我国空间机器人RSM问题的若干基本问题探讨

空间机器人的可靠性 /安全性 /维修性 (简记为 RSM)是制约我国空间机器人发展的关键技术之一 .本文阐述了机器人 RSM的研究现状及其存在的主要问题 ,提出了解决空间机器人 RSM问题的基本对策 .

具有可控与不可控因素系统的可靠性维持方法

为保证系统或元件在影响因素变化过程中的可靠性,提出一种基于space fault tree(SFT)的系统可靠性维持方法。在SFT框架下将影响因素分为两类,即提出可控与不可控因素的概念。目前SFT中的不可控因素指时间,其余为可控因素。分析并制定系统或元件可靠性维持方法的步骤。方法使用的前提是在SFT内必须先设定理想的故障概率,进而才能找到合适的元件更换周期。使用该方法分析一个电器系统中的元件,主要影响因素为使用时间和使用温度。其中不可控因素为时间t,可控因素为温度c。分别将元件理想故障概率设置为10%、20%、30%、40%,50%,求出该元件更换周期,及其温度控制线和函数。与已有文献相比,所得元件更换周期更为经济,方法更精确且可操作性增强。

载人航天器安全性、可靠性、维修性技术实践及发展展望

空间站工程推动了我国载人航天器安全性、可靠性、维修性技术的长足发展,形成了围绕保证航天员安全、航天器平台可靠、在轨运行长寿命的安全性、可靠性、维修性一体设计技术体系。文章结合载人航天“三步走”发展战略,总结了在神舟飞船、空间实验室和空间站项目中,安全性、可靠性和维修性的工程实践,论述了在安全性、可靠性、维修性一体设计、在轨可维修性设计与验证、多任务阶段可靠性验证与评估方面的技术突破,梳理了载人航天器安全性、可靠性、维修性工作的重点研究方向和关键技术。