一种空间RSSR传动机构的运动综合法

空间RSSR机构是最基本、最常用的空间铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等．目前已有若于著作研究了实现主从动杆对应角位移的空间RSSR机构的运动综合问题，如方向余弦矩阵法［1］、回转向量法［2］．本文另辟蹊径，采用空间类复向量［3］来推导用以实现主从动杆对应角位移的空间RSSR机构（以下称空间RSSR传动机构）的机构综合方程式，并研讨了这种机构的综合方法．

类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用

利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。

球面4R机构的位置分析和运动综合

球面4R机构是最基本的、最常用的球面铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等．本文采用空间类复向量[1]，导出用以实现主从动杆对应角位移的球面4R机构的位置方程，及机构综合方程式，井研讨了其综合方法，列举了算例．