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Methods to evaluate the impacts of physio- geographical pattern on spatio-temporal disparity of regional development 被引量:1
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作者 LI Guosheng GUO Zhaocheng LIAO Heping 《Journal of Geographical Sciences》 SCIE CSCD 2008年第2期225-236,共12页
With the rapid economic development during the last 30 years in China, more and more disparities have emerged among different regions. It has been one of the hot topics in the fields of physical geography and economic... With the rapid economic development during the last 30 years in China, more and more disparities have emerged among different regions. It has been one of the hot topics in the fields of physical geography and economic geography, and also has been the task for Chinese government to handle. Nevertheless, to quantitatively assess the impacts of physio-geographical patterns (PGP) on the regional development disparity has been ignored for a long time. In this paper, a quantitative method was adopted to assess the marginal effects of the PGP on spatio-temporal disparity using the partial determination coefficients. The paper described the construction of the evaluation model step by step following its key scientific thinking. Total GDP, per capita GDP, primary industrial output value and secondary industrial output value were employed in this study as the indicators to reflect the impacts of PGP on the regional development disparity. Based on the evaluation methods built by researchers, this study firstly analyzed the temporal impacts of the PGP on spatio-temporal disparity of the regional development in China during the past 50 years, and then explained the spatial differences at each development stage. The results show that the spatio-temporal disparity in China is highly related to the PGP, and that the marginal contribution rate could be employed as an effective way to quantitatively assess the impact of the PGP on spatio-temporal disparity of the regional development. 展开更多
关键词 physio-geographical pattern regional development spatio-temporal disparity marginal contribution rate
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Multi-Objective Task Assignment for Maximizing Social Welfare in Spatio-Temporal Crowdsourcing 被引量:3
2
作者 Shengnan Wu Yingjie Wang Xiangrong Tong 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第11期11-25,共15页
With the development of the Internet of Things(IoT),spatio-temporal crowdsourcing(mobile crowdsourcing)has become an emerging paradigm for addressing location-based sensing tasks.However,the delay caused by network tr... With the development of the Internet of Things(IoT),spatio-temporal crowdsourcing(mobile crowdsourcing)has become an emerging paradigm for addressing location-based sensing tasks.However,the delay caused by network transmission has led to low data processing efficiency.Fortunately,edge computing can solve this problem,effectively reduce the delay of data transmission,and improve data processing capacity,so that the crowdsourcing platform can make better decisions faster.Therefore,this paper combines spatio-temporal crowdsourcing and edge computing to study the Multi-Objective Optimization Task Assignment(MOO-TA)problem in the edge computing environment.The proposed online incentive mechanism considers the task difficulty attribute to motivate crowd workers to perform sensing tasks in the unpopular area.In this paper,the Weighted and Multi-Objective Particle Swarm Combination(WAMOPSC)algorithm is proposed to maximize both platform’s and crowd workers’utility,so as to maximize social welfare.The algorithm combines the traditional Linear Weighted Summation(LWS)algorithm and Multi-Objective Particle Swarm Optimization(MOPSO)algorithm to find pareto optimal solutions of multi-objective optimization task assignment problem as much as possible for crowdsourcing platform to choose.Through comparison experiments on real data sets,the effectiveness and feasibility of the proposed method are evaluated. 展开更多
关键词 spatio-temporal crowdsourcing edge computing task assignment multi-objective optimization particle swarm optimization Pareto optimal solution
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An improved seed growth method for accurate stereo matching in disparity space
3
作者 陆培源 王建中 罗涛 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第1期35-40,共6页
Matching is a classical problem in stereo vision. To solve the matching problem that components cannot continue growing on the occlusions region and repetitive patterns, an improved seed growth method is proposed. The... Matching is a classical problem in stereo vision. To solve the matching problem that components cannot continue growing on the occlusions region and repetitive patterns, an improved seed growth method is proposed. The method obtains a set of interesting points defined as initial seeds from a rectified image. Through global optimization the seeds and their neighbors can be selected in- to a match table. Finally the components grow with the matching points and create a semi-dense map under the maximum similar subset according to the principle of the unique constraint. Experimental results show that the proposed method in the grown process can rectify some errors in matching. The semi-dense map has a good performance in the occlusions region and repetitive patterns. This algorithm is faster and more accurate than the traditional seed growing method. 展开更多
关键词 global optimization seed growth disparity map stereo matching
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基于自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波混合模型的GNSS+5G组合定位
4
作者 胡祥祥 宋宝 +4 位作者 石亚亚 庞栋栋 吴成永 张利利 李一蜚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期24-29,共6页
PNT系统的构建是通信和导航领域的关键课题。发展能够兼容集成不同类型PNT手段,提供具备较好的弹性和环境适应性的综合PNT体系已成为当前刻不容缓的重要任务。5G和北斗系统的出现和发展,为PNT体系走向更综合、更弹性提供了新的思路。据... PNT系统的构建是通信和导航领域的关键课题。发展能够兼容集成不同类型PNT手段,提供具备较好的弹性和环境适应性的综合PNT体系已成为当前刻不容缓的重要任务。5G和北斗系统的出现和发展,为PNT体系走向更综合、更弹性提供了新的思路。据此,本文提出了一种基于GNSS+5G组合数据的自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波(AOS-RAKF)算法,以实现城市复杂环境中的高精度定位估计。该算法主要由两个模块组成,即基于AOS的5G基站测量数据优化和基于AOS-RAKF算法的GNSS+5G组合定位。其中,基于AOS的5G基站测量数据优化模块通过自适应优化选择因子实现更好的观测数据重选。GNSS+5G组合定位模块利用优化后的5G数据和GNSS建立耦合结构模型,再利用RAKF方法实现移动车辆的高精度定位。半实物仿真测试结果表明,复杂城市环境下与使用原始测量数据的GNSS、单5G、传统的GNSS+5G组合定位相比,本文AOS-RAKF方法显著提高了定位精度。 展开更多
关键词 5G定位 GNSS GNSS+5G组合定位 自适应优化选择算法 抗差自适应卡尔曼滤波算法
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融合多尺度信息的各向异性立体匹配
5
作者 李岩 吴孟男 +1 位作者 刘克平 于微波 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2920-2928,共9页
针对传统立体匹配算法准确率低且在弱纹理区域存在误匹配的问题,提出融合多尺度信息的各向异性立体匹配算法(ASMSI)。首先构造各向异性的匹配代价计算函数,将梯度和相角信息引入代价计算过程中用于剔除弱纹理区域的离群点;随后采用融合... 针对传统立体匹配算法准确率低且在弱纹理区域存在误匹配的问题,提出融合多尺度信息的各向异性立体匹配算法(ASMSI)。首先构造各向异性的匹配代价计算函数,将梯度和相角信息引入代价计算过程中用于剔除弱纹理区域的离群点;随后采用融合多尺度信息十字交叉代价聚合计算每个支持域内的匹配代价;进一步经赢家通吃策略生成初始视差图;在此基础上进行左右一致性检测及后处理得到精修后的视差图;最后通过仿真实验对比图像中非遮挡、深度不连续区域的误匹配率和运行时间来评价算法模型。实验结果表明:所提算法能有效解决弱纹理区域的误匹配问题,使匹配准确率提高了5.02%,能够满足立体匹配过程中高效率、高精度的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 双目视觉 立体匹配算法 代价聚合 视差优化
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全距离深度平衡立体匹配网络 被引量:1
6
作者 覃业宝 孙炜 +2 位作者 范诗萌 张星 刘剑 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期30-39,共10页
针对当前视差估计网络在将视差转换成深度时,存在深度精度受相机参数影响,且在远距离处产生深度精度急剧下降的问题,提出一种全距离深度平衡立体匹配网络(FRDBNet)。首先构建深度代价体,使网络学习到全距离深度的概率分布,进行深度回归... 针对当前视差估计网络在将视差转换成深度时,存在深度精度受相机参数影响,且在远距离处产生深度精度急剧下降的问题,提出一种全距离深度平衡立体匹配网络(FRDBNet)。首先构建深度代价体,使网络学习到全距离深度的概率分布,进行深度回归直接生成深度;然后采用视差与深度损失融合的训练策略使网络同时关注远中近三分段全距离的深度估计;最后,基于初始视差右图对应点7邻域特征设计视差优化模块进一步提高网络的深度估计精度。在大型真实驾驶场景Driving Stereo数据集上的实验表明,针对全距离[1,100]m的深度估计,FRDBNet在[1,30]m近距离、[30,60]m中距离和[60,100]m远距离处深度精度相比CVPR2022性能表现优越的ACVNet分别提高10.38%、15.11%和20.35%,达到了良好的深度精度平衡。 展开更多
关键词 立体匹配 深度代价体 视差与深度损失融合 7邻域特征 视差优化 深度精度
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区域法立体匹配的实时性问题研究 被引量:4
7
作者 杜歆 厉晓华 +1 位作者 顾伟康 丁蒋霖 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2003年第6期628-631,共4页
立体匹配的一个关键问题是计算量大,实时性难以保证.作者从两个方面着手对立体匹配算法进行优化.首先是在算法结构上,应用盒滤波技术消除了冗余计算;其次在实现上,针对IntelPentium4处理器的特性,从存储器组织和高速缓存的利用,SSE2多... 立体匹配的一个关键问题是计算量大,实时性难以保证.作者从两个方面着手对立体匹配算法进行优化.首先是在算法结构上,应用盒滤波技术消除了冗余计算;其次在实现上,针对IntelPentium4处理器的特性,从存储器组织和高速缓存的利用,SSE2多媒体扩展指令的应用以及基于超线程技术的并行处理等三个方面进行优化实现.实验结果表明,所提出的算法在实时性上有了很大的提高. 展开更多
关键词 区域法立体匹配 实时性 视差 优化 IA架构 算法 盒滤波技术 IntelPentium4处理器 图像
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融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理 被引量:6
8
作者 陆军 方莹 张鑫 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1274-1279,共6页
针对传统动态规划立体匹配算法具有速度快的优点,但常伴随条纹现象的问题,设计了一种AD(absolute difference)与Census变换相融合的相似性测度算法,结合新的线性平滑项和动态变搜索半径的方法有效避免了上述问题,提高了匹配的速度和准确... 针对传统动态规划立体匹配算法具有速度快的优点,但常伴随条纹现象的问题,设计了一种AD(absolute difference)与Census变换相融合的相似性测度算法,结合新的线性平滑项和动态变搜索半径的方法有效避免了上述问题,提高了匹配的速度和准确性.遮挡现象在双目视觉中难以避免,针对这一难题,采用左右一致性的遮挡检测算法对遮挡区域进行遮挡检测,设计了一种基于颜色和距离相似性的视差优化插值算法,改善了遮挡区域的视差估计.实验结果表明,该立体匹配算法能够快速、准确地估计出视差值,满足立体重构的需要. 展开更多
关键词 立体匹配 动态规划 相似性测度函数 遮挡检测 视差优化
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长江经济带区域经济差异与空间格局分析 被引量:10
9
作者 马静 邓宏兵 张红 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第16期86-90,共5页
文章基于2006—2015年长江经济带126个主要地区的经济统计数据,采用泰尔系数与GIS-ESDA探索性空间分析方法,对长江经济带区域经济差异与空间格局进行分析。结果表明,长江经济带经济发展水平总体差异明显,但呈现减弱趋势,各城市间差异大... 文章基于2006—2015年长江经济带126个主要地区的经济统计数据,采用泰尔系数与GIS-ESDA探索性空间分析方法,对长江经济带区域经济差异与空间格局进行分析。结果表明,长江经济带经济发展水平总体差异明显,但呈现减弱趋势,各城市间差异大于城市群际之间差异;经济发展水平较高的地区主要集中在长三角州城市群,正相关集聚效应显著;中游城市群地区中心城市与外围城市经济联系度不强;西部成渝城市群地区、滇中、滇南城市群区缺乏高水平地区,低低水平集聚关系较为显著;长江经济带经济空间组织特征呈现多核心与单核心边缘结构特征。 展开更多
关键词 长江经济带 经济空间差异 增长极 优化对策
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基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法 被引量:7
10
作者 陶重犇 乔荔 +2 位作者 孙云飞 李春光 戴欢 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1181-1187,共7页
针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小... 针对六旋翼无人机双目视觉成像时,经双目融合后反馈的图像噪点过多,以及图像精度不够理想的问题,提出了一种在匹配过程中融入全局差错能量最小化的区域立体视觉匹配算法。由于视差的求解是立体匹配过程中最重要的环节,因此本文利用最小化差错能量矩阵求解最优视差的原理。通过提高立体视觉的视差精度,从而减少视觉融合过程中因数据问题产生的噪声干扰,最终提高了对场景信息三维重构的准确度。通过分别在室内外的仿真实验与真实环境重构实验,验证了本文提出的基于双目视觉的六旋翼无人机立体匹配算法的有效性与可靠性。 展开更多
关键词 六旋翼无人机 双目视觉 立体匹配 最优视差 三维重构
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基于视差图优化的立体匹配算法研究 被引量:2
11
作者 徐昇 云挺 业宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期658-664,717,共8页
传统的立体匹配算法通过计算两幅图像的像素点相似程度,从而找到左图像素点和右图像素点的对应关系,常采用的是一种局部最优的方法,所以其匹配精度很低。为了提高精度,当前策略主要是将问题转化为求解能量方程,进而来对全局空间进行优... 传统的立体匹配算法通过计算两幅图像的像素点相似程度,从而找到左图像素点和右图像素点的对应关系,常采用的是一种局部最优的方法,所以其匹配精度很低。为了提高精度,当前策略主要是将问题转化为求解能量方程,进而来对全局空间进行优化。从一个新的角度即视差图优化来研究能量方程的求解,通过对扫描线算法、动态规划算法和图割算法深刻讨论来分析算法原理与运行图,从而理解各算法优缺点形成本质与问题转化的依据,可以进一步的改进其不足,为研究新的算法打下基础。 展开更多
关键词 视差图优化 能量方程 全局优化 扫描线 动态规划 图割
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区域非均衡发展下的高等教育资源优化配置分析 被引量:4
12
作者 徐艳飞 和瑞芳 +1 位作者 黄茜 马翔凌 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2010年第2期6-10,共5页
高等教育资源的优化配置要受到区域社会、经济发展对人力资源需求的调控和引导。东、中、西三大地带经济发展的梯度差、产业结构调整及区域分工协作使各区域对人力资源需求的类型、结构不尽相同,因此区域高等教育资源优化配置的过程是... 高等教育资源的优化配置要受到区域社会、经济发展对人力资源需求的调控和引导。东、中、西三大地带经济发展的梯度差、产业结构调整及区域分工协作使各区域对人力资源需求的类型、结构不尽相同,因此区域高等教育资源优化配置的过程是随着经济发展而动态变化的,高等教育资源区域分布是非均衡的、类型是有差异性的。在现有高等教育资源区域分布的基础上,指出我国现阶段高等教育资源优化调整的重点类型是高等职业院校,并提出各区域高等职业教育的优化配置对策。 展开更多
关键词 高等教育 区域非均衡发展 需求发展 地域分布 优化配置
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基于分割导向滤波的亚像素精度立体匹配视差优化算法 被引量:2
13
作者 时华 朱虹 余顺园 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期865-875,共11页
针对局部立体匹配中存在的弱纹理区域匹配精度较低、斜面等区域容易产生视差阶梯效应等问题,文中提出基于分割导向滤波的视差优化算法,以获得亚像素级高精度匹配视差.首先依据左右一致性准则对立体匹配的初始视差进行误匹配检验及均值... 针对局部立体匹配中存在的弱纹理区域匹配精度较低、斜面等区域容易产生视差阶梯效应等问题,文中提出基于分割导向滤波的视差优化算法,以获得亚像素级高精度匹配视差.首先依据左右一致性准则对立体匹配的初始视差进行误匹配检验及均值滤波修正.然后在修正视差图上确定区域分割导向图,对修正视差进行区域导向滤波优化,获得亚像素级高精度的视差结果.实验表明,文中算法能有效改善斜面等区域的视差不平滑现象,降低初始视差的误匹配率,获得较高精度的稠密视差结果. 展开更多
关键词 立体匹配 导向图 视差优化 分割导向滤波
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最短路径模型下的双目立体匹配算法研究 被引量:2
14
作者 徐昇 云挺 业宁 《计算机科学与探索》 CSCD 2011年第4期374-384,共11页
传统的双目立体匹配算法,是通过计算像素点间的相似程度来找出左图像素点和右图像素点的匹配关系。为了提高匹配准确度,当前策略主要是将立体匹配转化为求解能量方程最小化问题,再对全局空间的能量进行优化,如扫描线算法、动态规划算法... 传统的双目立体匹配算法,是通过计算像素点间的相似程度来找出左图像素点和右图像素点的匹配关系。为了提高匹配准确度,当前策略主要是将立体匹配转化为求解能量方程最小化问题,再对全局空间的能量进行优化,如扫描线算法、动态规划算法、图割算法和置信传播算法。然而各个算法有着自身不足,若仅仅从原有的模型出发,难以克服缺点。通过对能量方程最小化问题深入研究,建立了一个最短路径模型,即将能量方程映射到有向图中,通过求解图的最短路径来解能量方程的最小化问题,详细阐述了算法原理后又从视差空间的角度描述了算法的运行图。实验证明最短路径算法克服了上述四种方法的固有缺陷,在准确度较高的同时,有较低的时间复杂度。 展开更多
关键词 立体匹配 能量方程最小化 全局优化 视差空间 最短路径
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基于色度分割与图割算法的视差估计算法 被引量:2
15
作者 元辉 李志斌 刘微 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期12-18,共7页
为提高视差估计的准确度,提出了一种基于色度分割和图割算法的视差估计算法.该算法采用均值漂移算法对当前图像进行色度分割,并对每个色度分割区域的像素集合分别用图割算法在参考图像中进行像素匹配,进而估计出当前图像的视差.与传统... 为提高视差估计的准确度,提出了一种基于色度分割和图割算法的视差估计算法.该算法采用均值漂移算法对当前图像进行色度分割,并对每个色度分割区域的像素集合分别用图割算法在参考图像中进行像素匹配,进而估计出当前图像的视差.与传统的全局优化算法不同,文中提出的视差估计算法将每个色度分割区域作为整体分别进行全局优化,因而可以提高物体边缘的视差估计准确度.实验结果表明,该算法的视差估计结果更加准确. 展开更多
关键词 图割 色度分割 全局优化 视差估计 均值漂移
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改进的双目视觉三维尺寸测量系统 被引量:3
16
作者 张顺岚 唐望平 莫建文 《电视技术》 北大核心 2015年第7期127-132,共6页
根据双目视觉原理,开发了基于双目视觉的三维尺寸测量系统。利用图像帧差法实现目标物体自动检测;并在此基础上利用立体匹配算法计算出目标物体区域的视差,对生成的初步视差采用基于最小二乘法的视差优化算法,获取目标物体区域的完整视... 根据双目视觉原理,开发了基于双目视觉的三维尺寸测量系统。利用图像帧差法实现目标物体自动检测;并在此基础上利用立体匹配算法计算出目标物体区域的视差,对生成的初步视差采用基于最小二乘法的视差优化算法,获取目标物体区域的完整视差图;再将三维点云重投影到二维平面,利用最小外接矩形完成目标物体尺寸的自动测量。实验表明,在合适的测量距离下,系统测量精度达到了较好的效果,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 双目视觉 视差优化 最小外接矩形 三维测量
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从双视图到多视图的协同优化立体视觉匹配算法 被引量:1
17
作者 王道累 吴懋亮 陈军 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期286-291,共6页
采用基于视图协同优化算法解决视觉匹配问题,通过对双视图立体匹配的研究到多视图匹配的推广,利用视差平面拟合进行多个视差集的合并.利用奇异值分解法解决线性方程,建立排除异常点的判别规则,解决遮挡及稀疏纹理的问题.实验结果表明:... 采用基于视图协同优化算法解决视觉匹配问题,通过对双视图立体匹配的研究到多视图匹配的推广,利用视差平面拟合进行多个视差集的合并.利用奇异值分解法解决线性方程,建立排除异常点的判别规则,解决遮挡及稀疏纹理的问题.实验结果表明:该协同优化算法是有效的,提高了匹配的精度. 展开更多
关键词 立体匹配 协同优化 图像分割 视差平面拟合
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自适应分层粒子群稠密视差图估计 被引量:1
18
作者 邵泽明 朱剑英 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期725-730,共6页
分析了遗传算法的缺陷,提出了自适应分层粒子群(PSO)立体匹配算法计算稠密视差图。首先采用SIFT(scale invariant feature transform)特征检测和匹配算法准确地确定视差范围;其次根据图像和视差范围的大小分层,建立由粗及细的自适应分... 分析了遗传算法的缺陷,提出了自适应分层粒子群(PSO)立体匹配算法计算稠密视差图。首先采用SIFT(scale invariant feature transform)特征检测和匹配算法准确地确定视差范围;其次根据图像和视差范围的大小分层,建立由粗及细的自适应分层图像金字塔结构,加快搜索速度、减少错误匹配;然后在优化函数中引入能根据匹配窗口大小自动变化的因子来调整灰度项和平滑项数据的权重,并用改进的带变异算子的整数形式的PSO进行优化,避免了遗传算法搜索的盲目性以及容易陷入局部最优的缺陷,更快、更好地找到最优解。最后合成图像以及真实图像的实验结果表明该方法精度较高,速度较快。 展开更多
关键词 自适应分层 粒子群算法 视差图 立体匹配
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刚度悬殊结构振动的最优控制
19
作者 鲍荣浩 徐博侯 孙涛 《振动工程学报》 EI CSCD 1997年第1期100-103,共4页
讨论了刚度悬殊结构振动的最优控制问题,指出这类问题的困难在于矩阵Ricati方程的求解。先用摄动法求出系统的动力学响应,再求出最优控制的解,使得在实际应用上相当大一类带有上述奇异性的最优控制问题可化为非奇异性问题来求解。
关键词 结构振动 最优控制 摄动法 刚度悬殊结构 航天器
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基于两级扫描线优化的快速立体匹配算法
20
作者 卢阿丽 郭龙源 +1 位作者 唐振民 杨静宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4525-4528,4536,共5页
通过引入视差梯度理论,提出了一种弱连续性约束,它表示相邻点的视差变化总在一定的范围之内。同时引入了一种两级扫描线优化方法,它从水平和垂直两方向进行扫描线优化。最后把弱连续性约束与两级扫描线优化方法结合起来得到一种快速立... 通过引入视差梯度理论,提出了一种弱连续性约束,它表示相邻点的视差变化总在一定的范围之内。同时引入了一种两级扫描线优化方法,它从水平和垂直两方向进行扫描线优化。最后把弱连续性约束与两级扫描线优化方法结合起来得到一种快速立体匹配方法。通过对比实验表明,与未加入弱连续性约束的两级扫描线优化算法相比,所提算法计算量更少,同时减轻了同纹理区域的匹配不确定性;与传统一维扫描线优化算法相比,该算法具有更高的匹配准确性并解决了扫描线间的不连续性。 展开更多
关键词 立体匹配 视差梯度 弱连续性约束 两级扫描线优化
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