训”到“能动”:当代西方童年研究的空间视角转向

儿童与空间之间本质上是一种相互嵌入与作用的关系。以往关于儿童空间的研究强调空间对儿童的制约和规训作用,遮蔽了儿童的主体性。当代西方社会科学对空间向度的重视与空间理论的构建促使西方童年研究者开始采用感官民族志等研究方法,着重探讨儿童在多种日常活动空间与公共生活空间中的能动表现。结果发现儿童不仅以感官的、身体的方式认识和体验所处空间,用语言及视觉标志物定义空间,而且可以借助“非人”元素转化和建构空间。这启发我们应转变认识儿童的方式,提升儿童在社会中的位置;应基于儿童的空间体验,反思教育空间的构建;应鼓励儿童的参与,推动儿童与成人的空间共建;应引入地方视角,尊重多元化的儿童生活世界。

为日常退让 一善儿童书店改造设计

作者对亘建筑事务所的新作,一善儿童书店的改造设计展开分析,阐释建筑师如何处理建筑在场地中的去中心化,如何通过庭院来营造日常空间的腾挪与交叠,如何以运动的身体作为媒介而得到儿童空间策略的预判.文章综合解析了项目从不同层次完成了建筑主体的象征性退让,以便得到使用者对空间的完整占有与共振.

中国区域旅行社业效率的时空分异及驱动机制

旅行社业的效率问题及其影响因素的研究对揭示其经济活动运行的状况和规律有重要意义。该文运用DEA模型对我国31个省域2002-2013年旅行社行业效率进行了测算,并对其时空分异特征进行了分析,同时运用空间计量模型定量分析了影响旅行社业效率高低的因素,并对其驱动机制进行了总结归纳。研究表明:1)时序分异上,旅行社业效率呈现先上升后下降的态势,各区域年际变化差异显著;2)空间分异上,纯技术效率从"山"形向"V"形格局演进,规模效率分界线与"胡焕庸线"相似,在纯技术效率的主导下,综合效率空间格局以"山"形为主导;3)空间效应、交通条件、市场水平、信息化水平、资本状况和第三产业规模对综合效率影响显著,人口规模对规模效率影响显著,由它们构成的市场驱动、信息驱动、区位驱动和需求驱动主导着区域旅行社业效率空间格局的转变与置换。

Sentinel-2A卫星数据处理分析及在干旱河谷提取中的应用

哨兵2A(Sentinel-2A)作为一颗新型光学遥感卫星,具有大宽幅、多光谱、高时空分辨率与免费共享等优点,已广为光学遥感应用领域关注。选取欧空局提供的Sentinel-2A遥感卫星数据,以四川省黑水河流域部分区域为研究区,通过对Sentinel-2A数据参数、组织形式、产品等级与格式分析,利用SNAP软件中sen2cor处理模块将L1C级别数据转换成L2A级别数据,分别获取研究区气溶胶厚度分布图、水汽分布图、场景分类图及植被生物量因子数据图层;通过对生物物理量因子分析,利用研究区叶绿素含量生物量因子和数字高程模型,结合专家决策分类法提取出研究区内干旱河谷分布面积。研究结果表明,Sentinel-2A遥感卫星数据质量较好,丰富了遥感技术应用领域,其L2A级别数据将会对全球生态植被环境变化的监测与评价产生积极的应用价值。

能动性与乡村振兴--贵州D村的个案

乡村振兴的关键是发挥出乡村人群的能动性(agency)并激发内生动力。D村的个案显示,当地文化精英和村民在自己的文化与历史背景下,不断发掘自身的历史文化资源,不断推动文化复兴。他们通过空间的再造、“传统的发明”、对国家政策和外界的了解与把握,积极谋求各类发展资源,巩固自己的话语能力和文化自信心,走出了一条独具特色的乡村振兴之路。

放疗剂量测量中相空间数据格式的标准与转换

相空间数据是放疗剂量测量的蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)模拟中某一截面或某些截面处各种射线的类型、位置坐标、方向和能量等信息。相空间数据的使用是这类MC模拟的重要辅助手段。本文旨在介绍放疗剂量测量的MC模拟中相空间数据的概念和通用的国际原子能机构(IAEA)格式标准,并提出一种基于常用MC工具软件Geant4、将excel格式相空间文件转换为IAEA标准格式(phsp格式)的方法,以解决使用IAEA相空间数据格式标准,尤其是使用Geant4的研究人员在采用excel格式相空间数据时遇到的问题。通过引入一个存储并推送相空间数据的类,可以成功实现excel格式相空间文件到IAEA标准格式的转换。

欧洲航天局航天4.0时代及发展

简要介绍了欧空局新近提出的航天4.0时代的概念和内容,阐述了其相关项目计划发展建议,重点介绍了科学探测、地球观测、卫星通信和集成应用、导航创新及支撑、载人飞行和机器人探测、通用支撑技术、空间安全/空间交通管理等项目。给国内相关领域的规划论证和发展战略研究提供参考借鉴。

欧空局OPSNET通信网新进展

为了支持我国航天测控通信网的IP(互联网协议)化以及未来发展,对欧空局的航天任务操作通信网OPSNET(操作支持通信网)的新进展进行了研究。首先回顾了OPSNET网络发展历程中的里程碑事件(完成网络IP化,调整网络拓扑结构,通过载荷分担模式超越网络链路的带宽极限),之后介绍了该网络面临的高数据速率挑战及多个备选解决方案,详细介绍了最终选用的基于MPLS(多协议标签交换)技术的网络设计。OPSNET网络向MPLS迁移的方案经实验室环境验证后分步实施,经多个层面的验证及实际运行证明,采用MPLS技术后,以较低的成本实现了很好的网络性能。未来OPSNET将以此为基础部署更多的MPLS链路,并可能增加加密业务。OPSNET通信网的新进展值得我们关注和借鉴。

旅行社伯川德价格扩散机制——基于空间─价格竞争的视角

在一个进入壁垒极低、产品同质且旅行社可以在空间选址上无成本流动的区域旅游市场中,尽管旅行社行业并非寡头垄断市场,而是垄断竞争市场,但伯川德价格仍然避免不了。旅行社伯川德价格首先是通过相邻旅行社之间的价格竞争形成的,然后通过无数个相邻旅行社之间小范围内的寡头竞争形成的,再由近到远扩散开来,最后在整个区域内形成伯川德价格。

多源数据支持下广佛边界地区“三生空间”时空分异特征研究——以“白云——南海”试验区为例

广佛同城发展战略由来已久,但广佛交界地带尤其是北部地区融合发展进程较为缓慢。以广佛“1+4”高质量融合发展试验区之一“白云—南海”试验区为例,基于GIS平台结合POI大数据和密度分析对试验区范围内“三生空间”现状分布格局进行解析,并结合多时相卫星影像对比分析解读试验区空间形态生长演变历程,深度剖析该区域生产、生活、生态三类现状分布格局及时空分异特征。研究发现:结合POI大数据分析和城市规划相关辅助数据联合解读,可以实现对区域“三生空间”现状分布特征快速扫描式体检;跨边界区域空间形态生长特征由于自然阻碍和行政管制与普通城乡结合部地区蔓延式发展有区别;通过对比分析十年前后白云试验区土地利用现状调研GIS数据库发现整体用地结构变化不大,三生空间变化并不显著。结合试验区范围“三生空间”存在产业合作和交通联系不足、生态破碎化等问题,提出“三生融合”即跨行政边界区域产业、生活及生态协同发展策略的相关思考。

含运动副间隙的舵机用空间4R执行机构动态特性研究

为探究运动副间隙对舵机用空间4R执行机构动态特性的影响,以一种舵机用空间4R执行机构为例,考虑运动副间隙的作用,利用L-N接触力碰撞模型和修正的Coulomb摩擦模型,研究间隙大小对机构运动精度和运动副受力的影响,确定当机构考虑单间隙和双间隙时的最佳间隙量范围。建立空间4R机构的刚柔耦合模型,分析了在空间4R机构中考虑一个或两个间隙、含或不含柔性体时间隙和柔性体对机构动态特性的影响,证明柔性体的存在会明显增强间隙碰撞对机构的影响。该研究成果可为舵机用空间4R机构的设计提供参考依据,有利于执行机构的实际应用。

基于新城镇建设下湖南养老机构建筑设计方法初探

人口老龄化成为湖南省城镇化进程不可回避的重要问题,大力发展村镇养老机构是解决湖南养老资源不足的重要对策之一,本文通过分析湖南村镇养老机构的现状和不足,提出适合湖南村镇养老机构设计方法,通过养老建筑的选址与总平面布局、单体设计及其内部、外部空间环境设计给老年人创造一个适宜的建筑空间环境。

医养结合型养老机构康复空间设计策略

我国人口老龄化背景下,失能和高龄老年人占比越来越多,为解决老年人医疗难题及养老压力,国家大力推动“医养结合”型养老机构的建设.现有的医养结合型养老机构多关注于老年人生活空间,忽视核心功能康复空间的设计.通过调研医养结合型养老机构的康复空间,发现其空间现状缺点并将问题归纳总结.以室内外康复空间的功能配置、适应性及环境氛围三方面为评价因子,应用SD法构建评价指标体系,使老年人对康复空间做出评价,从而得到空间的优化建议.

住区公园的功能——以日本福岡市为例

公园绿地具有改善都市环境,维持生物生息环境,提供交流场地,预防灾害和提供避难保护地,形成美丽的风景,继承风土人情、历史文化的功能作用.伴随着时代的发展,公园也被赋予了新的功能,由于公园内的健身运动能增强居民体质,增强免疫力,所以,把公园称为“预防机关”,提出了新的时代课题.文章对福冈市住区基干公园作为防灾避难据点、预防机关的状况,进行了调查分析.

六自由度并联机构的控制系统及仿真试验探究

对六自由度并联机构液压系统主要的动力执行机构进行数学模型的建立以及稳定性简要分析,以满足六自由度并联机构中六个独立的单缸伸缩机构在速度、位移及加速度等运动指标的要求;文章在进行三维建模后按田间路谱信息的要求运用ADAMS对并联机构整体进行运动模拟仿真;考虑到系统中的伺服阀误差分析,针对仿真得到的结果选取一驱动函数在AMESIM建立的系统中变化伺服阀前置放大级与PID控制共同调节系统误差,实现与所选取的驱动函数准确跟随。