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Reference values of gait parameters in healthy Chinese university students: A cross-sectional observational study
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作者 Jin-Sheng Yu Chen Zhuang +10 位作者 Wen-Xuan Guo Jun-Jie Chen Xiang-Ke Wu Wei Xie Xing Zhou Hui Su Yi-Xuan Chen Li-Kang Wang Wen-Kai Li Kun Tian Ru-Jie Zhuang 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2023年第29期7061-7074,共14页
BACKGROUND Gait is influenced by race,age,and diseases type.Reference values for gait are closely related to numerous health outcomes.To gain a comprehensive understanding of gait patterns,particularly in relation to ... BACKGROUND Gait is influenced by race,age,and diseases type.Reference values for gait are closely related to numerous health outcomes.To gain a comprehensive understanding of gait patterns,particularly in relation to race-related pathologies and disorders,it is crucial to establish reference values for gait in daily life considering sex and age.Therefore,our objective was to present sex and age-based reference values for gait in daily life,providing a valuable foundation for further research and clinical applications.AIM To establish reference values for lower extremity joint kinematics and kinetics during gait in asymptomatic adult women and men.METHODS Spatiotemporal,kinematics and kinetics parameters were measured in 171 healthy adults(70 males and 101 females)using the computer-aided soft tissue foot model.Full curve statistical parametric mapping was performed using independent and paired-samples t-tests.RESULTS Compared with females,males required more time(cycle time,double-limb support time,stance time,swing time,and stride time),and the differences were statistically significant.In addition,the step and stride lengths of males were longer.Compared to males,female cadence was faster,and statures-per-second and stride-per-minute were higher.There were no statistical differences in speed and stride width between the two groups.After adjusting for height,it was observed that women walked significantly faster than men,and they also had a higher cadence.However,in terms of step length,stride length,and stride width,both genders exhibited similarities.CONCLUSION We established reference values for gait speed and spatiotemporal gait parameters in Chinese university students.This contributes to a valuable database for gait assessment and evaluation of preventive or rehabilitative programs. 展开更多
关键词 gait analysis gait Reference values Spatiotemporal parameters KINEMATICS Chinese
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激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识
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作者 李红岩 魏洪玲 赵龙 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期191-195,共5页
工业机器人在多个领域都有广泛应用,而离线编程则成为其重要的发展方向。由于离线编程对机器人自身的绝对定位精度有较高要求,为提升绝对定位精度,设计一种激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识方法。基于线结构激光测量技术,... 工业机器人在多个领域都有广泛应用,而离线编程则成为其重要的发展方向。由于离线编程对机器人自身的绝对定位精度有较高要求,为提升绝对定位精度,设计一种激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识方法。基于线结构激光测量技术,设计由工业智能相机、感光元件、滤光片、线激光器构成的激光视觉传感器,使用该传感器测量工业机器人,以获取其三维信息。通过粗引导与精引导两个步骤对激光视觉传感器实施激光视觉引导,以提高效率,降低瞄准误差。工业机器人步态运动学参数误差的辨识模型,通过最小二乘法对模型实施迭代求解,以获取精确的方程组解,从而完成步态运动学参数辨识。测试结果表明,该方法的步态运动学参数辨识误差低于0.02 mm,在30次迭代次数以内即可完成求解。 展开更多
关键词 激光视觉 线激光器 工业机器人 步态运动学 参数辨识
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随机森林非对称步态质量评价模型的敏感因子分析
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作者 姜美姣 张峻霞 +3 位作者 邵洋洋 卢芳芳 尹国富 杨芳 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第36期5805-5810,共6页
背景:非对称步态质量评价对康复训练有指导作用,但步态质量与步态运动学动力学参数关联尚不清楚。目的:构建基于步态参数的机器学习步态质量评价模型,提取非对称步态参数的质量敏感因子,探讨步态参数与步态质量的关系,用于指导非对称步... 背景:非对称步态质量评价对康复训练有指导作用,但步态质量与步态运动学动力学参数关联尚不清楚。目的:构建基于步态参数的机器学习步态质量评价模型,提取非对称步态参数的质量敏感因子,探讨步态参数与步态质量的关系,用于指导非对称步态相关的训练和康复。方法:设置非对称因子,建立非对称步态模型数据库。开展步态试验采集8位青年和8位老年受试者(均为男性,右侧优势人群)的运动学、动力学数据,依据对称性指标对每组试验数据进行步态质量分析,建立步态参数-步态质量数据集;通过随机森林学习建立步态质量评价模型,使用因子重要性分析方法识别步态质量关键影响因子;使用关键因子更新步态质量评价模型。经10折交叉验证评估模型表现,使用交叉验证数据集来验证模型的评价效果。结果与结论:①设计了非对称步态质量梯度试验,得到梯度步态质量数据库,其中759组最优步态质量数据,329组次优数据,133组中间质量数据,125组较差步态质量数据;②探讨了随机森林算法在步态质量评价方面的应用方法,建立了步态质量与步态参数的关系模型,随机森林步态质量模型预测精度为95.99%;③对随机森林模型进行特征重要性排序,得到影响非对称步态质量的13个主要参数;④对上述13个主要参数进行步态质量敏感因子分析,筛选出5个步态质量敏感因子,使用敏感性因子建立的随机森林模型预测精度为94.20%。 展开更多
关键词 非对称步态 步态质量 步态参数 随机森林 特征重要性 敏感因子 步态质量评价
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Gaitboter与Noraxon步态分析系统时空参数的一致性比较 被引量:11
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作者 高明明 何泽佳 +3 位作者 恽晓萍 龙舟 王成 王向东 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2021年第2期216-221,共6页
目的探讨Gaitboter与Noraxon步态分析系统时空参数的一致性。方法2019年2月至4月,选取35例健康成年人,分别应用Gaitboter与Noraxon步态分析系统进行步态测试,记录其站立相及迈步相时间比例、跨步长、步频、步速、足偏角等时空参数,采用... 目的探讨Gaitboter与Noraxon步态分析系统时空参数的一致性。方法2019年2月至4月,选取35例健康成年人,分别应用Gaitboter与Noraxon步态分析系统进行步态测试,记录其站立相及迈步相时间比例、跨步长、步频、步速、足偏角等时空参数,采用组内相关系数(ICC)和Bland-Altman散点图评定两种步态分析系统的一致性及差异。结果两种步态分析系统测试所得时空参数的信度较好(ICC 0.691~0.835)。Bland-Altman法一致性检验结果显示,两种步态分析系统测试所得时空参数间的一致性较好。结论Gaitboter与Noraxon步态分析系统测试所得时空参数一致性较好,可进一步在临床试用以观察测试效果。 展开更多
关键词 一致性 步态分析系统 时空参数
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膝骨关节炎女性伸膝肌力、步态时空参数与峰值膝关节屈曲/内收力矩关系 被引量:1
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作者 李永杰 付申宇 +2 位作者 夏渊 张达宽 刘洪举 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第9期1354-1358,共5页
背景:已有研究表明膝骨关节炎患者的膝关节力矩会发生改变,但对于力矩变化与伸膝肌力及步态时空参数之间的相关性报道较少。目的:探索女性膝骨关节炎患者伸膝肌力及步态时空参数与峰值膝关节屈曲/内收力矩之间的相关性。方法:选取2022年... 背景:已有研究表明膝骨关节炎患者的膝关节力矩会发生改变,但对于力矩变化与伸膝肌力及步态时空参数之间的相关性报道较少。目的:探索女性膝骨关节炎患者伸膝肌力及步态时空参数与峰值膝关节屈曲/内收力矩之间的相关性。方法:选取2022年2-8月在北京积水潭医院贵州医院住院治疗的20例单膝患病女性膝骨关节炎患者作为膝骨关节炎组,另外选取20例无肌肉骨骼疾病的女性健康人作为对照组。利用Biodex等速仪测量60(°)/s向心伸膝肌力,并采用意大利BTS红外运动捕捉系统和测力台采集步态时空参数和峰值膝关节屈曲力矩和膝关节内收力矩。通过Pearson相关性分析探索肌力、步态时空参数和峰值膝关节内收力矩和膝关节屈曲力矩的关联,并进一步将与膝关节力矩显著相关的变量纳入多元逐步回归分析。结果与结论:①与对照组相比,膝骨关节炎组60(°)/s向心伸膝肌力、步速、步频、步长以及峰值膝关节屈曲力矩均更低(P<0.05);②Pearson相关性分析结果显示60(°)/s向心伸膝肌力、步速、步频、步长与峰值膝关节屈曲力矩呈正相关,与峰值膝关节内收力矩呈负相关,差异有显著性意义(P<0.05);③多元逐步回归结果显示,步速和60(°)/s向心伸膝肌力是峰值膝关节屈曲力矩的最强预测因子,其中两因素合计的R^(2)值为0.426,表明可解释该参数方差总变异的42.6%;步长和60(°)/s向心伸膝肌力是峰值膝关节内收力矩的最强预测因子,两因素合计的R^(2)值为0.602,表明可解释该参数方差总变异的60.2%;④结果提示,伸膝肌力、步速和步长是影响峰值膝关节内收力矩和膝关节屈曲力矩的主要变量;这些变量可用于临床步态监测和指导,以在膝骨关节炎康复期间改变膝关节负荷。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 肌力 时空参数 膝关节力矩 步态
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不同运动姿态个体的步态参数性别对比实验研究
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作者 申梁昌 宋雨杉 +3 位作者 黄海洋 吴家麟 王嘉悦 翁文国 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期26-31,共6页
为研究步态参数影响个体滑倒风险的内在机理,对男女个体分别在行走、跑步2种运动姿态时的步态参数进行对比分析。利用三维测力跑台获取并分析不同速度、坡度工况下的个体步长、步宽和最大足底正压力数据。研究结果表明:消除身高影响后,... 为研究步态参数影响个体滑倒风险的内在机理,对男女个体分别在行走、跑步2种运动姿态时的步态参数进行对比分析。利用三维测力跑台获取并分析不同速度、坡度工况下的个体步长、步宽和最大足底正压力数据。研究结果表明:消除身高影响后,跑步姿态的男性个体步长比同速度的女性个体步长小4 cm左右;行走姿态的男性个体最大足底正压力和重力的比值约为女性个体比值的1.1倍;跑步姿态时,随着个体步长的增大,男女个体的步频基本保持在2.6~2.8步/s;在跑步姿态时,个体会通过维持步频、增大步长(增大足底与地面作用力或跨步夹角)的方式来提高运动速度。研究结果可为后续个体滑倒风险研究提供参考。 展开更多
关键词 步态参数 步长 步宽 足底压力 滑倒风险
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半月板Ⅲ级损伤患者的下肢运动学特征分析
7
作者 徐盼 姜财 +5 位作者 纵华琛 涂雪灵 康光涛 刘小玲 徐泳怡 林忠华 《中国康复》 2024年第5期286-291,共6页
目的:比较半月板Ⅲ级损伤患者与正常人步态模式的差异,探究半月板Ⅲ级损伤对人体下肢运动学特征的影响。方法:选取35例半月板Ⅲ级损伤患者为半月板损伤(KMI)组,35例正常人为对照组,2组受试者的性别、年龄、体重、身高、身体质量指数(BMI... 目的:比较半月板Ⅲ级损伤患者与正常人步态模式的差异,探究半月板Ⅲ级损伤对人体下肢运动学特征的影响。方法:选取35例半月板Ⅲ级损伤患者为半月板损伤(KMI)组,35例正常人为对照组,2组受试者的性别、年龄、体重、身高、身体质量指数(BMI)、职业及运动习惯相匹配,受试者均运用三维步态分析系统采集其常速步行时的步态,主要包括下肢的时空参数及步态偏离指数(GDI)、步态轮廓评分(GPS)、步态变异分数(GVS),比较2组患者下肢运动学特征的差异。结果:在时空参数方面,KMI组较正常组步宽增大(P<0.05);患膝为右侧时,站立相减少,摆动相增大,差异均有统计学意义(P<0.05);KMI组患膝为左侧时,KMI患者跨步时长、站立时长、摆动时长增大,步速、步频减小,差异有统计学意义(P<0.05);在步态变异性方面,KMI组患膝为左/右侧时,GPS、骨盆前后倾、髋屈伸、髋旋转、膝屈伸及踝背屈跖屈GVS增大,GDI减小,差异有统计学意义(P<0.05);KMI组患膝为右侧时,髋内收外展、足前进夹角GVS明显大于正常组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:本研究结果表明半月板Ⅲ级损伤患者的步态特征与正常人存在显著差异,且整体步态质量下降,可为后续个性化康复提供理论基础。 展开更多
关键词 半月板损伤 生物力学 时空参数 步态变异性
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老年人时间-空间步态特征和不良健康结局风险 被引量:1
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作者 王成龙 李明哲 +1 位作者 聂明剑 王晶晶 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第34期5565-5570,共6页
背景:步态是衡量老年人功能状态的最佳指标之一。步态参数与老年人不良健康结局相关。目的:总结比较步态参数之间的实际应用价值,对老年人时间-空间参数与不良健康结局风险的研究进展进行综述。方法:以“gait speed,walking speed,step ... 背景:步态是衡量老年人功能状态的最佳指标之一。步态参数与老年人不良健康结局相关。目的:总结比较步态参数之间的实际应用价值,对老年人时间-空间参数与不良健康结局风险的研究进展进行综述。方法:以“gait speed,walking speed,step length,cadence,step frequency,step time,walking base,aged and elderly”为英文检索词,以“步速,步长,步频,步行时间,步宽,老年人”为中文检索词,检索PubMed、Web of Science、中国知网数据库2010年1月至2023年6月发表的相关文献,最终纳入52篇文献进行综述分析。结果与结论:(1)目前研究者多关注“步速、步长、步频”3项基础时间-空间参数,探索其与老年人不良健康结局的关联。(2)老年人步速降低可能会增加跌倒、全因死亡的风险,或是全因死亡的独立预测因子;慢步速老年人出现认知功能下降的风险更高,在评估老年人认知障碍时步速或许能作为首选的步态参数;慢步速老年人患衰弱或常见慢性疾病的比例更高,且有着更高住院和公共照料的风险。(3)步长与个体身高和下肢长度呈正相关,但年龄增长引起的步长缩短与身高和下肢长度无关,步长缩短反映出老年人身体功能的降低,步长缩短是老年人跌倒事件发生、认知功能下降的风险因素。(4)步频常作为衡量运动强度的指标,步频≥100步/min能够预测全因死亡率,步频减慢可能会导致老年人有更高的跌倒、住院和全因死亡风险。(5)步态参数的变化和老年人身体健康水平密切相关,并且两者可能存在双向关系。研究结果将为进一步提升临床人群风险筛查、完善老年人健康风险评估、提高老年人健康保障和促进主动健康提供理论依据。 展开更多
关键词 跌倒 认知功能障碍 全因死亡 老年人 步行 步态 时间-空间参数 主动健康
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肌电诱发神经肌肉电刺激对脑梗死偏瘫患者肌肉表面肌电图及步态时空参数的影响观察
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作者 刘宏生 海中烨 张瑞 《实用医院临床杂志》 2024年第4期111-114,共4页
目的 探讨肌电诱发联合神经肌肉电刺激(NMES)对脑梗死偏瘫患者肌肉表面肌电图及步态时空参数的影响。方法 选取2020年10月至2022年10月我院收治的脑梗死偏瘫患者270例,根据随机数表法分为肌电诱发组与NMES组各135例。检测并分析两组患... 目的 探讨肌电诱发联合神经肌肉电刺激(NMES)对脑梗死偏瘫患者肌肉表面肌电图及步态时空参数的影响。方法 选取2020年10月至2022年10月我院收治的脑梗死偏瘫患者270例,根据随机数表法分为肌电诱发组与NMES组各135例。检测并分析两组患侧肌肉表面肌电值、粗大运动功能量表(GMFM)评分、日常生活活动能力指数(BI)及步态时空参数水平变化。结果 治疗6周后,肌电诱发组肱二头肌、胫骨前肌、腓肠肌表面肌电值、GMFM和BI评分显著高于NMES组(P<0.05);两组步态周期、双足支撑时间、步宽显著降低(P<0.05),步频、步速、步长、步幅、患侧支撑时间、健侧支撑时间显著增大(P<0.05),肌电诱发组步态周期、双足支撑时间、步宽显著低于NMES组(P<0.05),患侧支撑时间、步频、步速、步长、步幅显著大于NMES组(P<0.05)。结论 肌电诱发NMES治疗可显著改善脑梗死偏瘫患者步态,促进神经功能恢复,提高患者生活质量。 展开更多
关键词 肌电诱发神经肌肉电刺激 偏瘫 步态时空参数 肌肉表面肌电图
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下肢机器人联合膝关节控制训练在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用效果
10
作者 杨韬 李允堪 高黎明 《中国医药导报》 CAS 2024年第11期56-59,65,共5页
目的探讨下肢机器人联合膝关节控制训练在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用效果。方法选取2021年3月至2023年3月南京脑科医院收治的106例脑卒中后下肢功能障碍患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组53例。对照... 目的探讨下肢机器人联合膝关节控制训练在脑卒中后下肢功能障碍患者中的应用效果。方法选取2021年3月至2023年3月南京脑科医院收治的106例脑卒中后下肢功能障碍患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组53例。对照组实施膝关节控制训练,观察组给予下肢机器人联合膝关节控制训练治疗。治疗3个月后,评估比较两组临床疗效、症状评分、步态参数、运动耐力。结果治疗后,观察组临床疗效优于对照组(P<0.05)。治疗后,两组下肢Fugl-Meyer运动功能量表、Berg平衡量表、Holden步行功能分级量表评分均高于治疗前,且观察组高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组屈髋峰值、屈膝峰值高于治疗前,步幅长于治疗前,步频、步速快于治疗前,且观察组屈髋峰值、屈膝峰值高于对照组,步幅长于对照组,步频、步速快于对照组(P<0.05)。治疗后,两组峰值摄氧量(VO_(2)peak)、无氧阈值(AT)高于治疗前,6分钟步行试验(6 MWT)距离长于治疗前,且观察组VO_(2)peak、AT高于对照组,6 MWT距离长于对照组(P<0.05)。结论下肢机器人联合膝关节控制训练对脑卒中下肢功能障碍患者效果显著,能提升下肢运动功能,增强运动耐力、提高生活质量。 展开更多
关键词 脑卒中 膝关节控制训练 下肢机器人 下肢功能 步态参数 运动耐力
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腰椎间盘突出症患者步态周期中的脊柱-骨盆参数变化及其与腰腿疼痛的相关性分析
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作者 张楚阅 王兆瀚 +6 位作者 薛原 刘轩汇 刘昊明 张雪丽 宋凯 吴兵 王征 《中医正骨》 2024年第5期19-25,60,共8页
目的:分析腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)患者步态周期中的脊柱-骨盆参数变化及其与腰腿疼痛的相关性。方法:纳入14例LDH患者(LDH组)和17例健康人(健康对照组)。在运动捕捉场地采用光学运动捕捉系统记录2组受试者的行走过... 目的:分析腰椎间盘突出症(lumbar disc herniation,LDH)患者步态周期中的脊柱-骨盆参数变化及其与腰腿疼痛的相关性。方法:纳入14例LDH患者(LDH组)和17例健康人(健康对照组)。在运动捕捉场地采用光学运动捕捉系统记录2组受试者的行走过程,采用特定的算法处理数据,绘制步态周期中脊柱-骨盆参数变化趋势图,提取并比较2组受试者步态周期中冠状面平衡距离、矢状面轴向距离、胸椎后凸角、腰椎前凸角、骨盆倾斜角、骨盆入射角的均值(步态周期中某项指标的所有数据之和与数据数量的比值)和范围(步态周期中某项指标的数据最大值与最小值的差)。采用Pearson相关分析,分析LDH患者步态周期中的脊柱-骨盆参数与腰部疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分、腿部疼痛VAS评分的相关性。结果:①步态周期中脊柱-骨盆参数变化分析结果。步态周期中,冠状面平衡距离呈现周期性增减,矢状面轴向距离、胸椎后凸角、腰椎前凸角、骨盆倾斜角呈余弦曲线,骨盆入射角保持基本不变;步态周期中,LDH组冠状面平衡距离、腰椎前凸角的均值均小于健康对照组[(0.0,23.9)mm,(2.0,1.8)mm,Z=-2.024,P=0.043;(37.1°,19.2°),(42.1°,15.6°),Z=-1.945,P=0.043],矢状面轴向距离、骨盆倾斜角的均值均大于健康对照组[(35.4,30.0)mm,(13.0,28.1)mm,Z=-2.898,P=0.004;(18.6°,12.5°),(9.2°,13.4°),Z=-2.104,P=0.035],2组胸椎后凸角、骨盆入射角的均值的差异均无统计学意义[(10.1°,11.3°),(12.8°,8.7°),Z=-0.913,P=0.361;(44.1°,14.8°),(49.4°,7.9°),Z=-1.429,P=0.153)];步态周期中,LDH组矢状面轴向距离、骨盆倾斜角的范围均大于健康对照组[(29.7,15.6)mm,(15.8,2.1)mm,Z=-2.898,P=0.004;(5.3°,0.7°),(3.3°,1.3°),Z=-3.971,P=0.000],胸椎后凸角、腰椎前凸角的范围均小于健康对照组[(4.5°,0.9°),(5.3°,1.1°),Z=-2.541,P=0.011;(7.4°,2.0°),(11.3°,1.1°),Z=-4.010,P=0.000)],2组冠状面平衡距离、骨盆入射角的范围的差异无统计学意义[(37.5,17.0)mm,(34.8,5.2)mm,Z=-0.595,P=0.552;(0.6°,0.1°),(0.6°,0.1°),Z=-1.155,P=0.262]。②LDH患者步态周期中的脊柱-骨盆参数与腰腿疼痛的相关性分析结果。LDH患者步态周期中腰椎前凸角范围与腰部疼痛VAS评分呈负相关(r=-0.880,P=0.000),胸椎后凸角范围、骨盆倾斜角范围与腰部疼痛VAS评分呈正相关(r=0.766,P=0.001;r=0.833,P=0.000),矢状面轴向距离均值、冠状面平衡距离范围与腿部疼痛VAS评分呈正相关(r=0.653,P=0.011;r=0.752,P=0.002),其他脊柱-骨盆参数的均值和范围与腰部疼痛VAS评分、腿部疼痛VAS评分均无相关性。结论:LDH患者步态周期中冠状面平衡距离、矢状面轴向距离、腰椎前凸角、胸椎后凸角、骨盆倾斜角等脊柱-骨盆参数与健康人存在显著差异,且腰椎前凸角范围、胸椎后凸角范围、骨盆倾斜角范围与腰部疼痛程度相关,矢状面轴向距离均值和冠状面平衡距离范围与腿部疼痛程度相关。 展开更多
关键词 椎间盘移位 步态 脊柱 骨盆 三维运动 参数 动态捕捉技术 疼痛 数据相关性
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热补法针法配合补阳还五汤在卒中后偏瘫患者中的应用效果
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作者 陈昕 孙国举 +3 位作者 赵国福 缑朝辉 孟海琴 杨刚 《中外医学研究》 2024年第13期124-128,共5页
目的:探究热补法针法配合补阳还五汤在卒中后偏瘫患者中的应用效果。方法:选择2021年1月—2023年1月酒泉市中医医院收治的80例卒中后偏瘫患者作为研究对象,根据随机数表法分为对照组和观察组,各40例。对照组进行常规针刺配合补阳还五汤... 目的:探究热补法针法配合补阳还五汤在卒中后偏瘫患者中的应用效果。方法:选择2021年1月—2023年1月酒泉市中医医院收治的80例卒中后偏瘫患者作为研究对象,根据随机数表法分为对照组和观察组,各40例。对照组进行常规针刺配合补阳还五汤治疗,观察组则进行热补法针法配合补阳还五汤治疗。比较两组治疗总有效率、生活能力(Barthel指数)、步态参数[距离参数(步长、跨步长及步速)与时间参数(步频、站立相百分比与摆动相百分比)]及关节运动指标(踝关节背屈跖屈、旋转及内翻外翻)。结果:观察组治疗总有效率显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组Barthel指数、步态参数及关节运动指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗3个疗程后,观察组Barthel指数显著优于对照组,摆动相百分比、踝关节旋转及内翻外翻角度显著低于对照组,步长、跨步长、步速、步频、站立相百分比及踝关节背屈跖屈角度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:热补法针法配合补阳还五汤治疗卒中后偏瘫患者中的效果较好,且可显著改善步态参数及关节运动状态。 展开更多
关键词 热补法针法 补阳还五汤 卒中后偏瘫 步态参数 关节运动
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基于神经、认知及肢体功能的高频rTMS联合量化康复训练治疗脑梗死后姿势控制障碍患者效果
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作者 马新平 朱瑜 《临床误诊误治》 CAS 2024年第3期39-44,共6页
目的 探究高频重复经颅磁刺激(rTMS)联合量化康复训练在脑梗死后姿势控制障碍患者中的应用价值。方法 选取2020年1月—2023年1月接受治疗的脑梗死后姿势控制障碍120例,采用随机数字表法随机将其分为3组各40例,观察组采用高频rTMS联合量... 目的 探究高频重复经颅磁刺激(rTMS)联合量化康复训练在脑梗死后姿势控制障碍患者中的应用价值。方法 选取2020年1月—2023年1月接受治疗的脑梗死后姿势控制障碍120例,采用随机数字表法随机将其分为3组各40例,观察组采用高频rTMS联合量化康复训练,对照1组给予高频rTMS治疗,对照2组采取量化康复训练。观察3组干预后临床效果,干预前后神经及认知功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)、简易智能状态检查量表(MMSE)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分]、上下肢运动功能及平衡功能[上下肢Fugl-Meyer功能评分量表(FMA)、卒中患者姿势控制量表(PASS)、Brunel平衡量表(BBS)评分]、步态运动参数、表面肌电图均方根值(RMS)、脑卒中专门生活质量评估量表(SS-QOL)评分。结果 干预后,观察组总有效率(92.50%,37/40)高于对照1组(72.50%,29/40)和对照2组(70.00%,28/40)(P<0.05)。干预后,观察组NIHSS评分<对照1组<对照2组,MMSE、MoCA评分>对照1组>对照2组;观察组上下肢FMA、PASS、BBS评分及步频、步速、跨步长比率均较对照1组和对照2组高;观察组肱二头肌屈肘和肱三头肌屈伸肘表面肌电图RMS高于对照1组和对照2组;观察组SS-QOL各项评分均较对照1组和对照2组高(P<0.05)。结论 rTMS联合量化康复训练可提高脑梗死后姿势控制障碍患者临床疗效,改善肢体功能与躯体平衡能力,促进神经功能与认知恢复,且可改善肌张力与步态参数,提升生活质量。 展开更多
关键词 高频重复经颅磁刺激 量化康复训练 脑梗死 姿势控制障碍 肢体功能 躯体平衡能力 步态运动参数 认知功能
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调肾通督健脑法推拿联合3D矫形鞋垫对痉挛型双瘫患儿下肢生物力学及三维步态时-空参数的影响
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作者 黄绍雄 马竞 +5 位作者 周信波 王琛琰 宋伟 王子聪 罗秋 刘海婷 《山东中医杂志》 2024年第2期153-159,216,共8页
目的:观察调肾通督健脑法推拿联合3D矫形鞋垫对痉挛型双瘫患儿下肢生物力学及三维步态时-空参数的影响。方法:将162例痉挛型双瘫患儿按随机数字表法分为对照组、观察1组和观察2组各54例。对照组采用常规康复治疗,观察1组在对照组基础上... 目的:观察调肾通督健脑法推拿联合3D矫形鞋垫对痉挛型双瘫患儿下肢生物力学及三维步态时-空参数的影响。方法:将162例痉挛型双瘫患儿按随机数字表法分为对照组、观察1组和观察2组各54例。对照组采用常规康复治疗,观察1组在对照组基础上加用3D矫形鞋垫,观察2组在观察1组基础上加用调肾通督健脑法推拿。治疗前和治疗8周后,对三组患儿进行Berg平衡量表(BBS)评分、粗大运动功能评定量表(GMFM)中的D功能区、E功能区评分和下肢生物力学评估[包括立姿跟骨休息位(RCSP)角度、腓肠肌平均肌电信号均方根值(RMS)和超声剪切波弹性成像(SWE)],检测三组患儿三维步态时-空参数(包括步行周期、步速、步长、单支撑时间及髋、膝、踝关节最大屈曲度)。结果:量表评分方面,观察2组GMFM的D功能区和E功能区评分均高于其他两组(P<0.05);观察2组BBS评分高于对照组(P<0.05)。生物力学方面,观察2组左、右侧RCSP角度、腓肠肌RMS以及SWE腓肠肌Emean值均低于其他两组(P<0.05)。三维步态时-空参数方面,观察2组步长以及髋关节、膝关节、踝关节最大屈曲度均大于其他两组(P<0.05),单支撑时间短于其他两组(P<0.05);步速高于对照组(P<0.05)。结论:调肾通督健脑法推拿联合3D矫形鞋垫可以通过纠正下肢力学分布、缓解痉挛改善痉挛型双瘫患儿的平衡功能和下肢运动功能。 展开更多
关键词 调肾通督健脑法推拿 3D矫形鞋垫 脑瘫 痉挛型 下肢生物力学 三维步态时-空参数
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补土针灸法联合热敏灸治疗脑卒中后肢体痉挛性瘫痪临床研究
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作者 李佩佩 庄晟坚 盛俊 《新中医》 CAS 2024年第4期112-118,共7页
目的:观察补土针灸法联合热敏灸治疗脑卒中后肢体痉挛性瘫痪的临床疗效。方法:选择124例脑卒中后肢体痉挛性瘫痪患者,以随机数字表法分为常规治疗组及针灸联合治疗组各62例。常规治疗组给予西药联合康复训练治疗,针灸联合治疗组在常规... 目的:观察补土针灸法联合热敏灸治疗脑卒中后肢体痉挛性瘫痪的临床疗效。方法:选择124例脑卒中后肢体痉挛性瘫痪患者,以随机数字表法分为常规治疗组及针灸联合治疗组各62例。常规治疗组给予西药联合康复训练治疗,针灸联合治疗组在常规治疗组基础上给予补土针灸法联合热敏灸治疗。2组均治疗3个月。比较2组临床疗效、临床痉挛指数(CSI)评分、改良Ashworth量表(MAS)评分、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)评分、脑卒中患者姿势评定量表(PASS)评分、肌电图指标[患侧胫骨前肌和腓肠肌屈伸最大等长收缩时表面肌电图积分肌电值(iEMG)、患肢M波最大波幅(Mmax)和H波最大波幅(Hmax)]、三维步态参数(步频、步速、支撑相、摆动相)及Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白-1 (Keap1)/核因子E2相关因子2 (Nrf2)/抗氧化反应元件(ARE)信号通路。结果:治疗后,针灸联合治疗组总有效率96.77%,高于常规治疗组82.26%(P<0.05)。2组CSI、MAS评分均较治疗前降低(P<0.05),针灸联合治疗组CSI、MAS评分均低于常规治疗组(P<0.05)。2组胫骨前肌、腓肠肌iEMG均较治疗前升高(P<0.05),针灸联合治疗组胫骨前肌、腓肠肌i EMG均高于常规治疗组(P<0.05)。2组Mmax、Hmax均较治疗前降低(P<0.05),针灸联合治疗组Mmax、Hmax均低于常规治疗组(P<0.05)。2组步频、步速、支撑相均较治疗前提高(P<0.05),针灸联合治疗组步频、步速、支撑相均高于常规治疗组(P<0.05)。2组摆动相均较治疗前降低(P<0.05),针灸联合治疗组摆动相低于常规治疗组(P<0.05)。2组FMA、PASS评分均较治疗前升高(P<0.05),针灸联合治疗组FMA、PASS评分均高于常规治疗组(P<0.05)。2组Nrf2、ARE水平均较治疗前升高(P<0.05),针灸联合治疗组Nrf2、ARE水平均高于常规治疗组(P<0.05)。2组Keap1水平均较治疗前降低(P<0.05),针灸联合治疗组Keap1水平低于常规治疗组(P<0.05)。结论:补土针灸法联合热敏灸治疗脑卒中后肢体痉挛性瘫痪,可调节Keap1/Nrf2/ARE信号通路,抑制脊髓运动神经元兴奋性,改善肌张力、痉挛状态及三维步态参数,进而提升临床疗效。 展开更多
关键词 脑卒中后肢体痉挛性瘫痪 补土针灸法 热敏灸 肌电图 三维步态参数 Keap1/Nrf2/ARE信号通路
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三维步态分析比较健康大学生与下肢运动损伤大学生步态特征的差异 被引量:3
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作者 刘会平 何俊 李佳 《基层医学论坛》 2023年第7期1-4,共4页
目的应用三维步态分析系统比较健康大学生和下肢运动损伤大学生步行时步态特征的差异,为下肢运动损伤大学生的康复或预康复提供相关科学依据。方法选取2019年10月-2020年4月期间因运动损伤后下肢功能障碍的大学生30例为研究组,健康大学... 目的应用三维步态分析系统比较健康大学生和下肢运动损伤大学生步行时步态特征的差异,为下肢运动损伤大学生的康复或预康复提供相关科学依据。方法选取2019年10月-2020年4月期间因运动损伤后下肢功能障碍的大学生30例为研究组,健康大学生30例为对照组,采用三维步态分析系统对2组受试者分别行三维步态检测。结果研究组步长、步频、步速、双足支撑时间小于对照组(P<0.05),步行周期长于对照组(P<0.05);研究组足跟触地期屈膝角度大于对照组(P<0.05),承重反应期最大屈膝角度、支撑相中期最大伸膝角度、摆动相最大屈膝角度小于对照组(P<0.05);研究组患侧矢状面和冠状面踝关节、膝关节、髋关节运动幅度均小于对照组,其中踝关节、髋关节转角幅值,膝关节矢状面转角幅值差异有统计学意义(P<0.05),膝关节冠状面转角幅值差异无统计学意义(P>0.05)。结论三维步态分析系统用于下肢运动损伤患者的临床诊断、康复治疗及疗效评价具有客观、量化的特点,应用前景广泛。 展开更多
关键词 运动损伤 三维步态分析系统 步态分析 时空参数 运动学参数
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不同入路方式全髋关节置换后早期步态分析差异化特征分析
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作者 张伟 张超 +2 位作者 邓春彪 张袁 张建光 《中国医学创新》 CAS 2023年第30期40-44,共5页
目的:探究不同入路方式全髋关节置换后患者早期步态分析差异化特征。方法:前瞻性选取2020年2月—2022年2月于川北医学院附属医院骨科行全髋关节置换术的163例患者为研究对象,按随机数字表法分组,前入路组81例患者采用直接前入路方式,侧... 目的:探究不同入路方式全髋关节置换后患者早期步态分析差异化特征。方法:前瞻性选取2020年2月—2022年2月于川北医学院附属医院骨科行全髋关节置换术的163例患者为研究对象,按随机数字表法分组,前入路组81例患者采用直接前入路方式,侧入路组82例患者采用外侧入路。比较两组患者术前术后的步态参数、Harris髋关节功能评分及视觉模拟评分法(VAS)评分。结果:前入路组、侧入路组术后1、3、6个月的步态参数(步长、步速、步频)、患肢单支撑时间、单支撑时间占步态周期百分比、Harris髋关节功能评分均有改善,SI、VAS评分水平均下降,差异均有统计学意义(P<0.05);且术后1、3个月,前入路组指标改善均优于侧入路组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后6个月,前入路组与侧入路组在上述参数方面的差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:直接前入路和外侧入路进行全髋关节置换术均能有效改善患者的髋关节功能和步态参数,缓解患者疼痛不适。术后3个月直接前入路方式患者步态恢复程度和髋关节恢复程度均明显优于外侧入路,术后6个月后两种入路方式患者恢复情况无明显差异。 展开更多
关键词 全髋关节置换 入路方式 步态参数 髋关节功能
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新型张拉整体管道机器人运动性能
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作者 陆金钰 许植胤 刘继磊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期386-394,共9页
为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模... 为解决传统管道机器人质量大、体积大等问题,以三杆星型张拉整体作为基本单元,设计了一种新型张拉整体管道机器人,其运动步态为纵波法运动步态.为验证新型张拉整体管道机器人的可行性,建立了五单元机器人的动力学仿真模型,研究了不同模型参数和不同工作条件下的机器人运动性能.结果表明:五单元机器人既能够在方形长直管道中按照纵波法步态平稳前进,还能通过增大斜索预应力、静摩擦系数和驱动长度以及减小动摩擦系数和驱动时间提升前进距离,但过度调整可能会引起能量输入过大和稳定性下降;机器人在管道倾斜角度大于20°时无法前进,但在单元损坏、均匀负重或圆管内前进3种不同的工作条件下,机器人均能保持良好的前进性能. 展开更多
关键词 星形张拉整体 纵波法运动步态 动力学仿真 参数分析 性能研究
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脑卒中后下肢步态分析的方法与应用 被引量:10
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作者 于文强 任富超 +4 位作者 石国宏 许苑晶 刘同有 谢幼专 王金武 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第8期1257-1263,共7页
背景:脑卒中是危害中国国民健康的重大疾病之一,具有高发病率、高致残率、高死亡率及高复发率的特点。步态功能障碍或损害被认为是脑卒中最常见和最具破坏性的生理后果之一,积极的下肢康复训练可以促进步态功能的恢复,提高日常生活活动... 背景:脑卒中是危害中国国民健康的重大疾病之一,具有高发病率、高致残率、高死亡率及高复发率的特点。步态功能障碍或损害被认为是脑卒中最常见和最具破坏性的生理后果之一,积极的下肢康复训练可以促进步态功能的恢复,提高日常生活活动能力,改善患者的生活质量。目的:文章旨在回顾和总结适用于脑卒中后步态量化和分析的研究成果,重点是分析最新的步态分析系统、脑卒中后步态数据处理与分析技术,以及在临床环境中的可行性和潜在价值。方法:以“卒中、步态分析、评估、下肢、时空、运动学、动力学、足底压力、肌电图、机器学习、统计学”为中文检索词,以“stroke,gaitanalysis,assessment,lowerlimb,spatiotemporal,kinematics,kinetics,plantarpressure,Electromyography(EMG),machine learning,statistical”为英文检索词,分别检索中国知网及PubMed数据库。检索时间范围为2000年1月至2021年12月。通过阅读文题和摘要进行初步筛选,排除中英文文献重复性研究、低质量期刊及内容不相关的文献,最终纳入60篇文献进行综述。结果与结论:①传统的定性步态分析主要基于观察步态,具有主观性,在很大程度上受观察者经验的影响,而仪器化步态分析提供了测量的参数,具有良好的准确性和重复性,可用于整个康复过程中的诊断和评估。②快速崛起的智能可穿戴技术和人工智能,正日益引起步态研究者的更多关注:虽然它们在临床环境中的使用还没有得到很好的利用,但这些工具有望改变卒中步态量化的现状,因为它们提供了获取、存储和分析多因素复杂步态数据的手段,同时捕获了其非线性动态可变性,并提供了预测分析的宝贵好处。③在步态分析中,常通过一些特殊参数来描述步态正常与否,包括时空、运动学、动力学及肌电图参数等。了解与步行功能相关的因素可以帮助临床医生和研究人员确定在评估步行功能时应重点关注的步态相关参数。④由于常规统计方法已不能逐渐满足处理仪器化步态分析产生的具有高异质性高复杂性的大数据量,并且步态分析涉及大量相互依赖的参数,由于大量的数据及其相互关系,这些参数很难解释,为了简化评估,将机器学习应用在脑卒中后下肢步态分析中是一个很有前途的解决方案。 展开更多
关键词 脑卒中 步态分析 步态参数 统计方法 机器学习 康复 诊断 评估
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模拟仿真功能评估训练系统对踝关节创伤性关节炎患者三维步态参数的影响研究
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作者 杨帆 李伟芳 《山西医药杂志》 CAS 2023年第2期102-106,共5页
目的 分析模拟仿真功能评估训练系统(BTE Primus RS)对踝关节创伤性关节炎患者三维步态参数的影响。方法 收集2019年12月至2021年12月宝鸡市中医医院康复医学科收治的96例踝关节创伤性关节炎患者,根据电脑数字表法进行随机分组,对照组4... 目的 分析模拟仿真功能评估训练系统(BTE Primus RS)对踝关节创伤性关节炎患者三维步态参数的影响。方法 收集2019年12月至2021年12月宝鸡市中医医院康复医学科收治的96例踝关节创伤性关节炎患者,根据电脑数字表法进行随机分组,对照组48例予以常规训练,观察组48例予以BTE Primus RS训练,比较2组患者的干预效果、关节活动度、三维步态参数及无痛步行距离。结果 训练后,观察组患者的总优良率是93.8%,高于对照组的79.2%(P<0.05);观察组患者踝关节的外翻、背伸、外展、跖屈及内收角度均高于对照组(P<0.05);观察组患者患足廓清地面的最大距离、步长均长于对照组,同时步频与步速也高于对照组(P<0.05);观察组中无痛步行200~500 m及>500 m的患者数高于对照组,而无痛步行距离<200 m的患者数则低于对照组(P<0.05)。结论 BTE Primus RS训练在踝关节创伤性关节炎患者中的应用效果显著,有助于提升其干预效果,改善关节活动度与三维步态参数,并且促进无痛步行距离延长。 展开更多
关键词 踝关节创伤性关节炎 拟仿真功能评估训练系统训练 关节活动度 三维步态参数 无痛步行距离
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