基于空间拓扑关系的目标自动跟踪与位姿测量技术

针对试飞光电测试中目标运动轨迹姿态自动化测量的问题,提出一种基于空间拓扑关系的目标自动识别跟踪与位姿参数同步测量技术。首先通过对被测目标表面的圆形标志点密集布设、目标运动过程的图像高速采集、圆形标志点不同视角下的自动精确提取,实现目标的自动检测;之后基于多点空间拓扑关系进行同名像对的匹配,并结合双摄像机的标定参数进行前方交会测量,实现目标表面标志点的三维重建;再采用基于多点空间拓扑约束、点距判定以及坐标旋转平移变换算法的点云块配准方法,实现目标自动跟踪与运动过程的轨迹姿态参数测量。试验证明:该方法切实可行,可获得亚毫米级的定位精度和优于0.11°的定姿精度,且能够全自动处理,从而大大提升试飞测试中影像测量的数据处理效率,同时可为飞行影像数据自动化、实时化处理提供一种有效技术手段。

基于空间编码的仓储储量测量方法

为了解决仓储中物料的数量检测与监管问题,提出了一种基于空间编码的仓储储量测量方法。该方法通过建立两种基于空间编码的仓体标识模型,分别进行仓体的初始化图像和实测图像采集,结合图像处理技术,应用角点检测与图像配准等算法在数据处理后分辨出图像的特征信息,依据物料体积算法实现了仓储体积储量的智能检测。实验验证了该测量方法的可靠性,而且具有低成本、高效、算法简单等特点。