BDS小周跳的探测与修复方法

北斗卫星导航系统(BDS)在亚洲地区的导航定位中已得到越来越多的应用。针对载波相位观测值的小周跳难于探测的问题,在北斗三频载波和MW组合的基础上,本文提出了一种基于超长波长的无电离层影响的载波相位组合探测法,并结合电离层离析方程组探测载波相位观测值中发生的各种组合小周跳,有效地减少了周跳探测的误判和漏判。针对小周跳的修复,在空间邻域搜索法的基础上,增加了双像对比法和电离层离析法,有效地提高了周跳修复的准确性和正确性。对MEO卫星、GEO卫星和IGSO卫星在采样间隔1、5和30 s下的载波相位观测数据进行检验,表明该周跳探测与修复方法可行且有效,可以实时探测出较大采样间隔下的所有周跳,并准确修复载波相位观测值。