Development of High-precision Rotary Encoder Using Semiconductor Laser

In this paper, the operation principle of laser rotary encoders is expounded and the optical quadruple frequency technology used in laser rotary encoders is explained, and the design idea of optical system in φ66 mm laser rotary encoder is mainly introduced, as well as the choice of principal devices.

人字齿轮系统振动传递分析优化与试验验证

为了有效分析人字齿轮传动系统振动传递特性、合理预估箱体结构振动噪声,建立考虑箱体内润滑油流固耦合的齿轮箱有限元模型,将文献[5]计算分配到各支撑轴承的时变动态载荷施加到箱体各轴承孔中心耦合参考点,由ANSYS软件的瞬态动力学分析模块对齿轮箱进行动态响应分析,对得到的齿轮箱考察结点结构振动加速度进行预估。选取改进的自适应遗传算法对人字齿轮小轮齿面进行多动力学目标的齿面三维优化设计,优化结果表明在给定优化载荷工况下,轮齿端面啮合线方向相对振动加速度及齿轮箱体机脚参考点结构振动加速度均得到明显下降。搭建人字齿轮传动系统封闭功率流试验台,利用海德汉圆光栅编码器高精度特性对人字齿轮端面啮合线向相对振动进行测量,加速度计测量箱体轴承座、箱体机脚位置振动加速度,以此验证人字齿轮动力系统振动传递理论及齿面三维修形减振效果。

精密机床传动链误差测量实验平台

为实现精密机床传动链误差测量和分析,研发了精密机床传动链误差测量实验平台。硬件系统由圆光栅编码器、细分盒、FPGA数字信号采集卡和计算机组成。软件系统基于LabVIEW设计,包括FPGA计数程序和数据采集处理程序,实现误差采集、分析、处理及图形化显示等实验功能。基于该平台,开展精密滚齿机传动链误差测量实验教学,培养学生的创新思维能力和工程实践能力。

一种新的圆光栅偏心参数自标定方法

圆光栅安装偏心误差对圆光栅编码器的角度测量精度有较大影响,对偏心误差进行补偿可以有效提高测量结果的精度。为了对圆光栅的安装偏心参数进行辨识,建立了双读数头的偏心误差模型,推导出了基于双读数头的圆光栅偏心参数的自标定公式。通过实验利用对径安装的两个读数头对圆光栅的偏心参数进行自标定,求解出了相关的偏心参数,并使用正十二面棱体搭建的实验装置,对自标定参数的补偿效果进行了验证。实验结果表明,用双读数头自标定公式标定出的偏心参数对单读数头的测量结果进行偏心误差补偿后,圆光栅的平均误差从补偿前的0.046 4°减小到了0.003 7°。

数控机床西门子840D sl系统外置编码器调试

叙述了数控机床西门子840D sl系统,针对特殊编码器(圆光栅)的调试,以及在调试过程中出现报警的解决办法。

圆光栅编码器安装与对准

偏心误差是圆光栅编码器系统中最大的可操控误差源,通过对偏心误差的分析研究,了解偏析误差对圆光栅测量精度的影响,找到提高圆光栅精度的可操作方案。第一,调整圆光栅的旋转中心,减小机械偏心,提高旋转精度;第二,使用双读头系统,可以有效减小偏心误差带来的精度影响,对于110 mm直径左右的光栅码盘,误差可以控制到60%以下的水平。