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Fusing Spatio-Temporal Contexts into DeepFM for Taxi Pick-Up Area Recommendation
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作者 Yizhi Liu Rutian Qing +4 位作者 Yijiang Zhao Xuesong Wang Zhuhua Liao Qinghua Li Buqing Cao 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第6期2505-2519,共15页
Short-term GPS data based taxi pick-up area recommendation can improve the efficiency and reduce the overheads.But how to alleviate sparsity and further enhance accuracy is still challenging.Addressing at these issues... Short-term GPS data based taxi pick-up area recommendation can improve the efficiency and reduce the overheads.But how to alleviate sparsity and further enhance accuracy is still challenging.Addressing at these issues,we propose to fuse spatio-temporal contexts into deep factorization machine(STC_DeepFM)offline for pick-up area recommendation,and within the area to recommend pick-up points online using factorization machine(FM).Firstly,we divide the urban area into several grids with equal size.Spatio-temporal contexts are destilled from pick-up points or points-of-interest(POIs)belonged to the preceding grids.Secondly,the contexts are integrated into deep factorization machine(DeepFM)to mine high-order interaction relationships from grids.And a novel algorithm named STC_DeepFM is presented for offline pick-up area recommendation.Thirdly,we devise the architecture of offline-to-online(O2O)recommendation respectively based on DeepFM and FM model in order to tradeoff the accuracy and efficiency.Some experiments are designed on the DiDi dataset to evaluate step by step the performance of spatio-temporal contexts,different recommendation models,and the O2O architecture.The results show that the proposed STC_DeepFM algorithm exceeds several state-of-the-art methods,and the O2O architecture achieves excellent real-time performance. 展开更多
关键词 Location-based service(LBS) trajectory data mining offline-toonline(O2O)recommendation deep factorization machine(DeepFM) spatiotemporal context
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Spatio-temporal dynamics of vegetation in Jungar Banner of China during 2000–2017 被引量:5
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作者 LI Xinhui LEI Shaogang +2 位作者 CHENG Wei LIU Feng WANG Weizhong 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2019年第6期837-854,共18页
It is known that the exploitation of opencast coal mines has seriously damaged the environments in the semi-arid areas.Vegetation status can reliably reflect the ecological degeneration and restoration in the opencast... It is known that the exploitation of opencast coal mines has seriously damaged the environments in the semi-arid areas.Vegetation status can reliably reflect the ecological degeneration and restoration in the opencast mining areas in the semi-arid areas.Long-time series MODIS NDVI data are widely used to simulate the vegetation cover to reflect the disturbance and restoration of local ecosystems.In this study, both qualitative(linear regression method and coefficient of variation(CoV)) and quantitative(spatial buffer analysis, and change amplitude and the rate of change in the average NDVI) analyses were conducted to analyze the spatio-temporal dynamics of vegetation during 2000–2017 in Jungar Banner of Inner Mongolia Autonomous Region, China, at the large(Jungar Banner and three mine groups) and small(three types of functional areas: opencast coal mining excavation areas, reclamation areas and natural areas) scales.The results show that the rates of change in the average NDVI in the reclamation areas(20%–60%) and opencast coal mining excavation areas(10%–20%) were considerably higher than that in the natural areas(<7%).The vegetation in the reclamation areas experienced a trend of increase(3–5 a after reclamation)-decrease(the sixth year of reclamation)-stability.The vegetation in Jungar Banner has a spatial heterogeneity under the influences of mining and reclamation activities.The ratio of vegetation improvement area to vegetation degradation area in the west, southwest and east mine groups during 2000–2017 was 8:1, 20:1 and 33:1, respectively.The regions with the high CoV of NDVI above 0.45 were mainly distributed around the opencast coal mining excavation areas, and the regions with the CoV of NDVI above 0.25 were mostly located in areas with low(28.8%) and medium-low(10.2%) vegetation cover.The average disturbance distances of mining activities on vegetation in the three mine groups(west, southwest and east) were 800, 800 and 1000 m, respectively.The greater the scale of mining, the farther the disturbance distances of mining activities on vegetation.We conclude that vegetation reclamation will certainly compensate for the negative impacts of opencast coal mining activities on vegetation.Sufficient attention should be paid to the proportional allocation of plant species(herbs and shrubs) in the reclamation areas, and the restored vegetation in these areas needs to be protected for more than 6 a.Then, as the repair time increased, the vegetation condition of the reclamation areas would exceed that of the natural areas. 展开更多
关键词 NDVI spatio-temporal dynamics linear regression method mining activities opencast coal mining areas reclamation areas Jungar Banner
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Frequent Trajectory Patterns Mining for Intelligent Visual Surveillance System
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作者 曲琳 陈耀武 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第2期164-170,共7页
A frequent trajectory patterns mining algorithm is proposed to learn the object activities and classify the trajectories in intelligent visual surveillance system.The distribution patterns of the trajectories were gen... A frequent trajectory patterns mining algorithm is proposed to learn the object activities and classify the trajectories in intelligent visual surveillance system.The distribution patterns of the trajectories were generated by an Apriori based frequent patterns mining algorithm and the trajectories were classified by the frequent trajectory patterns generated.In addition,a fuzzy c-means(FCM)based learning algorithm and a mean shift based clustering procedure were used to construct the representation of trajectories.The algorithm can be further used to describe activities and identify anomalies.The experiments on two real scenes show that the algorithm is effective. 展开更多
关键词 trajectory classification visual surveillance mean shift trajectory pattern mining
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An Algorithm for Mining Gradual Moving Object Clusters Pattern From Trajectory Streams
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作者 Yujie Zhang Genlin Ji +1 位作者 Bin Zhao Bo Sheng 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2019年第6期885-901,共17页
The discovery of gradual moving object clusters pattern from trajectory streams allows characterizing movement behavior in real time environment,which leverages new applications and services.Since the trajectory strea... The discovery of gradual moving object clusters pattern from trajectory streams allows characterizing movement behavior in real time environment,which leverages new applications and services.Since the trajectory streams is rapidly evolving,continuously created and cannot be stored indefinitely in memory,the existing approaches designed on static trajectory datasets are not suitable for discovering gradual moving object clusters pattern from trajectory streams.This paper proposes a novel algorithm of gradual moving object clusters pattern discovery from trajectory streams using sliding window models.By processing the trajectory data in current window,the mining algorithm can capture the trend and evolution of moving object clusters pattern.Firstly,the density peaks clustering algorithm is exploited to identify clusters of different snapshots.The stable relationship between relatively few moving objects is used to improve the clustering efficiency.Then,by intersecting clusters from different snapshots,the gradual moving object clusters pattern is updated.The relationship of clusters between adjacent snapshots and the gradual property are utilized to accelerate updating process.Finally,experiment results on two real datasets demonstrate that our algorithm is effective and efficient. 展开更多
关键词 trajectory streams pattern mining moving object clusters pattern discovery of moving clusters pattern
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Blockage of the Deep-Sea Mining Pump Transporting Large Particles with Different Sphericity
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作者 TENG Shuang KANG Can +2 位作者 LI Ming-hui QIAO Jin-yu DING Ke-jin 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第2期343-352,共10页
The present study aims to plumb blockage of the deep-sea mining pump transporting large particles with different shapes. A numerical work was performed through combining the computational fluid dynamics(CFD) technique... The present study aims to plumb blockage of the deep-sea mining pump transporting large particles with different shapes. A numerical work was performed through combining the computational fluid dynamics(CFD) technique and the discrete element method(DEM). Six particle shapes with sphericity ranging from 0.67 to 1.0 were selected. A velocity triangle is built with the absolute, relative, and circumferential velocities of particles. Velocity triangles with absolute velocity angles ranging from 90° to 180° prevail in the first-stage impeller. With declining sphericity, more particles follow the velocity triangle with absolute velocity angles ranging from 0° to 90°, which weakens the ability of particles to pass through the flow passage. Furthermore, the forces acting on the particles traveling in the impeller passage are analyzed. Large particles, especially non-spherical ones, suffer from high centrifugal force and therefore move along the suction surface of the impeller blades. Non-spherical particles undergo great drag force as a result of large surface area. The distribution of drag force angles is featured by two peaks, and one vanishes due to blockage.As particle sphericity declines, both magnitude and angle of the pressure gradient force decrease. Variation of the drag force and the pressure gradient force causes clockwise deflection of the centripetal force, resulting in deflection and elongation of particle trajectory, which increases the possibility of blockage. 展开更多
关键词 deep-sea mining pump particle sphericity velocity triangle force angle particle trajectory BLOCKAGE
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智能采煤机器人关键技术 被引量:5
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作者 马宏伟 赵英杰 +13 位作者 薛旭升 吴海雁 毛清华 杨会武 张旭辉 车万里 曹现刚 赵友军 王川伟 赵亦辉 王鹏 孙思雅 马柯翔 李烺 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1174-1182,共9页
采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的... 采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨迹规划模型,实现了截割轨迹的精准规划;提出了截割轨迹精准跟踪控制思路,给出了智能插补算法的截割轨迹跟踪控制方法,实现了智能采煤机器人截割轨迹高精度规划与精准跟踪控制;针对“位-姿-速”协同控制问题,提出了“位-姿-速”协同控制参数智能优化思路,给出了基于多系统互约束的改进粒子群“位-姿-速”协同控制参数优化方法,实现了智能采煤机器人智能高效作业。深入研究五大关键技术破解思路,有利于加快推动研发高性能、高效率、高可靠的智能采煤机器人。 展开更多
关键词 智能采煤机器人 智能感知 速度控制 截割轨迹规划与跟踪控制 协同控制
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Mining Correlation Relationship of Users from Trajectory Data
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作者 Zi Yang Bo Ning 《国际计算机前沿大会会议论文集》 2018年第1期23-23,共1页
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基于知识的目标关系分析挖掘技术
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作者 王峰 赵伟伟 +3 位作者 马培博 康彦肖 王澜涛 周炜昊 《计算机与网络》 2024年第3期268-271,共4页
在战场目标价值分析和打击目标排序分析过程中,为了构建敌方作战目标体系,需要分析战场目标间的关联关系。轨迹和部署数据中隐藏大量信息,提出了一种从轨迹和部署数据中挖掘出感兴趣的目标关系类型信息的方法,所提方法对轨迹部署数据进... 在战场目标价值分析和打击目标排序分析过程中,为了构建敌方作战目标体系,需要分析战场目标间的关联关系。轨迹和部署数据中隐藏大量信息,提出了一种从轨迹和部署数据中挖掘出感兴趣的目标关系类型信息的方法,所提方法对轨迹部署数据进行时空聚类,从聚类结果提取目标;对聚类目标使用频繁项挖掘算法分析挖掘满足一定支持度的有关联关系的目标,再根据构建的关系类型知识库或关系规则,分析目标间的具体关系类型。所提方法能对积累的目标历史轨迹部署数据分析挖掘出目标间的关联关系,挖掘出目标潜在的关系类型可为后续构建目标体系提供关系数据。 展开更多
关键词 关联关系 时空聚类 轨迹数据 频繁项挖掘 关系规则
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变结构井下救援机器人动力学建模与轨迹跟踪控制
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作者 田海波 芦茂林 王奥 《机械传动》 北大核心 2024年第10期96-104,共9页
针对钻孔救援需求,设计了一种变结构井下救援机器人,该机器人可改变自身构型,通过钻孔进入井下环境。根据机器人结构特点,分析了机器人的转向机制,建立了考虑机器人前轮/履带-土壤间力学作用、描述机器人转向特性的动力学模型;为提高机... 针对钻孔救援需求,设计了一种变结构井下救援机器人,该机器人可改变自身构型,通过钻孔进入井下环境。根据机器人结构特点,分析了机器人的转向机制,建立了考虑机器人前轮/履带-土壤间力学作用、描述机器人转向特性的动力学模型;为提高机器人的转向性能,分析了系统的瞬态及稳态响应以及不同结构参数对转向性能的影响,并对机器人结构参数进行了改进;基于机器人动力学模型,设计模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)控制器,实现了直线轨迹和圆形轨迹的轨迹跟踪仿真。结果表明,所建动力学模型是有效的,MPC轨迹跟踪控制器能够稳定地跟踪期望轨迹,为机器人的控制奠定了基础。 展开更多
关键词 井下救援机器人 动力学建模 轨迹跟踪
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基于频繁序列挖掘的出租车轨迹特性分析
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作者 龙雪琴 王晗 王瑞璇 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期24-33,共10页
为进一步厘清不同出租车路径选择行为的差异性,采用频繁序列挖掘方法提取了同一个OD对间的频繁路径,构建路径选择集,分别从静态和动态两个角度分析路径集的相似特性。以西安市出租车的轨迹数据为研究对象,通过栅格划分与路网匹配,获得... 为进一步厘清不同出租车路径选择行为的差异性,采用频繁序列挖掘方法提取了同一个OD对间的频繁路径,构建路径选择集,分别从静态和动态两个角度分析路径集的相似特性。以西安市出租车的轨迹数据为研究对象,通过栅格划分与路网匹配,获得了不同OD对之间的路径集合。重新定义了频繁路径,采用PrefixSpan演变算法,在得到频繁子序列的基础上引入动态阈值和频繁度指标挖掘频繁路径,提取了最短路径和其他路径,完成了3类有效路径集的构建,并分析了路径集的一般属性。其后,将路径上二维时间序列(轨迹)间的相似度表示为动态相似度,将一维有向序列(路段)间的相似度表示为静态相似度,基于改进的最长公共子序列和动态时间规整算法对3类路径进行了相似性分析。结果表明:频繁路径与最短路径的相似度较高,意味着大多数出租车仍然选择具有最低出行时间的路段,但不一定会选择最短路径;时间和距离仍是出行者选择路径时主要考虑的因素,但出行者并不完全追求时间最短或距离最短;试验得到的动态相似度计算结果显著高于静态相似度计算结果,说明路径上的二维时序相似度高于一维形状相似度;两种方法下频繁路径和最短路径的相似度均最高,最短路径和其他路径的相似度均最低,比较结果的一致性说明可以用动态轨迹的相似度来大致度量静态路径的相似度。文中的频繁路径挖掘算法具有一定的可靠性,可为城市交通管理者进行路径推荐、道路规划等提供支持。 展开更多
关键词 交通运输工程 轨迹数据 频繁序列挖掘 路径选择集 相似特性分析
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基于手势识别的矿车智能控制技术研究
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作者 鲍喜荣 武祎雪 《科技创新与应用》 2024年第9期33-37,共5页
针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制... 针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制算法得出矿车的电机转动参数,从而实现对矿车车轮的控制。同时,设计以树莓派4B为主控,搭载有LCD显示器、扬声器、麦克风和摄像头等模块的系统,用以实现音视频的实时互传等功能。实验结果表明,该系统能根据手势的变化对矿车的行驶进行准确地控制,具有十分可观的应用前景。 展开更多
关键词 矿车智能控制 手势识别 MPU6050 数据手套 轨迹追踪
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轨迹异常检测研究综述 被引量:1
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作者 李超能 冯冠文 +4 位作者 姚航 刘如意 李宇楠 谢琨 苗启广 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期927-974,共48页
传感器技术的飞速发展催生大量交通轨迹数据,轨迹异常检测在智慧交通、自动驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值.不同于分类、聚类和预测等轨迹挖掘任务,轨迹异常检测旨在发现小概率、不确定和罕见的轨迹行为.轨迹异常检测中一些常... 传感器技术的飞速发展催生大量交通轨迹数据,轨迹异常检测在智慧交通、自动驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值.不同于分类、聚类和预测等轨迹挖掘任务,轨迹异常检测旨在发现小概率、不确定和罕见的轨迹行为.轨迹异常检测中一些常见的挑战与异常值类型、轨迹数据标签、检测准确率以及计算复杂度有关.针对上述问题,全面综述近20年来轨迹异常检测技术的研究现状和最新进展.首先,对轨迹异常检测问题的特点与目前存在的研究挑战进行剖析.然后,基于轨迹标签的可用性、异常检测算法原理、离线或在线算法工作方式等分类标准,对现有轨迹异常检测算法进行对比分析.对于每一类异常检测技术,从算法原理、代表性方法、复杂度分析以及算法优缺点等方面进行详细总结与剖析.接着,讨论开源的轨迹数据集、常用的异常检测评估方法以及异常检测工具.在此基础上,给出轨迹异常检测系统架构,形成从轨迹数据采集到异常检测应用等一系列相对完备的轨迹挖掘流程.最后,总结轨迹异常检测领域关键的开放性问题,并展望未来的研究趋势和解决思路. 展开更多
关键词 轨迹数据 异常检测 数据挖掘 机器学习 深度学习
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矿用无人运输车辆轨迹跟踪控制算法研究 被引量:1
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作者 张博 周彬 +4 位作者 夏启 丁能根 杜宇飞 董陆军 张伟 《汽车工程学报》 2024年第2期168-180,共13页
矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考... 矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。 展开更多
关键词 无人驾驶 轨迹跟踪控制 大型矿车 非结构化道路
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基于轨迹数据的大规模路网交通拥挤时空关联规则挖掘 被引量:1
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作者 周启帆 刘海旭 +1 位作者 董志鹏 徐银 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期260-271,共12页
提出了K近邻RElim(K neighbor-RElim,KNR)算法和时序K近邻RElim(sequential KNbrRElim,SKNR)算法,利用大规模路网的车辆轨迹数据来挖掘路段拥挤关联规则和拥挤传播时空关联规则。其中KNR算法在RElim算法基础上拓展了空间拓扑约束,可高... 提出了K近邻RElim(K neighbor-RElim,KNR)算法和时序K近邻RElim(sequential KNbrRElim,SKNR)算法,利用大规模路网的车辆轨迹数据来挖掘路段拥挤关联规则和拥挤传播时空关联规则。其中KNR算法在RElim算法基础上拓展了空间拓扑约束,可高效从大规模车辆轨迹数据集中挖掘路网中关联性拥挤易发路段,并量化这些路段间拥挤的关联性强度。而SKNR算法进一步以滑动窗口的形式拓展时间维度,可以挖掘出大规模路网中难以直接观测的拥挤传播现象,并追溯拥挤传播路径。以成都路网和车辆轨迹数据的挖掘结果对所提出的算法进行了说明和验证,结果表明了算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 数据挖掘 关联规则 拥挤传播 轨迹数据 RElim算法
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金属矿山井下采场六足机器人运动分析及步态规划
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作者 张旭飞 王运森 +3 位作者 孟祥凯 王瑜 周红 李元辉 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第4期193-201,共9页
六足机器人因其结构特殊带来的良好越障能力成为仿生机器人研究的热点,然而,金属矿山井下采场矿石堆积、崎岖不平的特点,给这类机器人的行走稳定性、越障性带来更多的挑战。因此,为使六足机器人在井下具有更好的通过性,对其运动能力和... 六足机器人因其结构特殊带来的良好越障能力成为仿生机器人研究的热点,然而,金属矿山井下采场矿石堆积、崎岖不平的特点,给这类机器人的行走稳定性、越障性带来更多的挑战。因此,为使六足机器人在井下具有更好的通过性,对其运动能力和步态规划进行了相关研究。首先仿照自然界六足生物,设计六足机器人结构,对其腿部进行运动学分析;然后规划了用于采场的直行步态,结合采场路面环境设计了一种直线—摆线复合轨迹提升越障性,同时分析了机器人爬坡稳定性,对爬坡步态进行了优选;最后对规划步态进行仿真和现场模拟试验。仿真和试验结果表明,所规划的足端轨迹能跨越抬腿高度85%的障碍物,并且对矿石堆积形成的采场路面有更好的避障能力;三角步态爬坡时在坡底和坡顶过渡阶段容易打滑,而横向步态可以实现平滑的过渡,爬坡性能更佳。 展开更多
关键词 足式机器人 六足机器人 步态规划 采矿机器人 足端轨迹
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单绳缠绕式矿井提升机制动瞬态冲击抑制策略
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作者 解辉 沈刚 +2 位作者 刘东 汤裕 朱真才 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期141-150,共10页
在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。针对矿... 在矿井提升机的制动控制中,制动瞬态冲击是影响矿井提升机安全可靠运行的关键问题。由于受到技术和经济成本的制约,目前包含贴闸/压紧的制动过程全程采用力闭环控制,这不可避免地导致闸瓦与闸盘刚性接触时的制动力瞬态冲击问题。针对矿井提升机制动瞬态冲击问题,文中提出了一种基于滞回切换原理的混合贴闸/压紧制动控制策略。首先,分别利用非奇异快速终端滑模控制和反步控制设计了贴闸和压紧控制器;其次,为达到快速贴闸的目的,设计了一种基于离散积分器的在线贴闸轨迹再规划方法,有效地减小了制动器贴闸时间;然后,为实现由贴闸控制到压紧控制的安全切换,利用滞回切换原理,制定了混合贴闸/压紧控制稳态切换策略,大大减小了制动力瞬态冲击;最后,为验证提出方法的有效性,选择传统全程力闭环控制策略C1与混合贴闸/压紧直接切换策略C2作为对比方法,在单绳缠绕式提升试验台进行了对比实验,从贴闸时间、制动力最大跟踪误差和提升钢丝绳最大张力3个方面对实验结果进行了分析。实验结果表明:相较于C1控制策略,提出制动控制策略的贴闸时间缩短了64.5%,钢丝绳张力峰值减小了41 N;相较于C2控制策略,提出制动控制策略的制动力冲击减小了90.3%,钢丝绳张力峰值减小了88 N。上述结果表明本文提出的方法能有效改善制动瞬态冲击,减小制动空动时间,提高制动系统安全性,同时本研究也为一类需要混合力/位置控制的电液伺服系统提供了一种有效的解决方法。 展开更多
关键词 矿井提升机制动系统 瞬态冲击 非线性控制 混合力/位置控制 约束轨迹规划
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基于MPC算法的深海采矿车轨迹跟踪控制 被引量:1
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作者 曹梦宁 樊蓓蓓 《工业控制计算机》 2024年第3期67-69,共3页
针对深海采矿车在海底行走作业时受到复杂环境影响而偏离预定路径问题,提出基于模型预测控制(MPC)算法的轨迹跟踪控制器。利用深海采矿车运动学模型在Matlab中进行数值仿真分析,利用深海采矿车多体动力学模型开展Matlab-RecurDyn联合仿... 针对深海采矿车在海底行走作业时受到复杂环境影响而偏离预定路径问题,提出基于模型预测控制(MPC)算法的轨迹跟踪控制器。利用深海采矿车运动学模型在Matlab中进行数值仿真分析,利用深海采矿车多体动力学模型开展Matlab-RecurDyn联合仿真分析。仿真结果表明,在直线与曲线工况下轨迹跟踪控制器都有较好的跟踪效果,并且联合仿真比数值仿真的结果更加符合真实环境。 展开更多
关键词 深海采矿车 轨迹跟踪 模型预测控制 联合仿真
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基于标签传播的轨迹兴趣点挖掘及隐私保护
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作者 袁红伟 常利军 +4 位作者 郝家欢 樊娜 王超 罗闯 张泽辉 《计算机与现代化》 2024年第5期46-54,共9页
随着全球定位系统和移动数据采集设备的普及,产生了大量的轨迹数据,挖掘轨迹数据中潜在信息具有重要的现实意义,但在挖掘过程中存在着隐私信息泄露的危险。因此,本文提出一种基于标签传播的轨迹兴趣点挖掘及数据隐私保护机制,该机制将... 随着全球定位系统和移动数据采集设备的普及,产生了大量的轨迹数据,挖掘轨迹数据中潜在信息具有重要的现实意义,但在挖掘过程中存在着隐私信息泄露的危险。因此,本文提出一种基于标签传播的轨迹兴趣点挖掘及数据隐私保护机制,该机制将原始轨迹数据集进行预处理之后,进行基于密度的初次聚类,再运用改进的标签传播算法进行再次聚类,此算法在挖掘过程融入轨迹数据的多维度信息,提高了数据的利用率和兴趣点的精确度。同时,该机制融入一种基于改进的指数机制的差分隐私保护算法,此算法可以有效地保护用户的隐私信息不被泄露。对比实验结果表明,本文提出的方法与现有方法相比,具有更好的性能优势,同时有效地解决了用户隐私信息泄露的问题。 展开更多
关键词 数据挖掘 兴趣点 轨迹聚类 差分隐私
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A new monitoring index for ecological vulnerability and its application in the Yellow River Basin,China from 2000 to 2022
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作者 GUO Bing XU Mei +1 位作者 ZHANG Rui LUO Wei 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2024年第9期1163-1182,共20页
The ecological environment of the Yellow River Basin has become more fragile under the combined action of natural and manmade activities.However,the change mechanisms of ecological vulnerability in different sub-regio... The ecological environment of the Yellow River Basin has become more fragile under the combined action of natural and manmade activities.However,the change mechanisms of ecological vulnerability in different sub-regions and periods vary,and the reasons for this variability are yet to be explained.Thus,in this study,we proposed a new remote sensing ecological vulnerability index by considering moisture,heat,greenness,dryness,land degradation,and social economy indicators and then analyzed and disclosed the spatial and temporal change patterns of ecological vulnerability of the Yellow River Basin,China from 2000 to 2022 and its driving mechanisms.The results showed that the newly proposed remote sensing ecological vulnerability index had a high accuracy,at 86.36%,which indicated a higher applicability in the Yellow River Basin.From 2000 to 2022,the average remote sensing ecological vulnerability index of the Yellow River Basin was 1.03,denoting moderate vulnerability level.The intensive vulnerability area was the most widely distributed,which was mostly located in the northern part of Shaanxi Province and the eastern part of Shanxi Province.From 2000 to 2022,the ecological vulnerability in the Yellow showed an overall stable trend,while that of the central and eastern regions showed an obvious trend of improvement.The gravity center of ecological vulnerability migrated southwest,indicating that the aggravation of ecological vulnerability in the southwestern regions was more severe than in the northeastern regions of the basin.The dominant single factor of changes in ecological vulnerability shifted from normalized difference vegetation index(NDVI)to temperature from 2000 to 2022,and the interaction factors shifted from temperature∩NDVI to temperature∩precipitation,which indicated that the global climate change exerted a more significant impact on regional ecosystems.The above results could provide decision support for the ecological protection and restoration of the Yellow River Basin. 展开更多
关键词 ecological vulnerability spatio-temporal pattern gravity center migration trajectory interaction factors geodetector green index Q-VALUE
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基于三维子轨迹聚类算法的临床路径挖掘方法
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作者 刘玉江 罗双红 郑庆霄 《计算机技术与发展》 2024年第10期156-163,共8页
针对临床路径的制定和实施存在受医院自身条件及疾病复杂程度等因素影响的问题,提出一种基于三维子轨迹聚类算法的临床路径挖掘方法。根据临床诊疗过程数据具有规律性和时序性的特征,该方法首先将大量临床诊疗过程数据转换为近似航空轨... 针对临床路径的制定和实施存在受医院自身条件及疾病复杂程度等因素影响的问题,提出一种基于三维子轨迹聚类算法的临床路径挖掘方法。根据临床诊疗过程数据具有规律性和时序性的特征,该方法首先将大量临床诊疗过程数据转换为近似航空轨迹的三维时序轨迹,并使用时间加权方法对轨迹分布进行调整。其次基于传统TRACLUS算法,使用KD树进行邻近搜索加速优化,引入希尔伯特空间中的相似性度量方法使其适应于高维轨迹聚类。最后通过对大量轨迹进行聚类分析,从中提取出典型的临床诊疗过程,进而得到实际实施的临床路径。通过使用该方法对某三甲医院新生儿低血糖临床数据进行了一系列实验,结果证实该方法能够提炼出本地各种情况下实际实施的临床路径,可辅助医生制定更个性化的治疗方案,并且该实验结果为标准新生儿低血糖临床路径的改进和实施提供了方向和有力依据。 展开更多
关键词 数据挖掘 临床路径 TRACLUS算法 轨迹聚类 KD树 时间加权
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