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Wi-Fi Positioning Dataset with Multiusers and Multidevices Considering Spatio-Temporal Variations
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作者 Imran Ashraf Sadia Din +1 位作者 Soojung Hur Yongwan Park 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第3期5213-5232,共20页
Precise information on indoor positioning provides a foundation for position-related customer services.Despite the emergence of several indoor positioning technologies such as ultrawideband,infrared,radio frequency id... Precise information on indoor positioning provides a foundation for position-related customer services.Despite the emergence of several indoor positioning technologies such as ultrawideband,infrared,radio frequency identification,Bluetooth beacons,pedestrian dead reckoning,and magnetic field,Wi-Fi is one of the most widely used technologies.Predominantly,Wi-Fi fingerprinting is the most popular method and has been researched over the past two decades.Wi-Fi positioning faces three core problems:device heterogeneity,robustness to signal changes caused by human mobility,and device attitude,i.e.,varying orientations.The existing methods do not cover these aspects owing to the unavailability of publicly available datasets.This study introduces a dataset that includes the Wi-Fi received signal strength(RSS)gathered using four different devices,namely Samsung Galaxy S8,S9,A8,LG G6,and LG G7,operated by three surveyors,including a female and two males.In addition,three orientations of the smartphones are used for the data collection and include multiple buildings with a multifloor environment.Various levels of human mobility have been considered in dynamic environments.To analyze the time-related impact on Wi-Fi RSS,data over 3 years have been considered. 展开更多
关键词 Wi-fi positioning dataset smartphone sensors benchmark analysis indoor positioning and localization spatio-temporal data
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时空嵌入感知与多任务协同优化的多目标跟踪
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作者 梁孝国 李辉 +2 位作者 程远志 陈双敏 刘恒源 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期282-292,共11页
为解决多目标跟踪中遮挡频繁、场景拥挤以及目标尺度多变带来的跟踪挑战,提出时空嵌入感知与多任务协同优化的多目标跟踪方法。提出空间相关性模块以提取空间上带有目标上下文感知的判别力嵌入;提出时序相关性模块聚合来自空间相关性模... 为解决多目标跟踪中遮挡频繁、场景拥挤以及目标尺度多变带来的跟踪挑战,提出时空嵌入感知与多任务协同优化的多目标跟踪方法。提出空间相关性模块以提取空间上带有目标上下文感知的判别力嵌入;提出时序相关性模块聚合来自空间相关性模块提取的嵌入,用于生成时序注意力以引导空间相关性模块在遮挡频繁和拥挤场景下提取更具判别力的嵌入。由此,判别力的嵌入在增强关联鲁棒性的同时可预测更加精确的检测框以克服尺度多变问题,而精确的检测框则促进两个模块提取更加高质量的嵌入,从而实现嵌入提取、位置预测和数据关联多任务间的协同优化。在亲和力矩阵中引入检测框间的GIoU距离以进一步提升遮挡和拥挤场景中关联的鲁棒性。在MOT16、MOT17和MOT20数据集上的实验结果表明,提出的方法表现出比先进方法更优异的跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 时空嵌入感知 位置预测 数据关联 协同优化
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嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法
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作者 李康 余智斌 周作梅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期218-222,共5页
由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后... 由于空间的限制,室内移动机器人在操作过程中对位置确认的要求较高,存在移动轨迹定位偏离的问题。为此提出嵌入式激光雷达下室内移动机器人动态定位方法。利用坐标转换以及欧式距离分割法对采集的激光雷达数据实施预处理,去除噪声对后续定位的影响。通过回波强度确定反光板的位置拟合变化,利用三边定位算法对移动机器人实施精准定位。经实验验证,该方法的定位误差较小,不仅可以实现室内移动机器人整体高精度的动态定位,而且可以很好地监测室内移动机器人的轨迹。 展开更多
关键词 嵌入式激光雷达 移动机器人 动态定位 数据处理 噪声平滑
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基于时空多头图注意力网络的交通流预测 被引量:1
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作者 梁秀霞 夏曼曼 +1 位作者 何月阳 梁涛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期500-509,共10页
针对当前路网交通流量预测方法中存在的挖掘复杂的动态时空特性和长距离的空间依赖性能力不足等问题,基于多头自注意力网络构建一种新型的交通流预测模型.考虑到交通流在不同周期尺度下呈现出的高度相似性,以及静态时空特征,引入日和周... 针对当前路网交通流量预测方法中存在的挖掘复杂的动态时空特性和长距离的空间依赖性能力不足等问题,基于多头自注意力网络构建一种新型的交通流预测模型.考虑到交通流在不同周期尺度下呈现出的高度相似性,以及静态时空特征,引入日和周这2种周期尺度下的数据张量作为模型输入,来表达交通流数据的时间相似性,并通过输入数据的时空位置编码获取其静态时空特征.考虑到交通流的动态时空特性和长距离的空间依赖性,主体模型基于多头自注意力机制分别设计时间多头注意力模块和空间多头注意力模块.时间多头注意力模块利用一个图掩码矩阵获得局部注意力,并将其融合到一个多头自注意力中,以提取交通流的动态时间特征.空间多头注意力模块利用两个图掩码矩阵获得局部注意力和全局注意力,并将其融合到一个多头自注意力中,以提取路网节点的动态空间特征和长距离的空间依赖性.最后,设计一个门控融合模块自适应地融合交通流数据的时空相关性特征.在三个真实交通流基准数据集PEMS04,PEMS07和PEMS08上进行模型的有效性验证,结果表明,所建模型在3个数据集上的3个预测精度指标与其他精度最高模型相比,平均提高了4.437%,2.930%,4.275%. 展开更多
关键词 智能交通 多头图注意力网络 图掩码机制 特征融合 时空数据位置嵌入
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基于互学习网格标签的方面情感词提取
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作者 王伟 李婷 葛洪伟 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第3期369-378,共10页
随着人们生活质量的提高,对服务质量的要求日益提高,用户对商家评论从简单的好坏判断提升到了具体方面,而传统的情感分类方法无法解决这个问题,其中,文本的情感方面提取是关键。现有模型大多使用分段式子任务来进行训练,为了解决模型在... 随着人们生活质量的提高,对服务质量的要求日益提高,用户对商家评论从简单的好坏判断提升到了具体方面,而传统的情感分类方法无法解决这个问题,其中,文本的情感方面提取是关键。现有模型大多使用分段式子任务来进行训练,为了解决模型在多个子任务中错误传播的问题,并提高对数据的深层学习,提出一种基于BERT的互学习网格标签的方面情感分析模型。首先,利用旋转位置编码来加强模型对位置的敏感度,同时采用降维方式对词对进行标注,以提升学习效率。然后,将两个基于位置编码的网格标签进行互学习,使模型具有更好的泛化能力。最后,为了进一步发挥互学习的效果,提出了两种数据扩充方法:拼接法和移花接木法,使模型的性能得到进一步提升。在4个标准数据集上测试了三元组提取和二元组提取任务,在F 1值上平均提升了4%以上,最高提升了7%。实验结果表明,IGTS-BERT模型在情感词提取上表现出优越的性能。 展开更多
关键词 方面情感词提取 网格标签 旋转位置编码 互学习 数据扩充
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融合自注意力和图神经网络的会话推荐
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作者 程春 《现代计算机》 2023年第18期44-48,共5页
会话推荐的目标是根据用户的当前会话和历史会话预测用户的下一次点击。现有的会话推荐方法在捕获复杂的项目转换关系时存在不足,且在提取长短期偏好和对数据进行训练时,容易使数据变得平滑,从而影响推荐准确度。为此,提出了一种融合自... 会话推荐的目标是根据用户的当前会话和历史会话预测用户的下一次点击。现有的会话推荐方法在捕获复杂的项目转换关系时存在不足,且在提取长短期偏好和对数据进行训练时,容易使数据变得平滑,从而影响推荐准确度。为此,提出了一种融合自注意力机制的图神经网络(SA-GNN)。SA-GNN主要由两部分构成:一是添加反向位置嵌入的图神经网络,主要用于提取序列的短期偏好信息;二是采用可以忽略项目间距离因素的自注意力机制来提取长期偏好信息。实验表明,SA-GNN具有优于基线推荐算法的推荐性能。 展开更多
关键词 会话推荐 自注意力 数据训练 图神经网络 位置嵌入
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基于PDA实现GPS单机米级定位的地理信息采集系统 被引量:4
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作者 李星星 罗涛 +1 位作者 张小红 刘万科 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期140-143,共4页
在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理... 在许多应用领域,用户需要有一套机动灵活(无需基站)且能实时提供具有平面米级(或米级以下)定位精度的系统。针对这一情况,研究并实现了基于PDA平台和高精度GPS单点定位技术的地理信息采集数据系统,该软件系统能满足平面米级精度的地理信息采集应用的需求。 展开更多
关键词 GPS 高精度实时单点定位 载波平滑伪距 地理信息采集 嵌入式GIS
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嵌入式Linux测量手簿的研究与开发 被引量:2
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作者 张方樱 巢佰崇 《测绘信息与工程》 2008年第1期23-24,共2页
重新设计了手簿的硬件平台,提出了基于嵌入式Linux的测量手簿软件平台方案,移植linux 2.6.11内核及文件系统到该平台,开发了GPS数据采集系统应用程序。
关键词 手簿 嵌入式LINUX U-BOOT 文件系统 GPS数据采集
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基于Linux的嵌入式GPS/GIS数据采集系统设计 被引量:3
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作者 章坚武 袁荀荀 《机电工程》 CAS 2010年第12期84-88,93,共6页
数据采集是GIS应用开发的基础问题之一。为了方便、高效地采集各类数据信息,以Linux为操作系统,QT为GUI设计软件,在嵌入式GIS平台MapGIS-EMS3.0开发包的支持下,设计了一套嵌入式GIS数据采集系统。先是依据需求分析,合理划分功能模块。... 数据采集是GIS应用开发的基础问题之一。为了方便、高效地采集各类数据信息,以Linux为操作系统,QT为GUI设计软件,在嵌入式GIS平台MapGIS-EMS3.0开发包的支持下,设计了一套嵌入式GIS数据采集系统。先是依据需求分析,合理划分功能模块。然后编程实现了各类空间数据的存取、GPS数据的解析等具体功能操作以及地图浏览、数据编辑等人机交互界面。最后,成功将其移植到ARM目标板上。测试结果表明,该系统可以满足点、线、面等基本数据信息的采集以及定位服务的需求。 展开更多
关键词 嵌入式GIS 空间数据采集 GPS
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基于Lora技术的城市供热监测系统设计 被引量:2
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作者 党存禄 李永强 《自动化仪表》 CAS 2019年第11期58-62,共5页
城市供热系统布局环境复杂多样,终端变量参数数据信号采集及传输受到很多环境噪声及不规则建筑物的干扰,导致传统城市供热管网监控系统存在数据采集效率低下、定位误差大和丢包率严重的问题。如今,物联网技术的发展如火如荼,劳拉(Lora)... 城市供热系统布局环境复杂多样,终端变量参数数据信号采集及传输受到很多环境噪声及不规则建筑物的干扰,导致传统城市供热管网监控系统存在数据采集效率低下、定位误差大和丢包率严重的问题。如今,物联网技术的发展如火如荼,劳拉(Lora)技术以其低功耗、远距离、低成本及抗干扰能力强等优异特性而广受企业青睐,已成为最具发展前景的广域网通信技术之一。创新性地引入Lora无线传播技术,并与接收信号强度指示(RSSI)定位技术相结合,运用嵌入式模块F8L10T及网关设计了一种新型的城市供热管网监控系统。系统在改善信号采集及传输质量的同时提升了定位精度。试验结果表明,该系统实现了定时数据采集和监控报警的目的。 展开更多
关键词 Lora技术 供热监控 嵌入式模块 RSSI定位 低功耗 物联网 数据采集 单片机
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Measuring positive public transit accessibility using big transit data 被引量:2
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作者 Tong Zhang Wenyuan Zhang Zhenxuan He 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI CSCD 2021年第4期722-741,共20页
Most of the current existing accessibility measures quantify the potential of reaching desirable opportunities across space and time.Nevertheless,these potential measurements only illus-trate the maximum possible acce... Most of the current existing accessibility measures quantify the potential of reaching desirable opportunities across space and time.Nevertheless,these potential measurements only illus-trate the maximum possible accessibility a person can have,which may not accurately measure real-world transit accessibility in urban areas.This paper introduces a novel methodology to measure positive public transit accessibility based on multi-source big public transit data such as Smart Card Data(SCD)and Global Navigation Satellite System trajectory data,which embed rich travel information and real-world spatio-temporal constraints.First,we use multi-source transit data to reconstruct trip chains,which are used to extract popular destinations.A novel transit accessibility measure is defined to account for latent trip information such as mode/route preference,opportunity attraction,and travel impedance that are difficult to capture explicitly via traditional normative measures.Finally,we produce accessibility maps to visualize time-varying and heterogeneous accessibility patterns distributed over the study region.We performed an empirical evaluation on real-world transit data collected in Shenzhen City,China,demonstrating the applicability and effectiveness of the proposed method in mapping positive transit accessibility over large metropolitan areas.The results and findings of the empirical study demonstrate that the proposed positive accessibility measure can better capture travel behavior characteristics and constraints than traditional normative measures.The measure-ment method can be used as a practical high-resolution mapping tool for transit decision makers in evaluating public transit systems,supporting strategic transit planning,and improv-ing daily transit management. 展开更多
关键词 Public transit positive accessibility smart card data spatio-temporal
原文传递
基于游程长度的二值栅格地理数据水印算法 被引量:2
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作者 符浩军 范承啸 +1 位作者 朱长青 李琳 《测绘与空间地理信息》 2014年第11期14-17,共4页
提出了一种适合于二值栅格地理数据版权保护的数字水印算法。首先,对二值栅格地理数据及其水印特征进行分析;在此基础上,引入游程长度编码思想,对二值栅格地理数据进行游程长度编码;最后,结合人类视觉系统特征,通过修改游程长度奇偶性... 提出了一种适合于二值栅格地理数据版权保护的数字水印算法。首先,对二值栅格地理数据及其水印特征进行分析;在此基础上,引入游程长度编码思想,对二值栅格地理数据进行游程长度编码;最后,结合人类视觉系统特征,通过修改游程长度奇偶性的方式,将有意义的水印信息嵌入到二值栅格地理数据中。实验结果表明,所提出的算法能较好地保持二值栅格地理数据的视觉特征,有效地解决了目前所存在的二值栅格地理数据水印嵌入难、水印容量低等问题,且对压缩、加噪、裁剪等水印攻击具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 二值栅格地理数据 数字水印 游程长度编码 嵌入位置 鲁棒性
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基于GPS的车载智能数据监控终端的研究 被引量:3
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作者 韩思成 《机械管理开发》 2018年第4期131-134,共4页
为了提高现场施工作业环境下各种工程车辆的有效调度、协调控制和精确化管理与保障,基于STM32微控制器开发了集北斗导航与通信、故障诊断、远程维护与远程管理于一体的车载数据监控终端。该终端以STM32F103ZET6微控制器为核心构成数据... 为了提高现场施工作业环境下各种工程车辆的有效调度、协调控制和精确化管理与保障,基于STM32微控制器开发了集北斗导航与通信、故障诊断、远程维护与远程管理于一体的车载数据监控终端。该终端以STM32F103ZET6微控制器为核心构成数据采集器,由北斗定位模块UM220、GPR S模块SIM900A和专用显示器模块结合信号采集传感器等组成。其中UM220模块负责接收北斗卫星定位信号,SIM900A模块与管理控制中心通信,数据采集器配合车载传感器完成工况信号的获取并与专用显示器协同,完成装备参数设定、故障诊断、信息交互、报警提示等功能。结果表明:该智能数据监控终端能自动完成工程车辆工况参数的采集、处理、传输和装备的故障诊断与控制管理等功能,满足现场环境下的应用需求。 展开更多
关键词 数据终端 北斗定位 精确保障 嵌入式设备
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军用手持式无线通信终端的设计与实现 被引量:1
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作者 钱灿军 曹毓华 《舰船电子工程》 2018年第5期41-46,共6页
根据现代军队信息化高科技作战的特点,为军队设计的手持式终端应该具备实时定位导航、无线通信组网、态势信息共享等功能,提供高质量的战场态势感知,协同作战能力。论文通过嵌入式设计实现了恶劣环境下通信与信息功能有机融合,能够满足... 根据现代军队信息化高科技作战的特点,为军队设计的手持式终端应该具备实时定位导航、无线通信组网、态势信息共享等功能,提供高质量的战场态势感知,协同作战能力。论文通过嵌入式设计实现了恶劣环境下通信与信息功能有机融合,能够满足战场态势共享、多源信息融合、高可靠数据通信等要求,课题的实现不仅具有重要的军事意义,还具有广泛的实用价值。 展开更多
关键词 定位导航 无线组网 数据通信 手持式终端 嵌入式设计
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