基于机器视觉的变速箱拨叉轴孔尺寸检测方法

为实现变速箱拨叉轴孔尺寸检测,提出一种基于单目机器视觉的在线检测方法,实现拨叉轴孔内外径、同心度、轴孔空间相贯性检测。该方法首先对轴孔图像进行滤波、图像增强、边缘检测,提取感兴趣区域内轴孔轮廓和侧壁孔轮廓,拟合顶圆和底圆轮廓,使用标定数据计算轴孔尺寸,通过单目相机小孔成像原理检测轴孔和侧壁孔的空间相贯尺寸。经实验,该方法能够检测变速箱拨叉轴孔的实际空间尺寸;内外径的偏差为0.049 mm;同心度的偏差为0.0485 mm;空间相贯尺寸的投影偏差为0.0428 pixels,能够达到生产厂商的检测标准要求。