基于MAS的管桩专用起重机集成管理研究

针对管桩专用起重机运行过程中相互紧急避让、追逐,甚至相撞的现象,为了提高整体工作效率,降低能耗,提出一种基于Multi-Agent的管桩专用起重机集成管理模型,分析了该模型下中央协调Agent层、区域协调Agent层和设备Agent层的合作与协调方式。结合博弈论(game theory)的协调理论,重点分析了该机制下的协调策略S,建立了基于博弈论的管桩专用起重机集成管理的协调机制。通过对MAS模型研究,建立管桩专用起重机博弈协调最优能耗决策,以管桩专用起重机运行能耗最小为目标函数,实现管桩专用起重机的最低能耗。

管桩生产专用起重机的设计

介绍了混凝土管桩生产自带自动夹具的专用起重机,详述了混凝土管桩生产的工况特点及起重机司机的操作习惯,针对性地提出了该起重机各机构、结构的性能参数、设计要点,对混凝土管桩生产起重机的设计具有借鉴作用。

管桩起重机防倾斜摆臂的设计

介绍了混凝土管桩生产的工况特点,论述该起重机配置防倾斜摆臂的必要性和传统摆臂结构的设计缺陷,创新设计双向铰接式防倾斜摆臂,满足混凝土管桩生产对起重机的实际需要。