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基于地基测量数据的月球DRO轨道定轨精度分析
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作者 黄逸丹 黄勇 +1 位作者 樊敏 李培佳 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期405-413,共9页
针对地月空间DRO探测,基于中国深空探测任务的现有测量条件,仿真分析月球DRO轨道探测器定轨预报精度。采用批处理定轨方法,选择以地球为中心天体进行轨道积分,并增加了月球非球形引力摄动。计算分析表明,在目前的测量条件下,2天短弧测... 针对地月空间DRO探测,基于中国深空探测任务的现有测量条件,仿真分析月球DRO轨道探测器定轨预报精度。采用批处理定轨方法,选择以地球为中心天体进行轨道积分,并增加了月球非球形引力摄动。计算分析表明,在目前的测量条件下,2天短弧测距单独定轨精度为km量级,速度精度优于3cm/s,预报7天三维位置最大差异为数10km量级,速度差异小于6 cm/s;测距联合VLBI定轨精度为百米量级,速度精度优于0.4 cm/s,预报7天三维位置最大差异为千米量级,速度差异小于2cm/s,VLBI数据的加入能显著提高DRO短弧定轨预报精度。5天长弧测距单独定轨精度优于1km,速度精度优于1cm/s,预报7天三维位置最大差异小于2km,三维速度最大差异小于1cm/s,增加定轨弧长对测距数据单独定轨预报精度有显著提高。 展开更多
关键词 地月系 远距离逆行轨道(dro) 甚长基线干涉测量(VLBI) 定轨 预报
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DRO卫星编队同波束差分相对导航 被引量:2
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作者 李霜琳 蒲京辉 +2 位作者 郭鹏斌 王文彬 张伟 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第2期211-219,共9页
针对地月空间远距离逆行轨道(Distant Retrograde Orbit,DRO)卫星编队相对导航的需求,提出一种同波束差分相对导航方法。在地月空间中,2颗DRO卫星所构成的编队可被1颗近地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星发出的测量波束所覆盖,从而与该... 针对地月空间远距离逆行轨道(Distant Retrograde Orbit,DRO)卫星编队相对导航的需求,提出一种同波束差分相对导航方法。在地月空间中,2颗DRO卫星所构成的编队可被1颗近地球轨道(Low Earth Orbit,LEO)卫星发出的测量波束所覆盖,从而与该LEO卫星同时建立2条观测链路。由这2条测量链路得到的差分测量数据与地月三体轨道动力学模型相结合,即可实现DRO卫星编队相对导航。DRO处于地月三体引力场非对称性较强的空间,根据LiAISON原理,运行于该轨道的卫星与LEO卫星建立的1条测量链路即可实现自主导航,从而可确定其中1颗DRO编队卫星与LEO卫星的绝对轨道状态。同波束差分相对导航方法以两星的绝对状态作为约束条件,利用差分测量数据消除测量中的共同误差,可获得DRO卫星编队的高精度相对状态。分别对DRO近距离卫星编队(星间距离为50km)及DRO远距离卫星编队(星间距离为数万km)相对导航的性能进行了仿真测试。结果显示,星间测距噪声为0.5m时,相对导航位置精度为5m,该结果比利用绝对导航作差提高了4倍。 展开更多
关键词 地月空间 相对导航 星间测距链路(SST) 远距离逆行轨道(dro) LIAISON
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地月DRO星载光学测量近地小行星轨道确定
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作者 刘佳 宋叶志 +2 位作者 黄乘利 胡小工 谭龙玉 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期81-98,共18页
针对地基光学监测系统对近地小行星在近太阳方向的监测存在盲区的问题,提出了远距离逆行轨道(Distant Retrograde Orbit,DRO)天基光学平台对近地小行星进行跟踪定轨的方法.通过可视性分析,筛选仿真观测数据,利用美国宇航局喷气推进实验... 针对地基光学监测系统对近地小行星在近太阳方向的监测存在盲区的问题,提出了远距离逆行轨道(Distant Retrograde Orbit,DRO)天基光学平台对近地小行星进行跟踪定轨的方法.通过可视性分析,筛选仿真观测数据,利用美国宇航局喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)公布的小行星初始轨道信息对不同轨道类型的目标天体进行轨道确定,将计算结果与参考轨道对比分析.仿真结果表明:在测量精度2角秒,定轨弧长3年的情况下,DRO平台对仿真算例中所选择的近地小行星的定轨精度可以达到几十公里量级,其中Atira型轨道精度可达10公里以内.由此可见,DRO天基平台对近地小行星具有较好的监测能力,定轨精度能实现对目标小行星的精确跟踪,并对其进行轨道预报. 展开更多
关键词 小行星:近地小行星 航天器:dro卫星 天体力学:轨道确定 方法:天基光学监测 数值
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Close relative motion on distant retrograde orbits 被引量:1
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作者 Chihang YANG Ming WANG Hao ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期335-356,共22页
Distant Retrograde Orbits(DROs)in the Earth-Moon system have great potential to support varieties of missions due to the favorable stability and orbital positions.Thus,the close relative motion on DROs should be analy... Distant Retrograde Orbits(DROs)in the Earth-Moon system have great potential to support varieties of missions due to the favorable stability and orbital positions.Thus,the close relative motion on DROs should be analyzed to design formations to assist or extend the DRO missions.However,as the reference DROs are obtained through numerical methods,the close relative motions on DROs are non-analytical,which severely limits the design of relative trajectories.In this paper,a novel approach is proposed to construct the analytical solution of bounded close relative motion on DROs.The linear dynamics of relative motion on DRO is established at first.The preliminary forms of the general solutions are obtained based on the Floquet theory.And the general solutions are classified as different modes depending on their periodic components.A new parameterization is applied to each mode,which allows us to explore the geometries of quasi-periodic modes in detail.In each mode,the solutions are integrated as a uniform expression and their periodic components are expanded as truncated Fourier series.In this way,the analytical bounded relative motion on DRO is obtained.Based on the analytical expression,the characteristics of different modes are comprehensively analyzed.The natural periodic mode is always located on the single side of the target spacecraft on DRO and is appropriate to be the parking orbits of the rendezvous and docking.On the basis of quasi-periodic modes,quasi-elliptical fly-around relative trajectories are designed with the assistance of only two impulses per period.The fly-around formation can support observations to targets on DRO from multiple viewing angles.And the fly-around formation is validated in a more practical ephemeris model. 展开更多
关键词 distant retrograde orbits Ephemeris model Floquet theory Formation flight Relative motion spacecraft Three-body problem Transfer singularity
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DRO计算及其在地月系中的摄动力研究 被引量:6
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作者 吴小婧 曾凌川 巩应奎 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期883-892,共10页
针对远距逆行轨道(DRO)的航天工程应用问题,研究了DRO的计算方法以及轨道特性,分析了DRO在实际力环境中的主要摄动因素,为DRO的精确建模和标称轨道设计奠定一定的理论基础。首先,利用仿真算例验证流函数法在计算DRO周期轨道族中的有效... 针对远距逆行轨道(DRO)的航天工程应用问题,研究了DRO的计算方法以及轨道特性,分析了DRO在实际力环境中的主要摄动因素,为DRO的精确建模和标称轨道设计奠定一定的理论基础。首先,利用仿真算例验证流函数法在计算DRO周期轨道族中的有效性。然后,利用该方法,通过改变雅可比常数,延拓计算DRO周期轨道族,获得不同共振比的DRO,仿真结果表明整数共振比的DRO在地月惯性坐标系中的轨迹是封闭的曲线,而共振比非整数的DRO则不封闭。最后,通过轨道外推分析影响DRO稳定性的主要摄动因素,仿真结果表明太阳引力和月球轨道偏心率是影响DRO稳定性的主要摄动因素。在动力学模型中,使用标准星历表示行星的运动状态,当积分时间多于10天时模型误差为km量级,因此在地月系这样大尺度的空间范围内,可以使用星历模型近似的分析DRO在真实力环境中的运动状态,为任务轨道设计提供依据。 展开更多
关键词 圆形限制性三体问题 流函数 拟周期轨道 远距逆行轨道(dro) 共振轨道
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绕月飞行的大幅值逆行轨道研究 被引量:10
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作者 徐明 徐世杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1785-1791,共7页
以地-月系为背景,研究了绕月飞行的大幅值逆行轨道(DRO)的轨道稳定性,及轨道转移等问题。数值结果表明:太阳引力对DRO稳定性有破坏作用,但仍能保持较长时间的绕飞。随后,利用与DRO相切的Lya-punov轨道研究了DRO的低能轨道转移:利用地月... 以地-月系为背景,研究了绕月飞行的大幅值逆行轨道(DRO)的轨道稳定性,及轨道转移等问题。数值结果表明:太阳引力对DRO稳定性有破坏作用,但仍能保持较长时间的绕飞。随后,利用与DRO相切的Lya-punov轨道研究了DRO的低能轨道转移:利用地月系LL1点Lyapunov轨道的不变流形,实现DRO的快速转移;利用LL2点Lyapunov轨道作为弱稳定边界(W SB)转移的入口,实现DRO的低能转移。显然,得到的两类转移方式完全不同于以往的研究,且数值仿真表明了设计方法的可行性。 展开更多
关键词 大幅值逆向轨道 平动点 Lyapunov轨道 弱稳定边界 不变流形
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地月空间DRO环月全球定位卫星星座设计
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作者 周晨光 张仁勇 杨驰航 《系统工程与电子技术》 EI 2024年第12期4173-4182,共10页
为了实现环月全球定位卫星星座设计,概述了月球全球定位卫星星座的研究现状,对基于远距离逆行轨道(distant retrograde orbit,DRO)的环月星座进行深入研究。首先,以圆型限制性三体模型的平面DRO为初值,以DRO初始相位角、轨道平均周期和... 为了实现环月全球定位卫星星座设计,概述了月球全球定位卫星星座的研究现状,对基于远距离逆行轨道(distant retrograde orbit,DRO)的环月星座进行深入研究。首先,以圆型限制性三体模型的平面DRO为初值,以DRO初始相位角、轨道平均周期和z方向运动振幅作为参数描述三维DRO,计算双圆限制性四体模型中保持3年稳定的DRO。然后,借鉴地球轨道Walker星座概念,提出基于DRO基准轨道等相位差部署的环月星座设计方法。最后,针对卫星总数量均为16的DRO环月星座,分析单基准轨道、双基准轨道和四基准轨道星座的性能,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 月球全球定位卫星星座 构型设计 远距离逆行轨道 远距离逆行轨道基准轨道
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基于月球借力的低能DRO入轨策略 被引量:2
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作者 张晨 张皓 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期268-279,共12页
在地月空间的远距离逆行轨道(DRO)部署月球轨道站可显著降低月球开发成本,并可作为未来小行星探测和载人火星任务的跳板。月球轨道站的在轨建造和货物补给任务中,提高航天器入轨质量是重要问题。从地球至DRO的转移轨道可以采用弱稳定边... 在地月空间的远距离逆行轨道(DRO)部署月球轨道站可显著降低月球开发成本,并可作为未来小行星探测和载人火星任务的跳板。月球轨道站的在轨建造和货物补给任务中,提高航天器入轨质量是重要问题。从地球至DRO的转移轨道可以采用弱稳定边界(WSB)转移轨道降低入轨脉冲,但是直接抵达WSB需要较高的火箭发射脉冲。研究了基于月球借力的弱稳定边界DRO入轨策略,首先通过“近月点庞加莱图”和“v无穷匹配”获得较好的轨道初值,接着采用“多步打靶”在星历下对转移轨道进行修正,上述方法有效提高了该类型转移轨道的计算效率。对于共振比2∶1的DRO轨道,总脉冲最优解的地球发射脉冲3.127 km/s(与直接抵达WSB相比降低60~70 m/s),飞行总时间102.88 d,DRO入轨脉冲仅需66.1 m/s。 展开更多
关键词 N体问题 dro轨道 轨道优化 弱稳定边界 庞加莱截面 月球借力
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地月空间探测器星间测距自主定轨
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作者 黄勇 杨鹏 +4 位作者 陈艳玲 李培佳 周善石 唐成盼 胡小工 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2023年第2期128-140,共13页
地月空间导航、定位和授时均离不开探测器的精密轨道信息,目前在地月空间主流探测器精密定轨仍依赖地基测量,包括地基测距、测速和干涉测量等技术.星间测距技术已经在北斗等卫星导航系统中得到充分应用,测量精度高且易于实现.由于引力... 地月空间导航、定位和授时均离不开探测器的精密轨道信息,目前在地月空间主流探测器精密定轨仍依赖地基测量,包括地基测距、测速和干涉测量等技术.星间测距技术已经在北斗等卫星导航系统中得到充分应用,测量精度高且易于实现.由于引力对称性,地球附近卫星仅利用星间测距不能实现自主定轨,而地月空间存在众多引力非对称性区域,可以实现基于星间测距技术的自主高精度定轨.本文推导了相对论框架下的地月空间探测器星间双单向测距数据处理算法;针对地月空间平动点和DRO等区域典型轨道探测器,利用仿真数据分析了基于星间测距的地月空间探测器定轨精度.分析结果表明,引力非对称性强弱和轨道动力学约束是影响地月空间探测器定轨精度的重要因素.仿真分析结果还表明,1 m精度的探测器星间测距可以实现优于10 m的地月平动点和DRO探测器定轨精度.引入地球MEO卫星后一方面可以提高定轨精度,另一方面也有利于平动点探测器的快速轨道恢复. 展开更多
关键词 地月空间 星间测距 自主定轨 地月平动点 绕月远距离逆行轨道(dro)
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Stretching directions in cislunar space:Applications for departures and transfer design 被引量:1
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作者 Vivek Muralidharan Kathleen C.Howell 《Astrodynamics》 EI CSCD 2023年第2期153-178,共26页
Stable or nearly stable orbits do not generally possess well-distinguished manifold structures that assist in designing trajectories for departing from or arriving onto a periodic orbit.For some potential missions,the... Stable or nearly stable orbits do not generally possess well-distinguished manifold structures that assist in designing trajectories for departing from or arriving onto a periodic orbit.For some potential missions,the orbits of interest are selected as nearly stable to reduce the possibility of rapid departure.However,the linearly stable nature of these orbits is also a drawback for their timely insertion into or departure from the orbit.Stable or nearly stable near rectilinear halo orbits(NRHOs),distant retrograde orbits(DROs),and lunar orbits offer potential long-horizon trajectories for exploration missions and demand eficient operations.The current investigation focuses on leveraging stretching directions as a tool for departure and trajectory design applications.The magnitude of the state variations along the maximum stretching direction is expected to grow rapidly and,therefore,offers information for efficient departure from the orbit.Similarly,maximum stretching in reverse time enables arrival with a minimal maneuver magnitude. 展开更多
关键词 stretching directions Cauchy-Green tensor near rectilinear halo orbit(NRHO) distant retrograde orbit(dro)lunarorbit circular restricted three-body problem(CR3BP) transfer trajectory design momentum integral
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